专利名称:车轮传动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种重结构车辆车轮传动系统，该系统可以应用于专门装备的车辆以及例如叉车和铲车的重结构车辆，更具体地讲，本发明涉及一种重结构车辆的车轮传动系统，该系统用于安装到轴毂上以便能够换档到向前驱动行程和逆向行程，并且带有一个离合器部件、一个制动部件等，并且用于独立地控制两个驱动轮向前和反向驱动以便能够原地转向。
背景技术：
重结构车辆一般使用液压马达或引擎作为它们的动力源，并且根据移动装置分类成轮式和履带式。
尽管重结构车辆不被设计为以高速行驶，并且不需要多级变速，但是对于重结构车辆主要关心的是降低从引擎传来的噪声和振动，和使回转半径最小。
图1是显示一个常规动力传动系统的构造的视图，该系统应用于作为一种重结构车辆的叉车上。在这种常规叉车中，一个传动系统1安装在它的中心区。离合器6设置在传动系统1的输入轴2和输出轴3之间，用于致使切断来自输入轴2的回转力，和把来自输入轴2的回转力传送到输出轴3。
离合器6连接到一个变矩器5，该变矩器5用于增大从放置在叉车后部的引擎4所传送的驱动力。传送到传动系统1的输出轴3的回转力通过一个末级减速齿轮7和一个差速齿轮8传送到车轴9，以转动车轮。轴毂中包括一个鼓式制动器或一个盘式制动器(未示出)，以制动运动中的车辆。
但是，应用于例如叉车的重结构车辆的上述常规传动系统的缺点在于，由于传动系统与离合器一起放置在变矩器与车轴之间，所以引擎与车轴之间有很长的距离，引擎产生的大量振动和噪声通过传动系统传送到位于重结构车辆中心的驾驶员座位，并且由于该传动系统，重型车辆必须构造得比较长，因此，使得使用者难于在狭窄的地点操作重型车辆。
由于装备着具有常规构造的传动系统的重结构车辆，以与通常的客车或运输车辆相同的方式转向，因此，如图2中所示，重结构车辆的回转半径“R”比较大。因此，难于在狭窄的地点操作，并且它的操作动作也比较慢。
此外，当车辆在倾斜道路上从停止状态开始运动时(当执行变速调档时)，传统的重结构车辆向后移动。由于装备着具有常规结构的传动系统的重结构车辆包括一个用于接收离合器和传动系统的大尺寸外壳，因此具有如下缺点，不能自由地设计该种车辆的中心部分，并且只有在把用于最终降低引擎速度的末级减速齿轮设计得具有大的尺寸的情况下，才能够取得满意的减速比。
为了解决上述问题，本申请人申请了题目为“用于重结构车辆的车轮传动系统”的韩国专利申请2000-46795，这种车轮传动系统用于安装在两个前车轮或后车轮的轴毂上，以防止从引擎产生噪声，并防止把振动传送到传动系统，这种车轮传动系统用于独立地驱动两个车轮，以使车辆的回转半径最小。此外，该申请中的车轮传动系统意在提高制动性能，同时整体地构造制动器和离合器，并且适合于小型化，以便能够自由地设计引擎安装支架和车轴安装支架。
该车轮传动系统的特征在于，一个用于独立地驱动一对左和右车轮的车轮传动系统，这个车轮传动系统包括容纳在轴毂中的一个行星齿轮组、一个第一变换离合器部件、一个第二变换离合器部件和一个单向离合器部件，车轴的相对两端位于轴毂中，来自重结构车辆的引擎的回转力通过一个变矩器、一个驱动轴、一个末级减速齿轮、和一个差速齿轮传送到车轴。
在该车轮传动系统中，行星齿轮组包括一个形成在车轴一端的恒星齿轮，和多个与恒星齿轮啮合并且经过一个保持架相互连接的行星齿轮，该行星齿轮与环齿轮啮合；在该车轮传动系统中，第一变换离合器部件包括一个设置在轴毂中对应于环齿轮半径的位置上的液压缸，其中液压缸中带有相互啮合的一个制动活塞和一个工作活塞，这两个相互啮合的活塞通过液压油的提供，在轴毂的纵向上移动，制动活塞由一个盘簧弹性地支撑，工作活塞耦合到一个反作用片，轴毂的内表面和环齿轮的外表面带有以键槽方式相互啮合的制动片和摩擦片，以压住反作用片；在该车轮传动系统中，第二变换离合器部件包括一个设置在轴毂中对应于保持架的半径的位置上的液压缸，其中液压缸中带有相互啮合的一个制动活塞和一个工作活塞，这两个相互啮合的活塞通过液压油的提供，在轴毂的纵向上移动，制动活塞由一个盘簧弹性地支撑，工作活塞耦合到一个反作用片，轴毂的内表面和保持架的外表面带有以键槽方式相互啮合的制动片和摩擦片，以压住反作用片；在该车轮传动系统中，单向离合器部件包括一个第一单向离合器，通过第一单向离合器环齿轮的输出轴连接到车轮，使车轮仅在反方向上转动，还包括一个第二单向离合器，通过第二单向离合器保持架的输出轴连接到车轮，使车轮仅在向前驱动方向上转动。
此外，这个车轮传动系统的特征在于，在输出轴上给变矩器提供一个通常的辅助离合器，以便使引擎的回转力能够传送到驱动轴，或不传送到驱动轴。
