专利名称：惯性传感电磁阀防抱死制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于机动车制动系统、特别是汽车气压制动系统的防抱死制动装置，它包括一个能够反映车轮转速的惯性传感及一个受该传感器操纵的、可控制制动气室气压变化的控制阀。
杂志“汽车之友”1988年第2期第10页公开了一种英国福特。埃斯柯特汽车中采用的卢斯卡·格林刹车控制系统SCS(Lucas Girling Stop Control Syste )。它是采用机械阀门系统来代替复杂的电子制动防抱死系统，从而使价格从1470美元降至420美元，并使制动的稳定性十分满意。但是该技术主要是应用在液压刹车的汽车之中，这对于大多采用气压刹车的国产汽车并不适用，并且其价格对我国的用户来说仍然偏之过高。
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术之不足而为汽车工业、特别是气压制动汽车提供一种防抱死性能优良而价格更为低廉的新型装置。
这一目的可以通过下述的技术方案来达到用一个测速器做为机械式惯性传感器监测车轮的转速，即从后桥差速器通过机械传动机构驱动测速器旋转，测速器的转速与车轮的转数比为一定速比。测速器随车轮转速的水平直线运动控制一个电磁控制阀，由它再控制供给制动气室的制动脉冲气压，当车轮由于制动转速降低而停转时，测速器旋转部件离心力减小，向中心收拢，同时沿水平方向向某一方移动，驱动电磁控制阀闭合，切断总泵通往制动气室的气压并使其压力泄放一部分，当压力降低时，制动蹄制动力矩减小，车轮随之开始转动，同时测速器旋转速度亦随着升高，其旋转部件离心力增加，向外甩开，沿水平方向向反方向移动，这时断开电磁控制阀，重新接通气路，制动气室的压力增加，使制动蹄制动力矩加大车轮停转。这种循环贯穿于整个制动过程。于是，使车轮在制动过程中始终保持滚动状态，从而防止抱死，使制动十分平稳。
附图的图面说明如下
图1是防抱死制动装置工作原理示意图。
图2是飞锤式测速器结构示意图。
图3是飞球式测速器结构示意图。
图4是电磁控制阀结构示意图。
图5是电磁控制阀工作原理分解图。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
参看
图1。该图示出了一个四轮制动、单管路系统防抱死制动装置工作原理。图中12为储气筒，11为刹车总泵，10为后轮制动电磁控制阀，9为后制动气室，8为传动齿轮箱，7为后桥从动锥齿轮，6为测速器，5为电气触点开关，4为刹车灯开关，3为前轮制动电磁阀，2为前制动气室，1为监测显示灯。再参看图2。由汽车后轮驱动的差速器从动锥齿轮7上套装一个圆柱齿轮83带动齿轮82再带动齿轮81旋转。齿轮81固装在飞锤式测速器65的旋转枢轴上，使飞锤式测速器随着车轮的旋转按一定速比旋转。当车轮转速提高时，飞锤由于离心力的作用向外张开，同时飞锤联杆的铰接交点65A水平向右移动；当车轮转速下降时，飞锤向中心收拢，同时铰接交点65A水平向左移动同时，一个活动套62的内孔套装在定轴64上并可滑动，孔端与轴端间装有弹簧63。活动套62的左端面靠在飞锤联杆铰接交点65A上，其尾部与一个杠杆机构61相连，而杠杆机构61通过连杆与电气触点开关5中的动触点相联。于是，当铰接交点65A随着车轮制动速度减慢停转而向左移动时，电气触点开关5闭合并使电磁控制阀10、3亦接通，瞬时，关闭储气筒输往制动总泵再输往前、后制气室2、9的气，制动气室由卸压阀泄压，使制动蹄制动力减小，从而车轮开始转动。飞锤向外张开，铰接支点向右移动，电气触点开关5断开，电磁控制阀10、3亦开，通往制动气室的气路接通，制动气室压力增高，使制动蹄的制动力矩增加。这样车轮时刹、时松不断变化，始终保持在制动过程中的滚动状态而不会抱死。
参看图3。这是本实用新型的另外一个实施例。即将上述实施例中的飞锤式测速器65用一个飞球式测速器65′来代替，因此当车轮转速变化时，飞锤联杆的铰接交点65A的左、右水平移动被飞球测速器65′中的锥盘65A′的左右水平移动所代替，其它机构及工作原理完全一样这里不再复述。
