压泵马达机构（6)用于实现混合动力车的静压传 动，实现制动能量的高效回收； 电子制动踏板（9)用于为整车控制器（10)提供制动踏板开度信号以及开度变化率信 号； 整车控制器（10)用于实时获取电子制动踏板（9)的开度信号与开度变化率信号，并判 断混合动力车是否处于制动状态；在混合动力车处于制动状态时，整车控制器（10)通过电 机控制器（11)控制电机（1)工作在发电状态；整车控制器（10)还用于获取电机（1)和第 二液压泵马达机构（6)的转速信号，并将第二液压泵马达机构（6)的转速信号转化为车速 信号，结合电子制动踏板（9)的开度信号与开度变化率信号经过模糊推理得到当前的制动 强度信号，再分别调整第一液压泵马达机构（3)和第二液压泵马达机构（6)的工作状态，使 其带动电机（1)发电并存储到动力电池组（12)中，实现制动能量的回收； 电机控制器（11)用于将整车控制器（10)发出的控制信号发送给电机（1)，根据控制信 号控制电机（1)的输出转速、转矩以及调整电机（1)的工作模式。
2. 根据权利要求1所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征 在于：所述动力电池组（12)通过动力电池组SOC值传感器与整车控制器（10)电连接，动力 电池组SOC值传感器用于检测动力电池组的SOC值。
3. 根据权利要求1所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征 在于：所述电机（1)上设置有电机转速传感器（2)，电机转速传感器（2)用于将获得的电机 转速信号传递给电机控制器（11)，所述电机控制器（11)与整车控制器（10)之间采用CAN 通讯方式。
4. 根据权利要求1所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征 在于：所述第一液压泵马达机构（3)包括A、B两个压加，且分别设置有用于获取A压加 和B压加的压力信号，并转化为电流信号输送到整车控制器（10)的液压泵A口压力传感 器（5)和液压泵B口压力传感器（4)。
5. 根据权利要求1或4所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其 特征在于：所述第二液压泵马达机构（6)设置有用于采集其转速信号并传输至整车控制器 (10)的液压马达转速传感器（8)。
6. 根据权利要求5所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征 在于：所述第一液压泵马达机构（3)为变排量型，第二液压泵马达机构（6)为变排量型或定 排量型。
7. -种基于静压传动的混合动力车制动能量回收方法，其特征在于：包括动力电池组 (12)和混合动力车的电子制动踏板（9)，以及依次连接的电机（1)、第一液压泵马达机构 (3)、第二液压泵马达机构（6)和车轮（7)，制动能量回收包括以下步骤： 1) 判断混合动力车是否处于制动状态； 2) 在混合动力车处于制动状态时，使电机（1)工作在发电状态，为动力电池组（12)进 行充电，并同时获取电机（1)和第二液压泵马达机构（6)的转速信号； 3) 将第二液压泵马达机构（6)的转速信号转化为车速信号，并结合电子制动踏板（9) 的开度信号与开度变化率信号经过模糊推理得到当前的制动强度值； 4) 根据制动强度值划分制动强度区域，并对第一液压泵马达机构（3)和第二液压泵马 达机构（6)的排量进行调节，实现基于静压传动的混合动力车制动能量回收。
8. 根据权利要求7所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收方法，其特征 在于：所述步骤1)中是通过混合动力车的电子制动踏板（9)的开度大小判断是否处于制动 状态的，其中开度为〇时，混合动力车处于正常启动行驶状态；开度> 〇时，混合动力车处于 制动状态。
9. 根据权利要求7所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收方法，其特征 在于：所述步骤3)中的制动强度值为（0,5]，且（0，1]为轻缓制动强度区域，（1，3.5]为中 等制动强度区域，（3. 5, 5]为紧急制动强度区域。
10. 根据权利要求9所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收方法，其特 征在于：所述步骤4)中的排量调节具体包括； 当混合动力车处于轻缓制动强度区域时，首先将第二液压泵马达机构（6)的排量调至 其可调范围最大值的2/3,然后将第一液压泵马达机构（3)的排量值按如下式（I)进行调 T.
当制动强度处于中等制动强度区域时，将第二液压泵马达机构（6)的排量调至其可调 范围最大值的2/3,然后将第一液压泵马达机构（3)的排量值按如下式（II)进行调节：
当处于紧急制动强度区域时，第二液压泵马达机构（6)排量调至最大值，并将第一液 压泵马达机构（3)的排量按下式（III)进行调节，电机控制器（11)将电机的发电功率调整 至最大值；
在上述式（I)、式（II)和式（III)中，P'b为轻缓制动时第一液压泵马达机构（3) 的排量值，Pb为中等制动时第一液压泵马达机构（3)的排量值，紧急制动时第一液压 泵马达机构（3)的排量值；Plb#第二液压泵马达机构（6)排量可调范围最大值的2/3 ;vlb为 第二液压泵马达机构（6)实时检测到的转速值；nlbg为第二液压泵马达机构（6)的容积效 率；Vbef为电机最高发电效率区所对应的转速范围中间值；nb为第一液压泵马达机构（3) 的容积效率；Bzd为制动强度值；Fvs根据不同混合动力车制定的第一液压泵马达机构（3) 的排量修正系数，取值范围为（1，2] ;Pbmin为第一液压泵马达机构（3)能够保持正常运转的 最小排量值。
【专利摘要】本发明涉及一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统及方法，包括动力电池组和混合动力车的电子制动踏板，以及依次连接的电机、第一液压泵马达机构、第二液压泵马达机构和车轮。通过电子制动踏板开度判断混合动力车是否处于制动状态；在混合动力车处于制动状态时，使电机工作在发电状态，为动力电池组进行充电，形成制动过程中以液压系统反拖电机进行发电的制动能量回收结构，将液压能转化为电能储存到动力电池组中；并根据制动强度值对第一液压泵马达机构和第二液压泵马达机构的排量进行调节，保证电机在高效发电区内运转，实现制动能量最大限度的转化回收。
【IPC分类】B60W10-26, B60W10-30, B60W20-00, B60L7-10, B60W10-18, B60W10-08
【公开号】CN104691538
【申请号】CN201510098084
【发明人】杨立浩, 朱从民, 张波, 宋昆, 李璐, 王卫青, 赫思宇
【申请人】中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月5日