专利名称：用于把一圆柱体移入绕线机的拖车装置的制作方法
技术领域：
本发明与沿着由绕线机内的夹紧装置所支撑的基面上移动一圆柱体，尤其是一电缆盘的拖车装置有关，该拖车装置有二个平行带轮子的支撑件在它们之间限定了一容纳圆柱体的空间，而该支撑件借助调节机构在支撑件横向可相互移近和移远进行调整。
提升或下降支撑件的装置用于分别从基面提升要移动的圆柱体或把它下降到基面。
即使下文中本发明所叙述的内容主要与电缆盘有关，但所述的“圆柱体”意指各种其它形式的圆柱形物体，诸如纸卷筒，绳芯轴，圆筒以及其它类似物体。
在电缆生产中，成品电缆绕在特殊绕线机的电缆盘上，在芬兰专利说明书83756上公开了这样一绕线机的实例，该绕线机有二水平方向可相互调节的实心柱子，借助一上梁而相互连成一体。柱子在垂直方向上支撑着夹在电缆盘凸缘中心孔内的可调节的夹紧销，目的在于借助夹紧销提升电缆盘，这样电缆盘就能绕其中心轴线转动，此种绕线机就可高度自动化来自动执行各种绕线操作，进行夹紧销的升降移动，并可对各种不同大小的电缆盘进行夹紧销相互间移近和移远的水平调整。
已知借助专门的电缆盘拖车，把电缆盘从电缆盘贮料库转移到一绕线机，在芬兰专利说明书82667中公开了这种拖车的一实例(申请人为南非的Nokia-Maillerfer控股公司)。该拖车有二个设有支撑装置的带轮子的支撑件用来把支在支撑件之间的电缆盘从运送电缆盘的基面提升起，此种拖车可以高度自动化，当移动各种尺寸的电缆盘，自动执行所有转移运动以及提升和下降运动。
为了加快绕线阶段，重要的是所绕的具体电缆盘的大小，也就是事先要知道电缆盘的宽度和直径，这样当拖车准备把下一个要绕的电缆盘送进绕线机时，绕线机夹紧销可对应于电缆盘的大小对相互之间的距离和高度进行予先调整。当拖车从计算机控制的电缆盘贮料库内取出电缆盘时，绕线机和拖车之间会有效地自动协调，因为在贮料库的各特殊点处存放电缆盘的大小都事先知道。难就难在当拖车抓取芯轴时，例如由一客户送来的一批电缆盘时或者在贮料库内的电缆盘人为变动时，结果，这些电缆很容易突然混淆在一起。为了避免这种会造成差错的风险，操作工人通常不得不在自动绕线操作中亲自控制电缆盘的移动，如果需要，还可纠正绕线机的调整。
本发明的目的是提供一用在拖车上的可避免上述缺陷的装置，借助该装置，拖车自身就能识别要移动送入绕线机的圆柱体的大小，并提供相应的信息到绕线机夹紧销的调整机构。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于沿着由绕线机内夹紧装置所支撑的基面移动一圆柱体，尤其像一电缆盘的一拖车装置，该拖车有二个平行的带轮子的支撑件，其间限定了一容纳圆柱体的空间，而该支撑件借助一调整机构可在支撑件的横向相互移近和移远进行调整;
设在支撑件上的支撑装置，用来支撑需移动的圆柱体;
提升和下降支撑件的装置，用来分别从基面抬起需移动的圆柱体以及把圆柱体下降到基面;
按照本发明，该拖车还有在圆柱体支在支撑件的同时，一用于测量被转移的圆柱体轴向宽度和直径的装置;和一用于把测量结果送到绕线机以调整其夹紧装置的装置。
本发明使当圆柱体放置在拖车的同时，由简单装置来确定圆柱体的宽度和直径，这样就能获得被移动的圆柱体大小的可靠信息，这就保证了绕线机的夹紧销相应于下一个所绕的圆柱体处于接收位置，因此避免了由于夹紧销的错误位置而引起损坏的风险，从而加快了绕线阶段并减少了操作人员。
以下参照附图对本发明进行更详尽的说明其中
图1是一绕线机与一电缆盘拖车协调工作的透视图;
图2和图3是一设有本发明装置的电缆盘拖车各自更详细的侧视图和顶视图;
图4说明本发明中直径测量装置的工作原理。
附图中的图1表示一把电缆线绕在电缆盘2或从电缆盘上解开电缆线的绕线机1和一把电缆盘运入和运出绕线机的电缆盘拖车3。在这里所述的实施例中，绕线机属于芬兰专利说明书83756所述的结构而电缆盘拖车属于芬兰专利说明书82667所述的结构，所以下文仅叙述它们的主要特点。
绕线机有二个借助一调整机构5相互间可相对水平移动的柱子4，柱子4设有借助一调整机构7可上下移动的夹紧销6，绕线机设有一控制系统8，借助该控制系统，调整机构的操作和所有绕线的操作都能手动和自动地调节。
电缆盘拖车有二个平行支撑件9，在它们之间限定了用于承载电缆盘的空间，二个相互间隔开且固定的提升板10都连在各自的支撑件上。借助一调整机构11，支撑件可横向相互移远或移近，以便提升支撑件到一运载位置或下降支撑件到一装卸装置。支撑件设有在垂直平面内可上升或下降的轮子。
在所述的实施例中，支撑件的调整机构11有一借助左手螺纹啮合到一支撑件而借助右手螺纹啮合到另一支撑件的调整杆13。调整杆由一驱动轴14来转动而一编码器15连在驱动轴14上用于发出一与驱动轴转数成比例的数字信号到一计算装置17。当驱动轴转动而使支撑件相互移近和移远时，驱动轴的转数提供了支撑件上提升板之间的距离信息，也就是提供了提升板所支电缆盘的宽度L信息。