因此，根据上述专利申请，由于车轮传动系统安装在前轮或后轮的两个车轮的轮轴毂上，所以可以减小引擎与车轴之间的距离，可以阻止从引擎产生的振动和噪声，可以通过减小设备的全长从而在狭窄的地点操作重结构车辆，可以使重结构车辆的回转半径最小，车轮传动系统起到工作制动器(运行状态中启动的制动器)、停车制动器、和离合器的作用，并且，通过采用湿式油压制动，可以改进制动性能和耐久性。
此外，由于车轮被单向离合器稳定地锁定，因此，可以在倾斜道路上启动时防止重结构车辆向后移动。
此外，通过给重结构车辆的中心部分额外的空间，可以给予引擎安装支架和车轴安装支架更大的设计灵活性，由于引擎的速度最终是由行星齿轮组的齿轮比减速的，因此，即使减小了末级减速齿轮的尺寸，也可以取得足够的齿轮比，并且当引擎停止从而释放了液体压力时，通过盘簧的恢复力，可以自动地达到制动操作。
本申请人还基于车轮传动系统(韩国专利申请2000-46975)申请了一个题目为“用于重结构车辆的车轮传动系统”(韩国专利申请2001-11280)的临时专利申请，其中将恒星齿轮分割成一个向前驱动恒星齿轮和一个反向恒星齿轮，一个环齿轮固定在一个外壳中，由于向前驱动恒星齿轮和反向恒星齿轮的转动，使得车轮通过一个保持架的驱动，在向前驱动方向上或反方向上独立地转动。
图3至图5b示出了车轮传动系统(韩国专利申请2001-11280)的构造。更具体地讲，图3是车轮传动系统的横截面图。图4a是向前驱动行程中的图3的“A”部分的放大横截面图，图4b示出了向前驱动行程中的行星齿轮组。
图5a是反向行程中的图3的“A”部分的放大横截面图，图5b是显示反向行程中图5a行星齿轮组的视图。
如图中所示，车轮传动系统(韩国专利申请2001-11280)的特征在于，用于独立地驱动一对左右车轮102的车轮传动系统100，该系统包括安装在轴毂104内的一个行星齿轮组110、一个第一变换离合器部件130、和一个第二变换离合器部件140，车轴108的相对两端位于轴毂104中，来自引擎的回转力通过一个变矩器、一个驱动轴、一个末级减速齿轮、和一个差速齿轮传送到车轴108；在该车轮传动系统中，行星齿轮组110包括一对向前驱动恒星齿轮114和反向恒星齿轮116，车轴108和一个轴承112设置在这两个齿轮之间，其中向前驱动恒星齿轮114与多个第一行星齿轮120啮合，并且反向恒星齿轮116与一个第二行星齿轮122啮合，第二行星齿轮122与一个第一行星120啮合，第一行星齿轮120与一个固定安装在轴外壳106的环齿轮124啮合；在该车轮传动系统中，第一变换离合器部件130包括一个设置在轴毂104中、位于一个与向前驱动恒星齿轮114对应的位置上的液压缸132，其中当通过向液压缸132提供液压油而压缩回位弹簧138时，一个向前驱动活塞136前进并且与向前驱动恒星齿轮114紧密接触，与此同时，设置在向前驱动恒星齿轮114上的离合器片135与提供在从车轴108伸出的第一离合器组件108a的摩擦片137紧密接触，以便使向前驱动恒星齿轮114与车轴108啮合；在该车轮传动系统中，第二变换离合器部件140包括一个设置在轴毂104中对应于反向恒星齿轮116的位置上的液压缸142，其中当通过把液压油提供到液压缸142中而压缩回位弹簧148时，反向活塞146前进并与反向恒星齿轮116紧密接触，与此同时，设置在反向恒星齿轮116上的离合器片145与提供在从车轴108伸出的第二离合器组件108b的摩擦片147紧密接触，以便使反向恒星齿轮116与车轴108啮合。
发明内容
本发明涉及根据上述车轮传动系统(韩国专利申请2000-46795)所开发的改进车轮传动系统(韩国专利申请2001-11280)的另一个改进车轮传动系统，本发明的一个目的是要提供一种车轮传动系统，虽然与将变换离合器部分分开地提供在两侧的常规车轮传动系统相对比，本发明所提供的系统将变换离合器设置在一侧，但是，本发明所提供的车轮传动系统仍然能取得与常规车轮传动系统相同的效果。