力以正的车速122移动。在时间120处，系统63提供指示潜在碰撞事件(通过130显示)的信号128至控制器44。在其它实施例中，可以通过制动系统或与导致显著减速、车辆突然停止等车辆事件相关的其它系统提供信号128。
[0075]响应于信号130，如指令扭矩输出126在131处突然减小所显示的控制器44指令发动机12和任何电机的零扭矩输出。控制器44可以这样减小发动机扭矩输出:(i)停止进入发动机12的燃料流和喷射、(ii)关闭节气门和/或(iii)经由快速路径和/或慢速路径控制的扭矩减小。如通过发动机转速124在180处变化所显示的，控制器44可以单独或组合使用这些扭矩减小技术和/或同时或顺序地应用它们。在另一个示例中，控制器44可以将指令扭矩的突然减小131修改为斜坡函数、多阶函数或其它扭矩减小函数。
[0076]发动机转速124随着车速122的减小而减小。如通过离合器压力134在136处显示的随着变速器中离合器的接合并且如通过线138指示的变速器处于档位上(即没有处于泊车档或空档)，发动机转速124与车速122机械地关联。
[0077]在182处，控制器44确定发动机12接近关联的失速转速142。处于或低于失速转速142，发动机12可能失速。在发动机转速124达到失速转速阈值之前，控制器44指令发动机12自动停止。
[0078]在时间146处，如通过148显示的系统63改变信号128以指示潜在碰撞事件结束。如通过正的车速122在184处显示的，车辆在移动中。如通过182显示的，发动机转速124高于零。发动机已经自动停止；然而，它还没有达到零转速。作为响应，如通过用户界面信号线150显示的，控制器指令用户界面50以向驾驶员提供提示或消息以自动起动发动机12。
[0079]如通过线138在152处显示的，用户界面50首先提示驾驶员将变速器14换入空档。如通过离合器压力134在154处变化所显示的，随后用户界面提示驾驶员接合离合器踏板。如通过线150显示的，用户界面提示随后结束。如发动机转速124和车辆扭矩输出126增加所显示的，在时间156处发动机起动。
[0080]注意发动机转速124在186处高于零但是低于失速阈值142。控制器44可以使用一个或多个阈值(比如阈值188)以确定怎样自动起动发动机。在显示的示例中，发动机转速186高于阈值188并且从而发动机具有足够的转速通过自动点火再起动发动机。如果发动机转速低于阈值188，可能需要使用起动机马达(比如起动机发电机28)再起动发动机。
[0081]如通过线138在158处显示的用户随后可以将变速器换入档位(比如一档)并且如离合器压力134在160处显示的释放离合器踏板。如通过车速122显示的在时间162处车速开始增加。
[0082]对于发动机失速，随着发动机尝试保持怠速控制直到发动机突然停止，可能产生噪声、振动和粗糙性问题。对于在发动机失速之后再起动发动机，用户可以转动或翻转点火钥匙、按压点火或车辆开启/关闭按钮等。用户界面可以向用户提供基于失速事件需要起动发动机的信息。对于自动起动，发动机响应于档位为空档并且离合器踏板接合而自动再起动。用户界面可以向用户提供车辆已经自动停止以及自动起动需要的步骤的信息。与发动机失速相比，在发动机自动停止期间可以减少发动机停止所产生的任何噪声、振动和粗糙性，因为在自动停止期间控制发动机转速减小至零并且与发动机控制协调。
[0083]本发明的多个实施例具有关联的非限制性的优点。例如，车辆中可以使用碰撞减缓系统来探测即将到来的障碍物。车辆控制器可以响应于探测到即将到来的障碍物而改变车辆运转，并且不需要来自驾驶员的输入就可以例如通过使用车辆制动系统和/或动力传动系统和原动机的减速使车辆减速或停止。当车辆具有手动变速器或将发动机扭矩直接或显著地连接至车轮扭矩的类似传动系时，发动机可能随着车辆接近零车轮转速而失速。如果发动机失速，可能需要手动再次钥匙起动或转动点火钥匙来转动起动和再起动发动机。从而响应于当发动机即将失速时碰撞减缓系统的启用而停止自动启停车辆的发动机以防止发动机失速。随后不需要手动再次钥匙起动就可以再起动发动机，因为发动机没有失速。此外，通过在失速之前停止发动机，降低了发动机失速的可能性。
