供可视化消息。从而通知驾驶员发动机自动停止以及发生的原因。
[0052]通过控制器44自动停止发动机12之后，方法前进至框110。在框110处，控制器44监视来自系统63的碰撞减缓事件或车辆事件、来自BPPS的减速事件等的结束。可以通过来自系统63或另一个车辆传感器的另一个信号、去除标记、设置另一个标记、来自系统63或另一个车辆传感器的信号结束等指示这些事件的结束。驾驶员还可以使用用户界面50手动取消这些事件。控制器44可以配置为如果存在障碍物则不能再起动发动机12。框110还可以是可校准的使得方法前进至框112，在框112处可以仅在特定情况下再起动发动机。在一些示例中，框110还可以包括在预定时间长度之后控制器44前进至框112的时间阈值。
[0053]在框112处，控制器44确定驾驶员是否请求发动机再起动。可以经由用户界面50提示驾驶员现在可以再起动发动机。例如，可以在显示器64上显示消息和/或可以经由喇叭66提供语音消息或提醒。可视化或语音消息可以包括提示驾驶员进行不需要再次钥匙点火而自动起动的发动机再起动的一个或多个提示。在一个示例中，驾驶员相继使用换档杆22将变速器14换进空档并且随后启用离合器踏板23用于控制器44再起动发动机12。例如，控制器44可以提供第一消息(比如“换至空档以再起动”)以及随后的第二消息(比如“接合离合器以再起动”)。控制器44可以仅在驾驶员已经完成换档之后或者在适当的时间段之后提供第二消息。在另一个示例中，控制器44可以提供单个消息比如“换至空档随后接合离合器以再起动”。当然，可以使用其它顺序或驾驶员指令来再起动没有失速事件的发动机12。
[0054]驾驶员请求自动起动发动机12之后，控制器44前进至框114以再起动发动机12。方法100随后在框116处结束。
[0055]图3-5说明用于在车辆10中执行方法100的时间图的多个示例，并且这些图之间的相似特征具有相同的参考标号。出于简洁，图3-5指关于碰撞减缓事件导致使用方法100的减速事件；然而，还可以预想其它减速事件。
[0056]图3说明代表在车辆10中执行方法100的示例的信号图。图3说明在碰撞减缓事件或提供方法100的其它事件结束之前车速和发动机转速为零的示例。
[0057]时间120之前，车辆通过发动机提供车辆推进动力以正的车速移动。车速通过线122显示。发动机转速或曲轴转速通过线124显示。通过控制器44指令的车辆扭矩输出通过线126显示，并且通过发动机12扭矩输出提供至少一部分车辆扭矩输出。
[0058]在时间120处，系统63提供指示潜在碰撞事件(通过130显示)的信号(CMS，Collis1n Mitigat1n Signal) 128至控制器44。在其它实施例中，可以通过制动系统或与导致显著减速、车辆突然停止等车辆事件相关的其它系统提供信号128。信号128可以是所显示的变化的信号128值或者可以是通过系统63和/或控制器44设置的标记值。
[0059]响应于信号130，如指令扭矩输出126在131处突然减小所显示的控制器44指令发动机12和任何电机的零扭矩输出。可以这样减小发动机扭矩输出:(i)停止进入发动机12的燃料流和喷射、(ii)关闭节气门和/或(iii)经由快速路径(fast path)和/或慢速路径(slow path)的扭矩减小。控制器44可以单独或组合使用这些扭矩减小技术和/或同时或顺序地应用它们。在另一个示例中，控制器44可以将指令扭矩的突然减小131修改为斜坡函数、多阶函数或其它扭矩减小函数。
[0060]控制器44还指令如时间120处车辆减速在132处显示的车辆10开始减速。控制器可以对车辆接合制动系统或者否则开始指令车辆减速。随着控制器44执行用于发动机12的多个扭矩减小控制，发动机转速124随着车速122的减小而减小。如离合器压力134在136处所显示的，随着变速器中离合器的接合以及通过线138指示的变速器处于档位上(没有处于泊车档或空档)，发动机转速124与车速122机械地关联。