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于独立地驱动一对左右车轮的车轮传动系统，该系统包括覆盖在轴毂中的一个行星齿轮组、一个变换离合器部件、一个制动部件、和一个单向离合器部件，驱动轴的相对两端位于轴毂中，来自重结构车辆的引擎的回转力通过一个变矩器、一个驱动轴、一个末级减速齿轮、和一个差速齿轮传送到驱动车轴，其中行星齿轮组包括一对可转动地耦合到一个离合器轴的向前驱动恒星齿轮和反向恒星齿轮，其中，该离合器轴连接到驱动车轴，向前驱动恒星齿轮与多个第一行星齿轮啮合，反向恒星齿轮与多个第二行星齿轮啮合，其中第一行星齿轮与一个固定到外壳的环齿轮的内圆周表面啮合；变换离合器部件包括耦合到凸轮离合器轴的第一离合器片，其中，凸轮离合器轴可转动地安装在离合器轴上；变换离合器部件还包括第一反作用片，该第一反作用片结合于第一离合器组件，该第一离合器组件从连接到离合器轴一端的驱动车轴伸出，该离合器轴适用于与第一离合器片和一个第二离合器片紧密接触或者相分离，其中，该第二离合器片在与第一反作用片相反方向上结合于第一离合器组件；变换离合器部件还包括一个用于推动第一反作用片以便与第一离合器片紧密结合或从第一离合器片分离的第一液压缸部件，变换离合器部件还包括结合于第二离合器组件的第二反作用片，其中，第二离合器组件连接到一个可转动地安装在离合器轴上的反向恒星齿轮上，该离合器轴用于与结合于第一离合器组件的第二离合器片紧密接触或从其分离，变换离合器部件还包括一个用于驱动第二离合器片以便与第二反作用片紧密接触或从其分离的第二液压缸部件；制动部件包括结合于第二离合器组件的制动器片，其中，反向恒星齿轮耦合到该第二离合器组件，从而使制动器片位于面对第二离合器片的位置，制动部件还包括固定地结合于外壳以便与制动片紧密接触或从其分离的摩擦片，制动部件还包括一个工作制动活塞，该活塞用于通过在踩下制动踏板时提供液压油而向前前进，以便造成制动片与摩擦片摩擦接触，制动部件还包括一个停车制动活塞，该活塞用于通过在叉车运行期间提供液压油而保持从摩擦片脱离的位置，该活塞还用于在车辆停止时，使得液压油能够排出并且通过弹簧的张力使摩擦片与制动片紧密接触；单向离合器部件包括一个凸轮离合器活塞，该凸轮离合器活塞用于通过从第二液压缸部件的第二油通道所提供的液压油而前后运动，还包括一个单向锁扣装置，该单向锁扣装置用于通过凸轮离合器活塞的向前运动而滑动，还包括一个回位弹簧，该回位弹簧用于向单向锁扣装置提供恢复力，还包括一个外座圈，该外座圈放置在离合器轴上并且用于与单向锁扣装置紧密接触和分离，还包括一个凸轮离合器，该凸轮离合器设置在外座圈与离合器轴之间；借此，当车轮传动系统处于向前驱动阶段或中性阶段时，单向锁扣装置和外座圈彼此紧密接触，从而启动凸轮离合器，并且，当车轮传动系统处于反向阶段时，凸轮离合器活塞向前运动，以使单向锁扣装置能够从外座圈分离，从而防止凸轮离合器启动。
变换离合器部件包括耦合到凸轮离合器轴的第一离合器片，其中，该凸轮离合器轴可转动地安装在离合器轴上，变换离合器部件还包括第一反作用片，该第一反作用片结合于一个从连接到离合器轴的一端的驱动车轴伸出的离合器组件，其中，该离合器轴用于与第一离合器片和一个第二离合器片紧密接触或从其分离，该第二离合器片在与第一反作用片相反方向上和平行方向上结合于离合器组件，变换离合器部件还包括一个用于推动第一反作用片以便与第一离合器片紧密接触或从其分离的第一液压缸部件，变换离合器部件还包括用于与第二离合器片紧密接触或从其分离的第二反作用片，变换离合器部件还包括一个用于推动第二离合器片以便与第二反作用片紧密接触或分离的第二液压缸部件。
第一液压缸部件包括一个设置于第一反作用片邻近位置的向前驱动活塞，一个设置在向前驱动活塞与凸轮离合器轴之间的回位弹簧，和一个用于将液压油提供到向前驱动活塞的第一油通道，第二液压缸部件包括一个设置于第二离合器片邻近位置的反向活塞，和一个用于把液压油提供到反向活塞的第二油通道。
第一和第二油通道的孔道穿过驱动车轴。
图1是一个显示常规动力驱动系统的构造的视图，该常规动力驱动系统应用于作为一种重结构车辆的叉车上；图2是一个显示叉车的回转半径的视图，根据本发明的车轮传动系统应用于该叉车上；图3是本申请人以前申请的车轮传动系统的横截面图；图4a是向前驱动行程中的图3的“A”部分的放大视图；图4b是显示向前驱动行程中的图3的行星齿轮组的视图；图5a是反向行程中的图3的“A”部分的放大视图；图5b是显示反向行程中的图5a的行星齿轮组的视图；图6是根据本发明的一个改进车轮传动系统的分解透视图；图7是显示图6的组件的组装状态的横截面图；图8是显示根据本发明的一个改进的车轮传动系统的横截面示意图；图9a是在向前驱动操作中的图8的“B”部分的放大视图；图9b是在向前驱动操作中的根据本发明的车轮传动系统的行星齿轮组的视图；图10a是在反向行程中的图8的“B”部分的放大视图；图10b是显示在反向行程中的根据本发明的行星齿轮组的视图；图10c是图10a的“C”部分的放大视图，该图示出了一个单向离合器；图11至13是显示根据本发明的改进的车轮传动系统的视图，其中图11是显示在向前驱动过程中停止时的车轮传动系统的视图，图12是显示在向后行程过程中停止时的车轮传动系统的视图，图13是显示当启动制动器时的车轮传动系统的视图；图14是显示应用了根据本发明的改进车轮传动系统的叉车的回转半径的视图；图15是显示本发明另一实施例中一个组装好的根据本发明的改进车轮传动系统的横截面图；图16是本发明的实施例中根据本发明的改进的车轮传动系统的横截面示意图；图17a是向前驱动行程中的图16的“C”部分的放大视图；图17b是反向行程中的图16的“C”部分的放大视图；图17c是在向前驱动行程中停止时的图16“C”部分的放大视图；图17d是反向行程中停止时的图16的“C”部分的放大视图。
