专利名称:用于搬运集装箱的设备的制作方法
本发明涉及用于搬运集装箱，例如，将集装箱从平台转送到车辆中或从一车辆转送到另一车辆中的设备，这种设备包括一对升降架，升降架设有由底部吊杆、主吊杆和折叠吊杆构成的吊杆组，以及搬运组件缸，一个头部吊杆缸和一个折叠吊杆缸，支腿包括在设备中。被转送的集装箱位于所述一对升降架之间。
技术问题主要在于两个系统间的冲突。世界范围的高速公路编码组限制车辆的最大宽度和其它尺寸。另一方面，运输集装箱的尺寸和最大重量又是在国际标准下规定的。因此，技术问题在于如何使高容量的集装箱升降架适应于车辆的尺寸而又不致使缩回的升降架阻碍集装箱的通路。车辆的允许最大宽度对吊杆长度有限制。要解决的问题主要在于缸必须有足够的结构长度。另外，最好使用可以买到的拖车型号，对其作最小的改变，即，最好避免对拖车要求专门的技术方案。
目前的集装箱搬运设备通常包括在集装箱端部上的两个吊杆式升降架。因此，难于使用那些非运输集装箱的车辆。因此，例如，后部升降架会阻碍装、卸通路。因此，当放在车辆上时集装箱不能装、卸，而只有当放在地面上时才能进行。由于吊杆组的结构及其运动轨迹，目前的集装箱搬运设备不能装在(侧向敞开的)封闭壳体内。目前的设备构件的卸载重量也相对较高，因而导致车辆运载能力的减小，即，导致载货尺寸和容积的减小。
一种本身公知的这种类型的集装箱搬运设备公开在美国书第4,019,642号中。
本发明的目的在于克服上述的缺陷。按照本发明的设备的特征在于至少一个升降架设置在车辆的底盘上，嵌置在载货平台内，因而当吊杆组缩回，即，处于休止位置上时，其上侧面位于与载货平台的甲板平面相同的平面上。
采用本发明的技术方案，设备不会增加被处置的车辆在任何方向上的尺寸，因而不会减小载货空间，也不会以任何方式降低车辆的潜在可能性。我们可以注意到，这是能够被驱动至一个位置即休止位置而又根本不减少载货空间的唯一的集装箱搬运设备。这样就能够也在载货车辆内连续使用设备，不需要拆掉集装箱搬运装置。
本发明的各实施例描述在权利要求
书中的各从属权利要求
中。
图1表示装在车辆如卡车中的一个实施例的集装箱搬运设备，图2所示与图1相同，但是从后面看去的，图3所示与图1和2相同，但是从上方看去的，图4表示从后面看去的、安装在拖车中的另一实施例的集装箱搬运设备，图5和6表示另一实施例的一对升降架的立体图，图7表示图5和6所示一对升降架安装在一拖车中，图8表示从另一角度看去的前部升降架。
图1至3表示第一实施例的设备。该设备包括一对升降架3，4，所述升降架设有一组吊杆。所述一组吊杆包括一底部吊杆6、一主吊杆8和一折叠吊杆10。所述一对升降架也可称为搬运组件。搬运组件包括缸12，13，主吊杆的缸的标号为12，折叠吊杆的标号为13。该设备也包括支腿20，21。在图1所示的实施例中，所述一对升降架与载货平台2设置在相同的平面上。前面的升降架可设置在载货平台上，如图中虚线所示。
图4至8表示第二实施例，其中，前部搬运组件放置在载货平台上，后部搬运组件设置在载货平台的平面上。位于载货平台2上的搬运组件设置在车辆1的底盘7上，这组吊杆在底部吊杆内处于缩回位置，即，休止位置上，整个吊杆组的上侧位于与载货平台2的平面相同的平面内。所述一对升降架的底部吊杆6位于车辆底盘或载货平台上的横向水平位置上。主吊杆8和折叠吊杆10在底部吊杆内彼此相邻设置，主吊杆和折叠吊杆的上侧面构成一个平面底部而并不在任何方向上增加被处置的车辆的尺寸、不减少载货空间，而且也不限制车辆任何方式的潜在可能性。两个缸12，13枢接在底部吊杆6中，因而在休止位置上，它们部分地按次序、部分地重叠或平行。主吊杆8和折叠吊杆10包括横截面中包含的轮廓，缸12，13在休止位置上设置在这些轮廓下的受保护的位置上。折叠吊杆缸13的一端枢接在底部吊杆6中。由于缸12，13的四个枢接点11，16和15，14，以及由于主吊杆8位于其间，因而在搬运组件中可以进行水平转送。折叠吊杆10和主吊杆8借助轴22相互连接，以便彼此相邻地设置。主吊杆在底部吊杆中的枢接点9设置在主吊杆缸12的枢接点9的上方，因而可形成足够的初始力来将吊杆组从休止位置提升至工作位置。前部支腿由一根杆构成，该杆枢接在底部吊杆6中，并可借助压缩缸23提升至休止位置(图7)及降至工作位置。后部支腿20包括设置在吊杆组下面的伸缩壳，并具有借助压缩缸24可调的垂直位置，缸24在底部吊杆中枢接在与主吊杆8相同轴线9上。因此，缸24可得到最大的长度，主吊杆的力直接传至支腿，可形成一种较轻的结构。
图8表示支腿21的缸23的一端通过主吊杆8中的一个开口连接在底部吊杆6的凸缘26上的情形。图5至8也表示折叠吊杆10连接在主吊杆的一个专门凸起中以形成一个达40cm的附加高度的情形。
本设备的结构也可以进行快速紧固的安装。