[0084]虽然上文描述了示例实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求包括的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限定，并且应理解不脱离本发明的精神和范围可以作出各种改变。如上所述，可以组合多个实施例的特征以形成本发明没有明确描述或说明的进一步的实施例。尽管已经描述了多个实施例就一个或多个期望特性来说提供了优点或相较于其他实施例或现有技术应用更为优选，本领域技术人员应该认识到，取决于具体应用和实施，为了达到期望的整体系统属性可以对一个或多个特征或特性妥协。这些属性可包括但不限于:成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易于装配等。因此，描述的实施例在一个或多个特性上相对于其他实施例或现有技术应用不令人满意也未超出本发明的范围，并且这些实施例可以满足特定应用。
【主权项】
1.一种车辆，包括: 发动机； 具有离合器的手动变速器；以及 控制器，配置用于:响应于当所述车辆运转而所述离合器接合时通过所述控制器发起的减速事件而在发动机失速阈值之前指令所述发动机停机，以防止失速。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，控制器进一步配置用于:当所述车辆运转时控制所述发动机的开启/关闭状态，以减少发动机怠速时间。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器进一步配置用于:响应于所述减速事件结束并且接收到用户输入而再起动所述发动机。
4.根据权利要求3所述的车辆，进一步包括配置用于控制所述离合器的位置的离合器踏板； 其中，所述用户输入是指示启用离合器踏板打开所述手动变速器的所述离合器的信号。
5.根据权利要求3所述的车辆，进一步包括配置用于选择并控制所述变速器的传动比的换档杆； 其中，所述用户输入是指示换档杆选择所述变速器上空档的信号。
6.根据权利要求3所述的车辆，进一步包括: 配置用于控制所述离合器的位置的离合器踏板；以及 配置用于选择所述变速器的传动比的换档杆； 其中，所述用户输入是指示启用所述离合器踏板打开所述手动变速器的所述离合器的信号以及指示所述变速杆选择所述变速器上空档的信号。
7.根据权利要求3所述的车辆，进一步包括用户界面； 其中，所述控制器配置用于响应于所述减速事件结束而指令所述用户界面向所述用户提供关于所述用户输入的提示。
8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括: 牵引电池；以及 电机，配置用于作为马达运转以推进所述车辆并且作为发电机运转以提供电力向所述电池充电。
9.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括碰撞减缓系统，其中，所述控制器配置用于响应于通过所述碰撞减缓系统识别的可能的碰撞事件而发起所述减速事件。
10.一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有发动机以及具有变速器的手动离合器，所述方法包括: 响应于当所述车辆运转而所述离合器接合时减速事件高于阈值而在发动机失速阈值之前关闭所述发动机，以防止失速。
【专利摘要】本发明涉及控制发动机自动停止和再起动的车辆和方法，公开了一种车辆，该车辆具有发动机、具有离合器的手动变速器和控制器。控制器配置用于响应于当车辆运转而离合器接合时接收到指示通过控制器发起的减速事件的信号而指令发动机在发动机失速阈值之前关闭以防止失速。一种控制车辆的方法，该车辆具有发动机以及具有变速器的手动变速器，该方法包括响应于当车辆运转而离合器接合时接收到指示减速事件高于阈值的信号而在发动机失速阈值之前关闭发动机以防止失速。
【IPC分类】B60W20-00, B60W50-08, B60W10-06
【公开号】CN104709271
【申请号】CN201410743624
【发明人】马克·道格拉斯·莫洛, 威廉·纳吉·曼苏尔, 团安贝
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月8日
【公告号】DE102014118627A1, US9074571, US20150167614