具体实施方式
以下参考附图以举例说明的方式进一步详细说明本发明。
图6是根据本发明的一个改进的车轮传动系统的分解透视图，图7是显示图6的组件的组装状态的横截面图。
图8是显示根据本发明的一个改进的车轮传动系统的横截面图，图9a是在向前驱动操作中的图8的“B”部分的放大视图，图9b是在向前驱动操作中的根据本发明的车轮传动系统的一个行星齿轮组的视图。
图10a是在反向行程中的图8的“B”部分的放大视图，图10b示出了在反向行程中的根据本发明的行星齿轮组，图10c是示出了一个单向离合器的图10a的“C”部分的放大视图。
图11是显示当在向前驱动过程中停止时的根据本发明的改进车轮传动系统的视图，图12是显示当在向后行程过程中停止时的车轮传动系统的视图，图13是显示当启动制动器时的车轮传动系统的视图，图14是显示一个应用了本发明的改进车轮传动系统的叉车的回转半径的视图。
首先，如图9a和10a中所示，作为一种重结构车辆的叉车的前轮(未示出)在一个轴毂中带有一个行星齿轮组210、一个变换离合器部件230和一个制动器部件270。
行星齿轮组210包括可转动地耦合到离合器轴206的一个向前驱动恒星齿轮214和一个反向恒星齿轮216，还包括三个与向前驱动恒星齿轮214啮合的第一行星齿轮220，和三个与反向恒星齿轮216啮合的第二行星齿轮222，其中第一行星齿轮220与一个固定到外壳202的环齿轮224的内圆周表面啮合。通过这些齿轮的齿轮比，可以最终减小来自引擎的回转力。
变换离合器部件230包括第一离合器片234，该第一离合器片234耦合到一个可转动地安装在离合器轴206上的凸轮离合器轴232，变换离合器部件230还包括第一反作用片238，该第一反作用片238结合于一个第一离合器组件236，该第一离合器组件236从连接到离合器轴206的一端的驱动车轴204所伸出，该离合器轴206用于与第一离合器片234和第二离合器片240紧密接触或分离，其中，第二离合器片240在第一反作用片238相反反向上结合于第一离合器组件236，变换离合器部件230还包括第一液压缸部件242，该第一液压缸部件242用于推动第一反作用片238以便与第一离合器片234紧密接触或从其分离，变换离合器部件230还包括第二反作用片246，该第二反作用片246结合于连接到反向恒星齿轮216的第二离合器组件244，其中，反向恒星齿轮216可转动地安装在离合器轴206上，该离合器轴206用于与结合于第一离合器组件236的第二离合器片240紧密接触或从其分离，变换离合器部件230还包括一个用于推动第二离合器片240以便与第二反作用片246紧密接触或从其分离的第二液压缸部件248。
第一液压缸部件242包括一个设置在第一反作用片238邻近位置的向前驱动活塞250，一个设置在向前驱动活塞250与凸轮离合器轴232之间的回位弹簧252，和一个用于把液压油提供到向前驱动活塞250的第一油通道254。
第二液压缸部件248包括一个设置在第二离合器片240邻近位置的反向活塞256，和一个用于把液压油提供到反向活塞256的第二油通道258。第一和第二油通道254和258的孔道都穿过驱动车轴204。
因此，在装备着上述构造的车轮传动系统200的叉车中，液压油被提供到第一液压缸部件242。
更具体地讲，随着通过第一液压缸部件242的第一油通道254供给液压油，向前驱动活塞250向前移动并且因此推动第一反作用片238和回位弹簧252，以造成第一反作用片238和第一离合器片234彼此紧密接触，从而把结合着第一离合器片234的凸轮离合器轴232啮合于离合器轴206，并且把向前驱动恒星齿轮214啮合于离合器轴206。
再次如图9a和9b所示，驱动车轴204和离合器轴206的转动，使得啮合于离合器轴206的向前驱动恒星齿轮214顺时针(CW)转动。从而，使与向前驱动恒星齿轮214啮合的第一行星齿轮220逆时针(CCW)转动。在这一点，其内表面与第一行星齿轮220啮合的环齿轮224固定在外壳202上。由于第一行星齿轮220绕其本身的轴转动并且绕恒星齿轮214转动，因此，与第一行星齿轮220啮合的第二行星齿轮222以空转状态顺时针(CW)转动。