电缆盘拖车还设有一装在沿着一支撑件的提升板10延伸的垂直平面内的一定高度上的传感器18。此传感器按三角测量原理操作，这在下文还要详述，并产生一送到计算装置17的信号19。该传感器位于靠近由电缆盘拖车所支撑的电缆盘凸缘20附近，所以该传感器易测出它到凸缘周边的距离X，在此距离信息基础上，就能取得电缆盘直径D的信息。
电缆盘拖车还设有一装在支撑件之间中途并指向一电缆盘芯轴的圆筒23的传感器21，传感器测出到圆筒的距离并产生一送到计算装置17的信号22。该距离表示是否电缆盘处于空的或满的状态。
图4说明传感器18的测量方法。
支撑件的提升板10的位置是固定的，从穿过传感器的垂直线到提升板的距离分别为M1和M2。传感器位于离穿过提升板水平面的H高度处。当支撑件提升到运送位置，电缆盘放在固定的提升板上，从而电缆盘凸缘的周边就位于离传感器水平距离为X处。当传感器测出距离X，电缆盘凸缘的直径D就由以下公式得出A=H2+(M2-X)2]]>a = auan (H)/(M1- X)D = (A)/(Sina)计算装置17包含所要的计算器和程序装置和一把测量结果送到绕线机的控制系统8的传送器24。由传感器15和21所取得的测量结果，借助传送器也从计算装置送到绕线机的控制系统。然而该控制系统再把所要的脉冲输到柱子和夹紧销的调整机构，用来把夹紧销调到相当于电缆盘大小的接收位置。为了测出电缆盘凸缘的直径，只需传感器18就行。
此处有关的附图和说明书只想要说明本发明的构思，就其细节来说，本发明的装置可以在权利要求的范围内变换。借助一产生一模拟信号的转动电位计或一线性电位计就可代替脉冲传感器15进行电缆盘的宽度测量，宽度测量还可用安在电缆盘拖车相互之间移动的那些部位的合适地方的超声波、红外线和光学传感器。对距离测量传感器8可以用一光电管，超声波，激光或者类似装置。测量结果可用一无线电发射机，一红外发送器或设在地面上的感应回路来传送。对不同尺寸的电缆盘由提升板所支撑的电缆盘的支撑点10之间的距离可稍微变动，但这可通过校正传感器18的计算装置在各种不同的电缆盘大小的范围内进行补偿。
权利要求
1.用于沿着绕线机(1)内的夹紧装置(6)所支撑的基面移动的一圆柱体，尤其像一电缆盘(2)的一拖车(3)装置，该拖车有二个平行的带轮子的支撑件(9)，其间限定了一容纳圆柱体的空间，而该支撑件借助一调整机构(11)可在支撑件的横向相互移近和移远进行调整；设在支撑件上的支撑装置(10)，用来支撑需移动的圆柱体；提升和下降支撑件的装置(12)，用来分别从基面抬起需移动的圆柱体以及把圆柱体下降到基面，其特征在于所述的拖车还有一在圆柱体由支撑装置支撑的同时，用来测量需转移圆柱体(2)的轴向宽度和直径的装置(15，18)；一把测量结果送到绕线机用以调整其夹紧装置(6)的装置(24)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的宽度测量装置有一感受支撑件(9)上调整机构(11)动作的传感器(15)，所述的传感器测量支撑装置(10)相互可移近和移远的可调整距离并连到传送测量结果的装置(24)上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于直径测量装置(18)根据一三角测量原理工作。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，需移动的圆柱体(2)的支撑装置有一支撑件(9)各有二个固定的提升板(10)，提升板突出到支撑件之间的空间，支撑件的纵向方向相互间以固定的距离成对安装，其特征在于所述的直径测量装置有一装在通过一支撑件(9)所支撑的提升板(10)延伸的纵向垂直平面内的测距仪(18)，该测距仪测量出提升板抬起的所述圆柱体(2)周边的距离以及在距离测量基础上计算出圆柱体直径的并连到传送测量结果的装置(24)上的一计算装置(17)。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述的传送测量结果的装置(24)有一无线电发射机，一红外发送器或类似装置。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述的拖车设有测量由提升板(10)支撑的圆柱体(2)的一中心部分(23)直径的装置(21)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于测量中心部分直径的装置有一装在支撑件(9)之间空间的测距仪，该测距仪连到传送测量结果的装置(24)上。
全文摘要
把一圆柱体移到绕线机的拖车有二个其间限定了容纳圆柱体(2)空间并在支撑件横向相互之间可进行调整的支撑件(9)；连到支撑圆柱体的支撑件上的固定提升板(10)；以及一提升和下降支撑装置的机构。为了能事先测量圆柱体的大小并事先调整绕线机，拖车在圆柱体支撑在支撑板的同时，有测量圆柱体宽度和直径的传感器(15，18)以及把测量结果送到绕线机的一发送机(24)。
文档编号B60P3/00GK1070162SQ9211027
公开日1993年3月24日 申请日期1992年9月3日 优先权日1991年9月3日
发明者维萨·加斯克赖宁, 古斯塔夫·林德罗斯 申请人:诺基亚-梅勒弗尔公司