参看图4、图5。图中示出了电磁控制阀的一个具体实施例。该阀由三部分组成(1)电磁驱动器39，位于阀之下部；(2)通气阀，位于阀之上部，为一个常开阀。它包括上阀体31，下阀体38，阀头32，与阀头32连结在一起的阀杆32A，阀杆外套33，定位销34，外弹簧35，内弹簧36，外弹簧座37。其中上阀体31上开有进气孔31A，出气孔31B。进气孔的下端面为上阀座31C，下阀体38的上端面为下阀座31D。上、下阀体用螺栓联接在一起。阀头32位于上、下阀座31C和31D之间，其下部为一套筒状阀杆32A，阀杆外部另套有一个阀杆外套33，两者可相对滑动。阀杆外套33的下端与电磁驱动器39的机械顶杆39A相接触其尾部装有一个外弹簧座37，在外弹簧座37与下阀体38腔内上端面间装入外弹簧35。内弹簧36装在阀杆32A下端面与阀杆外套33内孔下端面之间。在阀杆32A的尾部钻有一个销孔，与销孔相对应，在阀杆外套33上开有两个轴向长槽，定位销34则穿过该长槽与销孔。另外，在阀杆32A与阀杆外套33的上部分别钻出1～3个出气孔，并且当阀头32与阀座31C密封时，这两组出气孔相通；(3)卸压阀313，位于下阀体38的侧部，它的中心孔与下阀体内相通，而侧面孔与大气相通。螺帽312可调整弹簧311的压力将钢球310顶紧在阀座上使下阀体与大气密封。当下阀体内压力超过调定值后钢球310离开阀座，使阀内压力外泄。
下面结合图5再来分析一下电磁控制阀的工作过程图5(a)所示为电磁控制阀断开时的状态。这时，阀头32与阀座31D密封，进气孔31A与制动总泵11相通，出气孔31B与制动气室9、2相通，由贮气筒12来的制动气压使制动蹄制动车轮。
图5(b)所示为电磁控制阀刚接通时的状态。这时机械顶杆39A推动阀杆外套33先克服外弹簧35弹簧力向上运动，并带动阀杆32A亦向上运动，使阀头32与上阀座31C密封。由于设计时外弹簧力小于内弹簧力，于是阀杆外套33继续上移。
图5(c)所示为当阀杆外套33克服内弹簧弹力，轴向长槽以定位销34定位上移至极限位置，这时阀杆外套及阀杆上部所制出的两组小孔恰好对应相通，制动气室中之气体通过该小孔进入阀杆32A中心孔再穿过其下部的出气孔进入下阀体及卸压阀，当压力超过调定的压力时顶开钢球310外泄，使刹车蹄制动力减弱。如果下阀体内压力降至调定压力以下时，钢球310回位密封。并且车轮转速提高，使电磁控制阀断开，在内、外弹簧作用下，恢复图5(a)所示状态。以下循环与上述相同。图5(b)、(c)示意了阀头32先切断气源，阀杆外套33上行K段距离后泄压的工作过程。
参看
图1。将电气触点开关5与制动灯开关4串接组成一个“与”门电路，这样当一进行制动，制动灯开关接通，供给触点开关5电流，防抱装置方进入工作状态。另外，电气触点开关5还可以与驾驶室的监测显示灯1接通，这样就可便于司机掌握制动及防抱死装置工作是否正常。
除上述技术方案外，尚有下述几种技术方案可选择1、防抱死装置在制动系中的布置方案a、单管路制只在后轮装配防抱死装置，这时必须在制动管路中加装单向阀，以防止后轮在防抱死制动时，脉冲气压妨碍前轮的制动力；b、双管路制、四轮防抱死，前后轮对角线交叉布置，即左前轮与右后轮为一整体，右前轮与左后轮为另一整体。
2、“与”门电路的组成方式a、电气触点开关5与安装在电磁控制阀体上的特制开关串接；b、电气触点开关5与制动灯开关4、a项中的特制开关的并接线路串接，以提高保险性能。
3、防抱死功能监测显示a、驾驶室的灯光显示与能直接反应电磁阀动作的开关接通，用以监测电磁阀的工作。
b、分别设两个灯光显示，一个显示触点的动作，一个显示电磁阀的动作。
本实用新型与现有技术相比有如下优点结构简单、成本低廉、防抱死性能可靠，完全可以作为气压制动车辆防抱死制动的选型装置，从而提高车辆的制动平稳性和安全性，减少交通事故的发生。