因此，一个与第二行星齿轮222耦合的保持架226也顺时针(CW)转动。通过保持架226的回转力，向前驱动车轮。
如图10c中所示，根据本发明的车轮传动系统200带有一个单向离合器部件300，以造成仅在一个方向上驱动车轮传动系统。单向离合器部件300包括一个用于通过第二液压缸部件248的第二油通道258提供液压油而前后运动的凸轮离合器活塞302，一个用于通过凸轮离合器活塞302的向前运动而滑动的单向锁扣装置304，一个用于向单向锁扣装置304提供恢复力的回位弹簧306，一个放置在离合器轴206上并且用于与单向锁扣装置304紧密接触和从其分离的外座圈308，以及一个设置在外座圈308与离合器轴206之间的凸轮离合器310。
因此，上述构造的单向离合器部件300是要在所有时间都取得仅仅一个方向上的驱动。由于单向锁扣装置304总是通过回位弹簧306的张力与外座圈308啮合，因此，可以防止重结构车辆通过凸轮离合器310的启动而向后移动。
也就是说，通过启动单向离合器部件300，当车辆开始在倾斜道路上运动时，重结构车辆不会突然向后移动。
另一方面，为了向后移动重结构车辆，把液压油提供到第二液压缸部件248中。
为此目的，必须首先停止仅在一个方向上控制驱动的单向离合器部件300的作用。
因此，通过经过第二液压缸部件248的第二油通道258提供液压油，凸轮离合器活塞302向前移动，推动单向锁扣装置304，以释放它与凸轮离合器310的紧密接触，从而使得能够停止凸轮离合器310的作用。
与此同时，通过经过第二液压缸部件248的第二油通道258提供液压油，反向活塞256向前移动，并且把第二离合器片240推到与第二反作用片246紧密接触的位置。因此，与第二反作用片246结合的第二离合器组件244造成反向恒星齿轮216与离合器轴206啮合。
如图10a和10b中所示，驱动车轴204和离合器轴206的转动，使啮合于离合器轴206的反向恒星齿轮216顺时针(CW)转动，并且使与反向恒星齿轮216啮合的第二行星齿轮222逆时针(CCW)转动。在这点，支撑第二行星齿轮222的保持架226逆时针(CCW)转动。保持架226的回转力使得车轮能够在反方向转动。
与第一行星齿轮220啮合的向前驱动恒星齿轮214以空转状态转动。
当在向前驱动过程中踩下制动器踏板(未示出)以便使叉车停止时，液压控制器(未示出)使第一液压缸部件242中的液压油通过第一油通道254排出，并且向前驱动活塞250回缩，使得能够通过设置在向前驱动活塞250与凸轮离合器轴232之间的回位弹簧252的回弹，释放第一反作用片238与第一离合器片234之间的紧密接触，如图11中所示。因此，凸轮离合器轴232和向前驱动恒星齿轮214从离合器轴206分离，从而由于脱离结合而不能转动。结果，使保持架226的转动停止，从而也停止了车轮的转动。与此同时，向制动器部件270的工作制动活塞272提供液压油，以便与制动片274摩擦接触，从而取得制动效果。
如上述情况，当在向后行程过程中踩下制动器踏板停止叉车时，液压控制器使第二液压缸部件248中的液压油通过第二油通道258排出，并且使第二液压缸248的反向活塞256恢复，以使得能够释放第二离合器片240与第二反作用片246之间的紧密接触，如图12中所示。因此，反向恒星齿轮216从离合器轴206分离，从而由于脱离接触而不能转动。结果，使保持架的转动停止，从而也使车轮的转动停止。与此同时，将液压油提供到后面要说明的制动器部件270的工作制动活塞272，以便与制动片274摩擦接触，从而取得制动效果。
制动器部件270包括结合于第二离合器组件244的制动片274，第二离合器组件244耦合于反向恒星齿轮216从而使制动片能够处于面对第二离合器片240的位置，制动器部件270还包括固定结合于外壳202以便能够与制动片274紧密接触或从其分离的摩擦片276，制动器部件270还包括用于在踩下制动器踏板时通过提供液压油而向前移动，造成制动片274与摩擦片276摩擦接触的工作制动活塞272，制动器部件270还包括一个用于在叉车运行期间通过提供液压油保持在与摩擦片276分离的位置上的停车制动活塞278，该停车制动活塞278并且用于在车辆运行停止时，使得能够排出液压油并且通过弹簧280的张力使摩擦片276与制动片274紧密接触。
结果，当在向前或反向驱动期间踩下制动器踏板时，液压油通过第一液压缸部件242和第二液压缸部件248的第一油通道254和第二油通道258排出，同时把液压油提供到工作制动活塞272。结果，工作制动活塞272使制动片274与摩擦片276紧密接触，因此使恒星齿轮216啮合，从而达到制动效果。