[0061]在140处，控制器44确定发动机12接近关联的失速转速142。处于或低于失速转速142，发动机12可能失速。发动机转速124达到失速转速阈值之前，控制器44指令发动机12自动停止并指令发动机转速124至零。
[0062]在144处，当车速122为零时车辆10停止。在时间146处，车速144为零并且发动机转速124为零之后，如通过148显示的，系统63改变信号128以指示潜在碰撞事件结束。作为响应，如用户界面(HMI)信号线150显示的，控制器44指令用户界面50向驾驶员提供提示或消息以自动起动发动机12。
[0063]如通过线138在152处显示的，用户界面50首先提示驾驶员将变速器14换进空档。如离合器压力134在154处变化所显示的，随后用户界面提示驾驶员接合离合器踏板。如通过线150显示的，用户界面提示随后终止。如发动机转速124和车辆扭矩输出126增加显示的，在时间156处发动机起动。控制器44可能需要启用起动机马达(比如起动机发电机28)以再起动发动机，因为发动机转速为零。
[0064]如通过线138在158处显示的用户随后可以将变速器换入档位(比如一档)，并且如通过离合器压力134在160处显示的释放离合器踏板。如通过车速122在时间162处增加所显示的，车辆随后开始移动。
[0065]图4说明代表在车辆10中执行方法100的不例的另一个信号图。图4说明当碰撞减缓事件或提示使用方法100的其它事件结束时车辆在移动并且发动机转速为零的示例。
[0066]时间120之前，车辆通过发动机提供车辆推进动力以正的车速122移动。在时间120处，系统63提供指示潜在碰撞事件(通过130显示)的信号128至控制器44。在其它实施例中，可以通过制动系统或与导致显著减速、车辆突然停止等车辆事件相关的其它系统提供信号128。
[0067]响应于信号130，如指令扭矩输出126在131处突然减小所显示的控制器44指令发动机12和任何电机的零扭矩输出。控制器44可以这样减小发动机扭矩输出:(i)停止进入发动机12的燃料流和喷射、(ii)关闭节气门和/或(iii)经由快速路径和/或慢速路径控制的扭矩减小。如通过发动机转速124在170处变化所显示的，控制器44可以单独或组合使用这些扭矩减小技术和/或同时或顺序地应用它们。在另一个示例中，控制器44可以将指令扭矩的突然减小131修改为斜坡函数、多阶函数或其它扭矩减小函数。
[0068]发动机转速124随着车速122的减小而减小。随着如离合器压力134在136处显示的变速器中的离合器接合并且如线138指示的离合器处于档位上(即没有处于泊车档或空档)，发动机转速124与车速122机械地关联。
[0069]在140处，控制器44确定发动机12接近关联的失速转速142。处于或低于失速转速142，发动机12可能失速。在发动机转速124达到失速转速阈值之前，控制器44指令发动机12自动停止并指令发动机转速214至零。
[0070]在时间146处，如通过148显示的，碰撞减缓系统63改变信号128以指示潜在碰撞事件结束。如通过正的车速122在172处显示的，车辆在移动。发动机转速124为零。作为响应，如通过用户界面信号线150显示的，控制器44指令用户界面50向驾驶员提供提示或消息以自动起动发动机12。
[0071]如通过线138在152处显示的，用户界面50首先提示驾驶员将变速器14换入空档。如通过离合器压力134在154处变化所显示的，随后用户界面提示驾驶员接合离合器踏板。如通过线150显示的，用户界面提示随后结束。如通过发动机转速124和车辆扭矩输出126的增加所显示的，在时间156处发动机起动。
[0072]如通过线138在158处显示的用户随后可以将离合器换入档位(比如一档)并且如离合器压力134在160处显示的释放离合器踏板。如通过车速122显示的在时间162处车速开始增加。
[0073]图5说明代表在车辆10中执行方法100的不例的又一个信号图。图5说明当碰撞减缓事件或提示使用方法100的其它事件结束时车辆在移动并且发动机转速为正的示例。已经指令发动机自动停止；然而，发动机还没有停止其旋转运动。
[0074]时间120之前，车辆通过发动机提供车辆推进动