专利名称：轮毂驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮毂驱动装置，该装置是由一个驱动马达和一个中间传动的单级或多级行星轮装置所构成。行星轮装置输入侧的中心轮与驱动马达的输出轴直接或间接固定联接，与轮毂之间则有一直接或者间接与之联接的传动元件，为此，该装置中远离驱动马达的一侧，设有一个可松开的接合机构，以使轮毂驱动装置的元件接合，该接合机构是用液压加载活塞闭合或断开。
在DE-OS 2744977提出的同类型轮毂驱动装置中，其接合机构的盘式离合器是利用液压活塞开闭，活塞直接作用在离合器上，为此，活塞须在离合器摩擦片附近安装，因此，一方面由于安装活塞的关系，离合器体积相当大，另一方面由于驱动离合器所需要的液压介质要通过驱动马达、行星轮系、离合器等整个轮毂驱动装置，才能到达活塞，这就使得装配耗费昂贵。此外，这也使得离合器的结构耗费很高，例如必须有一个环形的活塞，驱动马达的输出轴必须穿过离合器及环形活塞，再用轴承支撑，而这个轴承必须装在一个增强的而且对中很准确的盖子上，该盖子在维修离合器时必须还能拆开。
本发明的目的是能够经济地制造前述轮毂驱动装置并使其简单而且体积小。
根据本发明，上述目的实现是将液压活塞移向远离接合机构一侧，利用一个牵引机构穿过驱动马达空心轴，而与结合机构联接，以控制其作用。本发明的基本思路是使接合机构与液压动作在空间上分离，因而可使轮毂驱动装置结构简化，并且体积缩小。本发明中的接合机构不仅可做离合器用，而且也可做制动器用。若仅用做离合器时，则可采用摩擦式或者刚性接合式。本发明的另外一些结构是，液压活塞用弹簧力及液压双向加载，接合机构在没有液压时能够闭合。也就是，由于弹簧的作用而使接合机构动作。如果接合机构也可作为制动器用，则这种动作即相当于弹簧储能制动器。例如，如果用液压马达做轮毂驱动装置的驱动马达时，若需使液压马达在低工作压力下运转，则需用一个适当的控制开关使弹簧储能制动器在液压介质作用下松开。与之相反，若液压马达的压力降低到一定程度，则弹簧储能制动器可自动动作。
使用盘形弹簧可特别节省空间。盘形弹簧也可以达到很高的予应力。
为有目的地证明这种结构，接合机构可采用轴向可动的多个摩擦片，交替地分别与驱动马达输出轴及轮毂直接或间接地连接，通过拉紧装置可使之压紧或者松开。当接合装置闭锁，则行星轮机构的主动元件及从动元件也形成固定结合而形成闭锁机构，于是轮毂驱动装置制动。
在拉紧装置与接合机构接触的一端安装一个止推轴承较为适宜，该轴承固定部件与拉紧装置连接，而其转动部件则可与一个摩擦片或者一个可起中间作用的部件接触。这样可使轮毂与驱动马达输出轴接合，在轮毂驱动装置制动时，可防止拉紧装置及活塞转动。
为了使该轴承在接合装置松开时不受负荷，在轴承转动部件和与其接触的中间作用部件之间应有间隙。
为此目的，该止推轴承在拉紧装置上应能做轴向调节及紧固。
按照本发明的设计，拉紧装置是一根拉杆，但是也能应用一根缆绳(有外套管钢丝拉线)。
当使用拉杆时，在其与接合机构接触一端带有螺纹较为适当，在其上，可用螺纹套筒将止推轴承内圈固定，通过将套筒旋入一定的距离并且再用一个锁紧螺母锁紧，则可以很简单地调节轴承的间隙。
本发明推荐，为了调节轴承在拉紧装置上的间隙或者修理和维护接合机构(例如，更换磨损的摩擦片)，轮毂应具有一个轴向开孔，并且可用盖子封闭。在取下盖子后，使接合机构所需进行的工作能够进行。盖子可以用薄板制造，因为其仅起密封作用。