在附图中，参考号“280”代表在排出液压油时，用于把已经通过提供液压油而向前移动从而造成制动片274与摩擦片276紧密接触的工作制动活塞272恢复到原始位置的回位弹簧。
当要在车辆停止的条件下启动停车制动器时，车辆的运行停止。通过停止运行，在停车制动活塞278上施加压力的液压油被排出，并且停车制动活塞278通过弹簧280的张力推动摩擦片276与制动片274紧密接触，从而啮合反向恒星齿轮216以保持停车状态，如图13中所示。
现在说明叉车转向所需的操作。首先，当要向左转动叉车时，一个左车轮传动系统换档到反向档位，并且一个右车轮传动系统换档到向前驱动行程，同时用转向盘(未示出)转动后车轮。因此，叉车以最小的转向半径绕它的车轴向左转动，如图14中所示。
相反，当要使叉车向右转向时，将一个左车轮传动系统换档到向前驱动档位，并且使一个右车轮传动系统换档到反向档位，同时用转向盘(未示出)转动后轮。因此，叉车以最小转向半径绕它的车轴向右转动，如图14中所示。
图15是显示根据本发明的改进车轮传动系统的另一个实施例的横截面图，图16是根据本发明的一个改进车轮传动系统的实施例的横截面示意图，其中一个离合器组件带有一个连同一个反向离合器部件的向前驱动离合器部件。
图17a是向前驱动行程中的图16的“C”部分的放大视图，图17b是反向行程中的图16的“C”部分的放大视图，图17c是车辆停止状态下的图16的“C”部分的放大视图。
从附图中可以看到，在根据本发明的改进车轮传动系统的这个实施例的说明中，在所有不同附图中使用了与上述实施例相同的参考号来指示相同或类似的组件，并且省略了重复的说明。
本实施例的变换离合器部件230包括耦合到一个凸轮离合器轴232的第一离合器片234，该凸轮离合器轴232可转动地安装在离合器轴206上；变换离合器部件230还包括结合于第一离合器组件290的第一反作用片238，其中，第一离合器组件290从连接到离合器轴206的一端的驱动车轴204伸出，该离合器轴206用于与第一离合器片234和第二离合器片240紧密接触或从其分离，该第二离合器片240设置在与第一反作用片238间隔的并且与之平行的位置上，变换离合器部件230还包括一个第一液压缸部件242，该第一液压缸部件242用于推动第一反作用片238以便能够与第一离合器片234紧密接触或从其分离，变换离合器部件230还包括一个用于与第二离合器片240紧密接触或从其分离的第二反作用片246，变换离合器部件230还包括一个用于推动第二离合器片240以便与第二反作用片246紧密接触或从其分离的第二液压缸部件248。
在一个离合器组件290带有向前驱动离合器部件和反向离合器部件的情况下，可以减小车轮传动系统的尺寸。
可以把本实施例的车轮传动系统构造为不带单向离合器部件，并且，在图17a至17d中分别所示的向前驱动和反向行程中的操作以及向前驱动和反向行程过程中的停止，与参考图9至12所说明的基本相同。
工业可用性如上所述，本发明的车轮传动系统的优点在于，由于把转移运行方向的传动系统安装在前车轮或后车轮的两个车轮的轴毂中，所以可以减小引擎与车轴之间的距离，可以阻止从引擎产生振动和噪声，通过减小设备的整体长度可以使重结构车辆在狭窄的地点操作，并且由于可以独立地驱动两个车轮，因此能够使重结构车辆的转向半径最小，以及，通过采用湿式油压制动器提高了制动性能和耐用性，并且可以通过为重结构车辆的中部提供额外的空间而获得引擎安装支架和车轴安装支架的更大的设计灵活性，由于引擎的转动最终是由一个行星齿轮组的齿轮比减速的，因此即使减小了末级减速齿轮的尺寸，也能取得足够的齿轮比。
此外，由于车轮传动系统通过一个单向离合器部件使得具有这种传动系统的重结构车辆能够仅在一个方向上运行，因此可以防止在从停车状态启动时该车辆向后移动。
此外，根据本发明的车轮传动系统具有以下优点，由于省去了诸如常规传动系统外壳之类的组件，因此可以减小它的重量和生产成本，在引擎突然停止的情况下液压缸中的液体压力的负载被释放，可以阻止从引擎产生振动和噪声，并且可以提高车轴安装支座的设计灵活性；并且，由于当引擎停止时液体压力被释放，从而可以如同常规车轮传动系统一样，通过回位弹簧自身的恢复力实现自动制动，以及，尽管与把变换离合器分别提供在两侧的常规车轮传动系统相反，本发明的车轮传动系统把变换离合器提供在一侧，但是本发明的车轮传动系统仍具有相同的效果，因此便利了它的设计和制造。
尽管为了举例说明的目的描述了本发明的优选实施例，但是，熟悉本领域的人员应当知道，可以有各种不同的修改、添加、和替代，而不脱离附属权利要求
