智能行车道路通过性辅助装置及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种辅助装置，具体地说，是一种智能行车道路通过性辅助装置及其工作方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的上升，道路空间被大量占用，特别是小区内道路，道路单侧甚至两端停车，使可行驶的空间大幅减小，由于汽车的宽度不同，以及驾驶员的不熟练，容易造成车辆的刮擦，或者驾驶员不敢通过，造成道路拥堵。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，设计了一种智能行车道路通过性辅助装置及其工作方法。
[0004]本发明的智能行车道路通过性辅助装置，包括安装在汽车前部的摄像头和超声波传感器，还包括安装在汽车内的控制器，超声波传感器设置有2个，分别安全在汽车前部的两侧，控制器设置有微处理器和微处理器相连的声光报警装置，微处理器可控制汽车的制动装置，摄像头和超声波传感器都与微处理器相连。
[0005]一种智能行车道路通过性辅助装置的工作方法，步骤如下:
[0006]I)超声波传感器检测车头两端与障碍物之间的距离，摄像头拍摄汽车前方道路的图像；
[0007]2)距离信息和图像信息都被发送到微处理器，微处理器对距离信息和图像信息进行分析，计算出汽车前方可通行空间的宽度，分析出道路上是否有障碍物；
[0008]3)若道路上有障碍物，微处理器继续分析图像信息，得出障碍物的高度；
[0009]4)微处理器将可通行宽度和障碍物的高度分别与汽车宽度和汽车底盘的高度进行比较；
[0010]5)若可通行宽度小于汽车宽度或者障碍物高度大于底盘高度，微处理器控制制动装置进行制动，并控制声光报警装置发出报警。
[0011]本发明的有益效果是:智能行车道路通过性辅助装置可自动检测通行能力，在无法通过的情况下进行制动，避免车辆的损伤，智能化程度高，使用简单，给予驾驶员更多的信心，保证道路的通畅。
【附图说明】
[0012]附图1为智能行车道路通过性辅助装置的系统框图。
【具体实施方式】
[0013]本发明的智能行车道路通过性辅助装置，如图1所示，包括安装在汽车前部的摄像头和超声波传感器，还包括安装在汽车内的控制器，超声波传感器设置有2个，分别安全在汽车前部的两侧，控制器设置有微处理器和微处理器相连的声光报警装置，微处理器可控制汽车的制动装置，摄像头和超声波传感器都与微处理器相连。
[0014]使用时，超声波传感器检测车头两端与障碍物之间的距离，摄像头拍摄汽车前方道路的图像。
[0015]距离信息和图像信息都被发送到微处理器，微处理器对距离信息和图像信息进行分析，计算出汽车前方可通行空间的宽度，分析出道路上是否有障碍物。
[0016]若道路上有障碍物，微处理器继续分析图像信息，得出障碍物的高度。
[0017]微处理器将可通行宽度和障碍物的高度分别与汽车宽度和汽车底盘的高度进行比较。
[0018]若可通行宽度小于汽车宽度或者障碍物高度大于底盘高度，微处理器控制制动装置进行制动，并控制声光报警装置发出报警。
【主权项】
1.一种智能行车道路通过性辅助装置，其特征在于，包括安装在汽车前部的摄像头和超声波传感器，还包括安装在汽车内的控制器，超声波传感器设置有2个，分别安全在汽车前部的两侧，控制器设置有微处理器和微处理器相连的声光报警装置，微处理器可控制汽车的制动装置，摄像头和超声波传感器都与微处理器相连。
2.—种权利要求1所述智能行车道路通过性辅助装置的工作方法，其特征在于，步骤如下: I)超声波传感器检测车头两端与障碍物之间的距离，摄像头拍摄汽车前方道路的图像； 2 )距离信息和图像信息都被发送到微处理器，微处理器对距离信息和图像信息进行分析，计算出汽车前方可通行空间的宽度，分析出道路上是否有障碍物； 3)若道路上有障碍物，微处理器继续分析图像信息，得出障碍物的高度； 4)微处理器将可通行宽度和障碍物的高度分别与汽车宽度和汽车底盘的高度进行比较； 5)若可通行宽度小于汽车宽度或者障碍物高度大于底盘高度，微处理器控制制动装置进行制动，并控制声光报警装置发出报警。
【专利摘要】一种智能行车道路通过性辅助装置，包括安装在汽车前部的摄像头和超声波传感器，还包括安装在汽车内的控制器，超声波传感器设置有2个，分别安全在汽车前部的两侧，控制器设置有微处理器和微处理器相连的声光报警装置，微处理器可控制汽车的制动装置，摄像头和超声波传感器都与微处理器相连。智能行车道路通过性辅助装置可自动检测通行能力，在无法通过的情况下进行制动，避免车辆的损伤，智能化程度高，使用简单，给予驾驶员更多的信心，保证道路的通畅。
【IPC分类】B60Q9-00, B60W30-09
【公开号】CN104648392
【申请号】CN201310582223
【发明人】胡云雪
【申请人】青岛网媒软件有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月18日