为使本发明所示的轮毂驱动装置进一步缩小体积，若驱动马达是液压马达，特别是对于斜盘式轴向柱塞马达，并装在驱动装置后部的控制底座上时，活塞可设置在控制底座上的液压介质通道之间，使活塞加载只需在液压机构回路中加一适当的控制开关进行分流即可。这样可以使轴向柱塞马达液压介质通道之间有空间，通过安装活塞而充分利用。
本发明的其他优点及各个部件的结构如图中所示，并用实例加以详细说明。
附图简要说明
图1为根据本发明设计的轮毂驱动装置。
图2为根据图1所示轮毂驱动装置的一个变体。
如图1所示，根据本发明所设计的轮毂驱动装置，该实施例，是用液压马达1(轴向柱塞马达，斜盘式结构)作为驱动马达，当然也可能用其他合适的驱动马达，例如，电动机。
液压马达1的外壳2，在斜盘处用螺钉与轮毂支承3连接，轮毂支承3同时也是轴承的内圈，并且利用孔3a装在一个轴或轴颈上，但是装配螺钉没有在图上表示出。轮毂4通过轴承安装在轮毂支承3上，并且通过虚线所示销子。将轮毂4与轮缘连接，轮毂4同时也是从动元件，亦即在轮毂4内设有一单级行星轮系，而轮毂4则为其接合件。行星轮系的外套轮是根据固定不动的轮毂支承3的内径而定，而行星轮系的中心轮则由半轴5a而定，在本实施例中液压马达1的输出轴分成了二部分，中心轮也可与输出轴或者半轴形成整体，而在图中是由两个分离零件构成，也就是说将分离的中心轮用螺母一弹簧装置固定在输出轴上或者如图所示固定在半轴上。
半轴5a和半轴5b是用液压马达1中轴承6的内环连接，在半轴5a和5b上均有齿，可与轴承内环上相应的齿啮合。在液压马达1内的轴承6，一方面与轴承6a共同支撑半轴5b，另一方面又与轮毂4内行星轮系的行星轮7共同支撑半轴5a。
半轴5a比安装行星轮系中心轮所需长度略长，使其能伸入轮毂4上的轴向孔4a中，在该孔中，装有作为片状制动器8的接合机构，该机构用于行星机构中心轮，或者是液压马达1的输出轴(半轴5a)与行星机构的联接件，或者与轮毂4之间的接合。片状制动器8中具有制动片9，制动片交替地与半轴5a或轮毂4接合，并且可向挡块10纵向滑动。
制动器8中的制动片9可通过一个环形零件11移动到闭合位置，为此，靠一个止推轴承的外环12来完成。在此，使用了“止推轴承”一词，然而正如图所示，也可以使用普通的径向轴承，但是该轴承必须能适合承受轴向力。止推轴承的内环13装在一个套筒14上，该套筒用螺纹旋在拉杆15上，并用一个锁紧螺母16对其位置进行锁定。
拉杆15穿过空心半轴5a和5b，在与片状制动器8相反的一端与活塞17连接，活塞可在液压马达1的控制底座上的缸筒19中纵向运动，缸筒则处在液压介质通道18a和18b之间。活塞17靠盘形弹簧20向图的右方加载，也就是使拉杆15在受拉力的方向加载，而使得止推轴承外环12向环形零件11以及使制动片9向着挡块10压紧，则片状制动器8处于闭合位置。
当缸筒19中由于液压介质作用在活塞17上产生与弹簧力相反的液压载荷时，则片状制动器8打开。拉杆15要继续移动到使止推轴承外环12与环形零件11之间有一个间隙为止，止推轴承的位置可以通过套筒14予先调整好，这样就可避免拉杆15以及活塞17产生转动。
轮毂4上的开孔4a用一个盖子21封闭，为了维护片状制动器8(例如，更换磨损的摩擦片(9))以及调整止推轴承与环形零件11的间隙，盖子可以打开。