中披露的本发明的范围和精神。
权利要求
1.一种用于独立地驱动一对右车轮和左车轮的车轮传动系统，包括容纳在一个轴毂中的一个行星齿轮组(210)、一个变换离合器部件(230)、一个制动器部件(270)、和一个单向离合器部件(300)，驱动车轴(204)的两端位于该轴毂中，来自重结构车辆的引擎的回转力通过一个变矩器、一个驱动轴、一个末级减速齿轮、和一个差速齿轮传送到驱动车轴(204)，其中行星齿轮组(210)包括可转动地耦合到一个离合器轴(206)的一对向前驱动恒星齿轮(214)和反向恒星齿轮(216)，该离合器轴(206)连接到驱动车轴(204)，向前驱动恒星齿轮(214)与多个第一行星齿轮(220)啮合，反向恒星齿轮(216)与多个第二行星齿轮(222)啮合，其中，第一行星齿轮(220)与固定到一个外壳(202)的环齿轮(224)的内圆周表面啮合；变换离合器部件(230)包括第一离合器片(234)，该第一离合器片(234)耦合到一个可转动地安装在离合器轴(206)上的凸轮离合器轴(232)上，变换离合器部件(230)还包括第一反作用片(238)，该第一反作用片(238)结合于一个从驱动车轴(204)伸出的第一离合器组件(236)，该驱动车轴(204)连接到离合器轴(206)的一端，该离合器轴(206)用于与第一离合器片(234)和第二离合器片(240)紧密接触或从其分离，该第二离合器片(240)在与第一反作用片(238)相反的方向上结合于第一离合器组件(236)，变换离合器部件(230)还包括第一液压缸部件(242)，该第一液压缸部件(242)用于推动第一反作用片(238)以便与第一离合器片(234)紧密接触或从其分离，变换离合器部件(230)还包括第二反作用片(246)，该第二反作用片(246)结合于一个连接到一个反向恒星齿轮(216)的第二离合器组件(244)，该反向恒星齿轮(216)可转动地安装在离合器轴(206)上，该离合器轴(206)用于与结合于第一离合器组件(236)的第二离合器片(240)紧密接触或从其分离，变换离合器部件(230)还包括一个用于推动第二离合器片(240)以便与第二反作用片(246)紧密接触或从其分离的第二液压缸部件(248)；制动器部件(270)包括结合于第二离合器组件(244)的制动器片(274)，反向恒星齿轮(216)耦合到第二离合器组件(244)，从而使制动器片处于面对第二离合器片(240)的位置，制动器部件(270)还包括摩擦片(276)，该摩擦片(276)固定地结合于外壳(202)以便与制动器片(274)紧密接触或从其分离，制动器部件(270)还包括工作制动活塞(272)，该工作制动活塞(272)用于在踩下制动器踏板时，通过提供液压油而向前移动以造成制动器片(274)与摩擦片(276)摩擦接触，制动器部件(270)还包括停车制动活塞(278)，该停车制动活塞(278)用于在重结构车辆运行期间，通过供给液压油保持与摩擦片(276)脱离的位置，并且用于在停止车辆时允许液压油排出并且通过弹簧(280)的张力使摩擦片(276)与制动器片(274)紧密接触；单向离合器部件(300)包括凸轮离合器活塞(302)，该凸轮离合器活塞(302)用于通过第二液压缸部件(248)的第二油通道(258)提供液压油而前后运动，一个用于通过凸轮离合器活塞(302)的向前运动而滑动的单向锁扣装置(304)，一个用于将恢复力提供到单向锁扣装置(304)的回位弹簧(306)，一个放置在离合器轴(206)上并且用于与单向锁扣装置(304)紧密接触或从其分离的外座圈(308)，和一个设置在外座圈(308)与离合器轴(206)之间的凸轮离合器(310)；从而，当车轮传动系统在向前驱动档位或中性档位时，单向锁扣装置(304)和外座圈(308)相互紧密接触以启动凸轮离合器(310)，并且，当车轮传动系统在反向档位时，凸轮离合器活塞(302)向前移动，以使单向锁扣装置(304)能够从外座圈(308)分离，从而防止凸轮离合器(310)启动。