权利要求1.一种用于机动车制动系统、特别是汽车气压制动系统的防抱死制动装置，包括一个能够反映车轮转速的惯性传感及一个受该传感器操纵的、可控制制动气路脉冲气压的控制阀，其特征是a、所说的惯性传感器是一个机械离心式测速器，并且该测速器由后桥差速器通过机械传动机构驱动按定速比旋转；b、所说的控制阀是一个电磁控制阀，其电源的通断靠测速器的运动并通过机械机构来控制，该电磁控制阀控制供给制动气室的制动气压大小。
2.根据权利要求1所述的防抱死制动装置，其特征是a、所说的惯性传感器是一个飞锤式测速器65；b、飞锤式测速器65的旋转运动是由加装在后桥差速器从动锥齿轮7尾部的圆柱齿轮83传动齿轮82，再传动固装在飞锤式测速器6尾部转轴上的齿轮81，使飞锤随着汽车车轮的速度升高或降低而向外张开或向内收拢，同时飞锤联杆的铰接交点65A随着沿水平方向左右移动；c、活动套62的内孔套装在定轴64上并可滑动，孔端与轴端间装有弹簧63，活动套62的左端面靠在飞锤联杆的铰接交点65A上其尾部与一杠杆机构61相连，而杠杆机构61通过连杆与电气触点开关5中的动触点相联；d、电气触点对5控制电磁控制阀10、3的接通或断开。
3.根据权利要求1所述的防抱死制动装置，其特征是a、所说的惯性传感器是一个飞球式测速器65′；b、飞球式测速器65′的旋转运动是由加装在后桥差速器从动锥齿轮7尾部的圆柱齿轮83传动齿轮82，再传动固装在飞球式测速器65′尾部转轴上的齿轮81，使飞球随着汽车车轮的速度升高或降低而向外张开或向内收拢，同时飞球测速器的锥盘65A′随着沿水平方向左右移动；c、活动套62′的内孔套装在定轴64′上并可滑动，孔端与轴端间装有弹簧63′，活动套62′的左端凸环与锥盘65A′固定在一起，其尾部与一杠杆机构61′相连，而杠杆机构61′通过连杆与电气触点对5中的动触点相联；d、电气触点对5控制电磁控制阀10、3的接通或断开。
4.根据权利要求1～3所述的防抱死制动装置，其特征是所说的电磁控制阀10、3由三部分组成a、电磁驱动器39，位于阀的下部；b、通气阀，位于阀的上部，为一个常开阀，它包括上阀体31、下阀体38，阀头32，阀杆32A、阀杆外套33，定位销34、外弹簧35、内弹簧36、外弹簧座37，其中上阀体31上开有进气孔31A，出气孔31B，进气孔的下端面为上阀座31C，下阀体38的上端面为下阀座31D，上、下阀体用螺栓联接在一起，阀头32位于上、下阀座31C和31D之间，其下部带一套筒状阀杆32A，阀杆外部套有一个阀杆外套33，两者可相对滑动，阀杆外套33的下端与电磁驱动器39的机械顶杆39A相接触，其尾部装有一个外弹簧座37，在外弹簧座37与下阀体38腔内上端面间装入外弹簧35，内弹簧36装在阀杆32A下端面与阀杆外套33内孔下端面之间，在阀杆32A的尾部钻有一个销孔，与销孔相对应，在阀杆外套33上开有两个轴向长槽，定位销34则穿过该长槽与销孔，另外，在阀杆32A与阀杆外套33的上部分别钻有1～3个出气孔，并且当阀头32与阀座31C密封时，这两组出气孔相通；c、卸压阀313，位于下阀体38的侧部，它的中心孔与下阀体内相通，而侧面孔与大气相通，螺帽312调整弹簧311的压力将钢球310顶紧在阀座上使下阀体与大气密封，当下阀体内压力超过调定值后，钢球310离开阀座使阀内压力外泄。
5.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征是a、电气触点开关5与刹车灯开关4串接组成一个“与”门电路；b、电气触点开关5还与驾驶室的监测显示灯1接通。
专利摘要一种用于机动车制动系，特别是汽车气压制动系的防抱死制动装置，主要由一个机械离心式测速器做为惯性传感控制一个电磁阀去执行由制动总泵向制动气室输送脉冲气压，使车轮的制动力周期性变化防止抱死。测速器是由后桥差速器驱动测出车轮转速的变化。本装置使车轮在制动过程中始终保持滚动减速状态。特别当车辆在冰雪、雨水、泥浆等附着系数低的路面制动平稳停车不侧滑。它结构简单，成本低廉，易于推广普及。
文档编号B60T13/24GK2061910SQ9020012
公开日1990年9月12日 申请日期1990年1月6日 优先权日1990年1月6日
发明者杜维孝 申请人:杜维孝