如图2的所示，是将液压马达1的油缸鼓筒从外面用轴承支撑，因而在控制底座上的轴承6a及轴承6却被取消，并使用整体的从动轴5，通过该项措施，可缩短控制底座以及整个轮毂传动装置的尺寸。
权利要求
1.一种轮毂驱动装置，该装置是由一个驱动马达和一个中间传动的单级或多级行星轮装置所构成，行星轮装置输入一侧中心轮与驱动马达的输出轴直接或间接地固定连接，并装有传动元件，其与轮毂直接或间接地连接，为此，在该装置前部，远离驱动马达一侧，有一可分离的接合机构，以使轮毂驱动装置的元件接合，接合机构是用液压活塞使之松开或者闭合，其特征是活塞(17)放在后侧，装在远离接合机构(8)的一侧，通过一个穿过驱动马达(1)空心轴(5a、5b)的牵引机构(15)与接合机构(8)联系，并对之起作用。
2.根据权利要求1的轮毂驱动装置，其特征是注塞(17)与弹簧力反向，用液压加荷，当活塞(17)未加荷时，接合机构(8)闭合。
3.根据权利要求2的轮毂驱动装置，其特征是为了产生弹簧力，使用盘式弹簧(20)。
4.根据权利要求1-3中之一的轮毂驱动装置，其特征是该装置包括一个接合机构(8)，其中有与驱动马达(1)的输出轴(5a、5b)或轮毂(4)交替地直接或间接连接的摩擦片(9)，摩擦片能向着挡块(10)轴向移动，并且通过牵引机构(15)使之进入或退出彼此结合状态。
5.根据权利要求4的装置，其特征是在牵引机构(15)与接合机构(8)接触的一端装有一个止推轴承，该轴承的静止部件(13)固定在牵引机构(15)上，而其旋转部件(12)与一摩擦片(9)或者与一个能起连接作用的部件(11)接触。
6.根据权利要求2或3以及权利要求5的轮毂驱动装置，其特征是当接合机构(8)松开时，止推轴承旋转部件与起连接作用的部件(11)之间具有间隙。
7.根据权利要求6的轮毂驱动装置，其特征是止推轴承在牵引机构(15)上，为可轴向调节的固定连接。
8.根据权利要求7的轮毂驱动装置，其特征是其牵引机构(15)是一根拉杆(15)。
9.根据权利要求8的轮毂驱动装置，其特征是拉杆(15)，在接合机构一端带有螺纹，在螺纹上可固定与止推轴承内圈(13)相配合的套筒(14)。
10.根据前述权利要求的轮毂驱动装置，其特征是轮毂(4)在接合机构(8)处，有一个轴向开孔(4a)，并可用盖子(21)封闭。
11.根据前述权利要求的轮毂驱动装置，其特征是驱动马达(1)作为液压马达(1)，特别是斜盘式静态液压轴向柱塞马达，并带有在驱动装置后部的控制底盘，而且活塞(17)处于控制底座上已有的液压介质通道(18a、18b)之间。
全文摘要
本发明的轮毂驱动装置是由一个液压马达和一个单级或多级中间连接行星机构所构成，该机构具有一个与液压马达输出轴连接的主动中心轮以及与轮毂连接的从动元件。在轮毂驱动装置的前部，有一可松开的弹簧储能制动器可使液压马达的输出轴与轮毂结合。弹簧储能制动器是用液压加载的活塞抵消弹簧力而松开。为了达到结构简化及结构紧凑的目的，将活塞安装在轮毂驱动装置的后部，并在液压马达控制底座内的液压介质通道之间，通过拉杆与弹簧储能制动器联接。
文档编号B60K17/00GK1100996SQ93118259
公开日1995年4月5日 申请日期1993年9月29日 优先权日1993年9月29日
发明者弗朗兹·福斯特 申请人:林德股份公司