2.一种用于独立地驱动一对右车轮和左车轮的车轮传动系统，包括容纳在一个轴毂中的一个行星齿轮组(210)、一个变换离合器部件(230)、一个制动器部件(270)、和一个单向离合器部件(300)，驱动车轴(204)的两端位于该轴毂中，来自重结构车辆的引擎的回转力通过一个变矩器、一个驱动轴、一个末级减速齿轮、和一个差速齿轮传送到驱动车轴(204)，其中行星齿轮组(210)包括可转动地耦合到一个离合器轴(206)的一对向前驱动恒星齿轮(214)和反向恒星齿轮(216)，该离合器轴(206)连接到驱动车轴(204)，向前驱动恒星齿轮(214)与多个第一行星齿轮(220)啮合，反向恒星齿轮(216)与多个第二行星齿轮(222)啮合，其中，第一行星齿轮(220)与固定到一个外壳(202)的环齿轮(224)的内圆周表面啮合；所述变换离合器部件(230)包括耦合到一个凸轮离合器轴(232)的第一离合器片(234)，该凸轮离合器轴(232)可转动地安装在离合器轴(206)上，变换离合器部件(230)还包括第一反作用片(238)，该第一反作用片(238)结合于一个从驱动车轴(204)伸出的离合器组件(290)，该驱动车轴(204)连接到离合器轴(206)的一端，该离合器轴(206)用于与第一离合器片(234)和第二离合器片(240)紧密接触或从其分离，该第二离合器片(240)在与第一反作用片(238)相反方向上并且平行于第一反作用片(238)地结合于离合器组件(290)，变换离合器部件(230)还包括第一液压缸部件(242)，该第一液压缸部件(242)用于推动第一反作用片(238)以便与第一离合器片(234)紧密接触或从其分离，变换离合器部件(230)还包括用于与第二离合器片(240)紧密接触或从其分离的第二反作用片(246)，变换离合器部件(230)还包括用于推动第二离合器片(240)以便与第二反作用片(246)紧密接触或从其分离的第二液压缸部件(248)；制动器部件(270)包括结合于第二离合器组件(244)的制动器片(274)，反向恒星齿轮(216)耦合到第二离合器组件(244)，从而使制动器片处于面对第二离合器片(240)的位置，制动器部件(270)还包括摩擦片(276)，该摩擦片(276)固定地结合于外壳(202)以便与制动器片(274)紧密接触或从其分离，制动器部件(270)还包括工作制动活塞(272)，该工作制动活塞(272)用于在踩下制动器踏板时，通过提供液压油而向前移动以造成制动器片(274)与摩擦片(276)摩擦接触，制动器部件(270)还包括停车制动活塞(278)，该停车制动活塞(278)用于在重结构车辆运行期间，通过供给液压油保持与摩擦片(276)脱离的位置，并且用于在停止车辆时允许液压油排出并且通过弹簧(280)的张力使摩擦片(276)与制动器片(274)紧密接触；单向离合器部件(300)包括凸轮离合器活塞(302)，该凸轮离合器活塞(302)用于通过第二液压缸部件(248)的第二油通道(258)提供液压油而前后运动，一个用于通过凸轮离合器活塞(302)的向前运动而滑动的单向锁扣装置(304)，一个用于将恢复力提供到单向锁扣装置(304)的回位弹簧(306)，一个放置在离合器轴(206)上并且用于与单向锁扣装置(304)紧密接触或从其分离的外座圈(308)，和一个设置在外座圈(308)与离合器轴(206)之间的凸轮离合器(310)；从而，当车轮传动系统在向前驱动档位或中性档位时，单向锁扣装置(304)和外座圈(308)相互紧密接触以启动凸轮离合器(310)，并且，当车轮传动系统在反向档位时，凸轮离合器活塞(302)向前移动，以使单向锁扣装置(304)能够从外座圈(308)分离，从而防止凸轮离合器(310)启动。
3.根据权利要求
1所述的车轮传动系统，其中所述第一液压缸部件(242)包括在第一反作用片(238)邻近位置设置的向前驱动活塞(250)，一个设置在向前驱动活塞(250)与凸轮离合器轴(232)之间的回位弹簧(252)，和用于把液压油提供到向前驱动活塞(250)的第一油通道(254)，所述第二液压缸部件(248)包括在第二离合器片(240)邻近位置设置的反向活塞(256)，和用于向反向活塞(256)提供液压油的第二油通道(258)。
4.根据权利要求
3所述的车轮传动系统，其中所述第一和第二油通道(254)和(258)的孔道穿过驱动车轴(204)。
专利摘要
本发明公开了一种用于重结构车辆的车轮传动系统，这种车轮传动系统可以应用于专门装备的车辆，以及诸如叉车和铲车之类的重结构车辆。车轮传动系统(200)用于独立地驱动一对左车轮和右车轮，并且包括容纳在一个轴毂中的一个行星齿轮组(210)、一个变换离合器部件(230)、一个单向离合器部件(300)、和一个制动器部件(270)，一个驱动车轴的相对两端位于该轴毂中，来自重结构车辆引擎的回转力通过一个变矩器、一个驱动轴、一个末级减速齿轮、和一个差动齿轮传送到驱动车轴。
文档编号B60K17/00GKCN1274526SQ01823423
公开日2006年9月13日 申请日期2001年12月14日
发明者韩胜宇 申请人:韩胜优导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan