1.一种电机可用扭矩的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作扭矩与预设的扭矩阈值，确定所述电机当前的能量池，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机基础的能量池，包括：在到达预设的计算周期时，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机初始的能量池，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述峰值扭矩、额定扭矩、与所述峰值扭矩的可用时间，确定所述初始的能量池，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大盈余扭矩与所述可用时间确定所述初始的能量池，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能量变化情况包括能量变化的方向和能量变化的变化值；所述根据所述工作扭矩与预设的扭矩阈值，确定所述基础的能量池的能量变化情况，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值间的大小关系，确定所述能量变化的方向，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定所述能量变化的变化值，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述基础的能量池发生能量流入的情况下，所述变化值为流入值；所述基于所述基础的能量池与所述能量变化情况，确定所述当前的流量池，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作扭矩与所述扭矩阈值，确定目标能量变化速度，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述基础的能量池发生能量流出，所述目标能量变化速度为目标流出速度，所述目标极限变化速度为与所述电机温度对应的最小流出速度；
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述基础的能量池发生能量流入，所述目标能量变化速度为目标流入速度，所述目标极限变化速度为所述与所述电机温度对应的最大流入速度；
14.根据权利要求1-13任一所述的方法，其特征在于，所述扭矩阈值为所述电机在当前的工作转速下的额定扭矩。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用扭矩大于等于所述电机在当前的工作转速下的额定扭矩，且小于等于在所述工作转速下的峰值扭矩。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的能量池，确定所述电机的可用扭矩，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩因子确定所述可用扭矩，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述数值范围包括上限阈值与下限阈值；所述根据所述扭矩因子确定所述可用扭矩，还包括：
19.一种电机可用扭矩的确定装置，其特征在于，包括：
20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-18任一所述方法的步骤。