可具有电机转速传感器，通过电机转速传感器采集电机的转速信号，整车控制器20对采集模块10采集的电机的转速信号进行判断，当电动汽车的档位处于D挡或R挡、制动踏板的开度大于第二制动踏板开度阈值且电机的转速小于转速阈值时，可确定电动汽车处于坡道驻车状态。此时，整车控制器20改为向电机控制器30发送电机控制模式请求信号，此时电机控制模式请求信号可为转速模式控制信号，以使电机控制器30根据该转速模式控制信号控制电机进入转速控制模式，并使得电机的目标转速为O。应当理解，在长时间驻坡情况下，仪表仍应提示驾驶员踩下制动踏板，以保证车辆安全。
[0065]本发明实施例的电动汽车的坡道起步控制系统，通过整车控制器对采集模块采集的电动汽车的档位信号和制动踏板开度信号进行判断，当档位处于D挡或R挡、制动踏板的开度小于第一制动踏板开度阈值且保持预设时间时，整车控制器向电机控制器发送扭矩模式控制信号，电机控制器可根据该扭矩模式控制信号控制电机进入扭矩控制模式，以使电机输出电动汽车的需求扭矩，完成车辆坡道起步，以实现电动汽车的驻坡、无溜坡起步的功能，通过电机控制器控制电机进行转速控制模式和扭矩控制模式之间转换，充分利用了电动汽车的动力系统特性，使得坡道辅助起步功能平顺性更为出色，并且结构上更为简单、更加实用。
[0066]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0067]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0068]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种电动汽车的坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤: SI，采集所述电动汽车的档位信号和制动踏板开度信号； S2，当所述电动汽车的档位处于D挡或R挡时，判断所述电动汽车的制动踏板的开度是否小于第一制动踏板开度阈值； S3，当所述电动汽车的制动踏板的开度小于所述第一制动踏板开度阈值且保持预设时间时，控制所述电动汽车的电机进入扭矩控制模式。
2.如权利要求1所述的电动汽车的坡道起步控制方法，其特征在于，步骤SI还包括: 采集所述电动汽车的加速踏板开度信号。
3.如权利要求2所述的电动汽车的坡道起步控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当所述电动汽车的加速踏板的开度大于加速踏板开度阈值时，所述电动汽车的整车控制器计算需求扭矩，并将需求扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，所述电机控制器根据所述需求扭矩对所述电机进行控制以控制所述电动汽车进行坡道起步。
4.如权利要求1所述的电动汽车的坡道起步控制方法，其特征在于，步骤SI还包括: 采集所述电机的转速信号； 当所述电动汽车的档位处于D挡或R挡、所述制动踏板的开度大于第二制动踏板开度阈值且所述电机的转速小于转速阈值时，控制所述电机进入转速控制模式，其中，所述第二制动踏板开度阈值大于所述第一制动踏板开度阈值。
5.如权利要求4所述的电动汽车的坡道起步控制方法，其特征在于，在所述电机处于所述转速控制模式时，所述电机的目标转速为O。
6.一种电动汽车的坡道起步控制系统，其特征在于，包括: 采集模块，用于采集所述电动汽车的档位信号和制动踏板开度信号； 整车控制器，所述整车控制器与所述采集模块相连，所述整车控制器用于分别对所述采集模块采集的所述电动汽车的档位信号和制动踏板开度信号进行判断，当所述电动汽车的档位处于D挡或R挡、所述电动汽车的制动踏板的开度小于第一制动踏板开度阈值且保持预设时间时，所述整车控制器向电机控制器发送扭矩模式控制信号； 所述电机控制器，所述电机控制器与所述整车控制器相连，所述电机控制器用于接收所述整车控制器发送的所述扭矩模式控制信号，并根据所述扭矩模式控制信号控制所述电动汽车的电机进入扭矩控制模式。
7.如权利要求6所述的电动汽车的坡道起步控制系统，其特征在于，所述采集模块还用于采集所述电动汽车的加速踏板开度信号。
8.如权利要求7所述的电动汽车的坡道起步控制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于对所述采集模块采集的所述电动汽车的加速踏板开度信号进行判断，当所述电动汽车的加速踏板的开度大于加速踏板开度阈值时，计算所述电动汽车的需求扭矩，并将所述需求扭矩发送至所述电机控制器，以使所述电机控制器根据所述需求扭矩对所述电机进行控制以控制所述电动汽车进行坡道起步。
9.如权利要求6所述的电动汽车的坡道起步控制系统，其特征在于，所述采集模块还用于采集所述电机的转速信号，所述整车控制器对所述采集模块采集的所述电机的转速信号进行判断，当所述电动汽车的档位处于D挡或R挡、所述制动踏板的开度大于第二制动踏板开度阈值且所述电机的转速小于转速阈值时，所述整车控制器向所述电机控制器发送转速模式控制信号，以使所述电机控制器根据所述转速模式控制信号控制所述电机进入转速控制模式，其中，所述第二制动踏板开度阈值大于所述第一制动踏板开度阈值。
10.如权利要求9所述的电动汽车的坡道起步控制系统，其特征在于，在所述电机处于所述转速控制模式时，所述电机的目标转速为O。
【专利摘要】本发明提出一种电动汽车的坡道起步控制方法及系统，其中该坡道起步控制方法包括以下步骤：S1，采集电动汽车的档位信号和制动踏板开度信号；S2，当电动汽车的档位处于D挡或R挡时，判断电动汽车的制动踏板的开度是否小于第一制动踏板开度阈值；S3，当电动汽车的制动踏板的开度小于第一制动踏板开度阈值且保持预设时间时，控制电动汽车的电机进入扭矩控制模式。本发明的坡道起步控制方法通过电动汽车的电机的堵转特性，并通过对电机进行转速控制、扭矩控制以实现驻坡、无溜坡起步功能，充分利用电动汽车的动力系统特性。
【IPC分类】B60T8-17
【公开号】CN104627153
【申请号】CN201310553099
【发明人】李任霞, 张君鸿, 杨伟斌, 黎旸, 梁汝川, 马啸, 卢山, 李国斐, 刘立业, 刘营营
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月8日