集装箱紧固件可以紧固在搬运组件的底部吊杆6上，无需另外的(连接集装箱紧固件的)集装箱紧固梁。
搬运组件是借助滑动紧固件紧固的，集装箱紧固件总是处于正确的点位上，因而可以处置任意长度的集装箱。
缸13是伸缩式的，最好是三相缸。第一相适于将折叠吊杆10打开至提升位置。第二相进行实际的提升操作。只有当需要附加提升高度及伸长时才需要第三相。尽管在起重设备标准下要求安全系数，折叠吊杆的长杆形成一种重量轻的折叠吊杆。如图4所示，如果长杆在中部的支点和右端支点的长度为1，则长杆的长度最好在2.3±20％的范围内。如果准备搬运的集装箱不是一个放置在另一个的顶部上，因而要求较小的提升高度，那么，二相的缸就足够了。
缸13是“反向”安装的，即，伸缩式缸的缸衬连接在折叠吊杆10中，它的臂连接在底部吊杆6中。由于这种布置，缸不易受到损伤，即使由于错误或处置不慎在提升步骤的开始碰到另一集装箱，也是如此。
车辆或拖车通常设有双回路液压。换言之，两个搬运组件可以同时或分开使用。液压阀的控制通常是通过缆线或无线电远程控制装置进行的。搬运组件的吊杆的运动是由缸12和13启动的。所述缸具有在升降架搬运范围内的大型杆件。当设备被驱动进入“休止位置”时，搬运组件的缸的杆件变小，但这样是转矩的需要，这是由于在该位置上，设备只承载其自重。
权利要求
1.用于搬运集装箱，例如，将集装箱从一个平台转送到一车辆中或从一车辆转送到另一车辆中的设备，所述设备包括一对升降台(3，4)，所述升降台设有由一底部吊杆(6)、一主吊杆(8)和一折叠吊杆(10)构成的吊杆组，以及搬运组件缸(12，13)，一个主吊杆缸(12)和一个折叠吊杆缸(13)，支腿(20，21)包括在所述设备中，其中至少一个升降台设置在车辆(1)的底盘(7)上，嵌置在载货平台(2)内，因而当吊杆组处于缩回，即，休止位置上时，吊杆组的上侧面处于与所述载货平台(2)的甲板平面相同的平面上，其特征在于主吊杆(8)和折叠吊杆(10)彼此相邻地设置在底部吊杆内，所述主吊杆(8)和折叠吊杆(10)的上侧面构成一个平面的基底，该基底位于与载货平台(2)的甲板平面相同的平面上。
2.如权利要求
1所述的设备，其特征在于所述缸(12，13)设置在底部吊杆(6)内，以便在休止位置上部分地按顺序、部分地重叠或部分地平行。
3.如权利要求
1或2所述的设备，其特征在于主吊杆(8)和折叠吊杆(10)包括包封在横截面中的轮廓，当吊杆处于休止位置上时，所述缸(12，13)进入所述轮廓下面的受保护位置。
4.如权利要求
1所述的设备，其特征在于所述折叠吊杆缸(13)的一端枢接在所述底部吊杆(6)内。
5.如权利要求
1所述的设备，其特征在于所述折叠吊杆(10)具有一个伸缩式缸(13)。
6.如权利要求
1所述的设备，其特征在于由于所述缸的四个铰接点(11，16和15，14)，以及由于主吊杆(8)设置在其间，因而可以实现水平的转送。
7.如权利要求
1所述的设备，其特征在于所述折叠吊杆(10)和主吊杆(8)在轴(22)上相互连接，以便彼此相邻地设置。
8.如权利要求
1所述的设备，其特征在于所述主吊杆的枢接点(9)位于主吊杆缸(12)的枢接点(14)的上方。
9.如权利要求
1所述的设备，其特征在于前部支腿(21)包括一根杆，所述杆枢接在底部吊杆内，它的压缩缸(23)枢接在底部吊杆的一个凸缘(26)内，所述杆(21)和它的压缩缸(23)从侧面看去设置在主吊杆处，为所述凸缘(26)而设置的开口设置在主吊杆(8)内。
10.如权利要求
1所述的设备，其特征在于后部支腿(20)包括一伸缩式壳体，该壳体在所述吊杆组下面，并具有一个可借助压缩缸(24)调节的垂直位置，所述压缩缸(24)枢接在与主吊杆(8)相同的轴线(9)上。
11.如权利要求
1所述的设备，其特征在于所述一对升降架中的前部升降架(4)可以借助设置在所述平台下面的一个绞盘(27)移到平台的顶部，绞盘缆线(28)借助设置在转送距离端部上的绞缆轮(29)悬挂在所述平台上。
专利摘要
涉及用于搬运集装箱，例如将集装箱从一平台转送到车辆中或从一车辆转送到另一车辆中的设备，所述设备包括一对升降架(3，4)，所述升降架设有由底部吊杆(6)、主吊杆(8)和折叠吊杆(10)构成的吊杆组，以及搬运组件缸(12，13)，一主吊杆缸(12)和一折叠吊杆缸(13)，支腿(20，21)包括在所述设备中。至少一个升降架设置在车辆(1)的底盘(7)上，嵌置在载货平台(2)内，因而当吊杆组处于缩回即休止位置上时，其上侧面位于与载货平台(2)的甲板平面相同的平面上。
文档编号B60P1/64GKCN1121955SQ99802072
公开日2003年9月24日 申请日期1999年1月7日
发明者泰约·萨卡里·萨帕拉 申请人:马尔蒂利弗特有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan