车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种车轮减震机构，特别涉及一种用于车辆悬挂底盘的车轮减震机构 及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置。
【背景技术】
[0002] 目前，车辆悬挂底盘的减震是通过每个轮子的独立减震实现的，每个轮子的独立 减震是通过两个避震器及一副铰链实现的，导致车辆悬挂底盘的结构复杂，体积较大，成本 较高。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明提供一种结构简单且成本较低的车轮减震机构及具有所述车轮 减震机构的遥控移动装置。
[0004] 一种车轮减震机构，所述车轮减震机构包括基板、至少两个避震器、旋转连接机构 及安装板，所述基板与所述安装板相对间隔设置，并且通过所述旋转连接机构与所述安装 板可转动连接；每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板连接；所述至少两个避震 器均位于所述安装板的同一侧，并且围绕所述旋转连接机构设置。
[0005] 在其中一个实施例中，所述安装板是可挠性板。
[0006] 在其中一个实施例中，每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板可转动连 接。
[0007] 在其中一个实施例中，所述至少两个避震器相对于所述旋转连接机构对称设置。
[0008] 在其中一个实施例中，还包括多个转轴、至少两个避震器上安装座、至少两个避震 器下安装座，每个避震器的两端分别通过转轴与一个避震器上安装座及一个避震器下安装 座可转动连接。
[0009] 在其中一个实施例中，所述旋转连接机构包括旋转轴，所述基板通过所述旋转轴 与所述安装板可转动连接。
[0010] 在其中一个实施例中，所述旋转连接机构还包括固定在所述安装板上的旋转支 架、以及固定在基板上的底座，所述旋转轴穿设所述旋转支架及所述底座，以将所述基板与 所述安装板可转动连接起来。
[0011] 在其中一个实施例中，所述旋转支架上固定有多个凸块，所述安装板开设有多个 配合孔，所述多个凸块分别收容在所述多个配合孔内，以使所述旋转支架定位在所述安装 板上。
[0012] 一种遥控移动装置，所述遥控移动装置包括上述的车轮减震机构、以及两个前车 轮，所述两个前车轮分别与所述安装板的两端连接。
[0013] 在其中一个实施例中，所述前车轮包括车轮组件、用于驱动所述车轮组件转动的 无刷电机、用于驱动所述无刷电机的电子调速器以及用于安装电子调速器的安装机构，所 述无刷电机包括定子以及围绕所述定子转动的转子，所述转子与所述车轮直接固定连接， 所述电子调速器通过所述安装机构安装在所述电机上。
[0014] 在其中一个实施例中，所述安装机构设有用于收容所述电子调速器的收容空间。
[0015] 在其中一个实施例中，还包括基座，所述基座与所述定子固定连接，所述基座设置 于所述安装机构上。
[0016] 在其中一个实施例中，所述无刷电机还包括与所述定子固定连接的转轴。
[0017] 在其中一个实施例中，所述转轴上设置有磁性件，所述电子调速器设有用于与所 述磁性件相配合的传感器，以感测所述转子的转动角度及转动速度。
[0018] 在其中一个实施例中，所述安装机构包括第一安装件，所述第一安装件上设置有 固定部；所述电子调速器设置于所述固定部上。
[0019] 在其中一个实施例中，所述安装机构还包括第二安装件及盖体，所述第二安装件 从所述第一安装件的一侧延伸，所述盖体与所述第二安装件固定连接，并与所述第一安装 件及所述第二安装件共同形成所述收容空间。
[0020] 在其中一个实施例中，所述车轮组件包括保持架及多个滚动体，所述保持架直接 与所述转子固定连接，多个所述滚动体沿所述保持架的周向排列设置，并可转动地连接于 所述保持架上。
[0021] 在其中一个实施例中，所述保持架包括轮毂部以及环绕设置于所述轮毂部的外周 的保持部，所述轮毂部直接与所述无刷电机的转子固定连接。
[0022] 在其中一个实施例中，所述滚动体的直径自两端向中部位置逐渐增大。
[0023] 在其中一个实施例中，每个所述滚动体的两端分别与两个所述保持架上的保持部 相连接；所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线不相平行。
[0024] 在其中一个实施例中，所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线相异面设置。
[0025] 采用本发明中的车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置，所述至 少两个车轮分别固定在所述安装板相对的两端，所述至少两个车轮通过所述车轮减震机构 实现一体化减震，且由于车辆悬挂主要是向前方行驶，其遭受的冲击主要集中在前车轮上， 因此车辆悬挂可只做前车轮的减震，使得车辆悬挂底盘的车轮减震机构结构简单，成本较 低。另，所述至少两个避震器位于所述至少两个车轮之间，车辆悬挂受到冲撞时不会撞到所 述至少两个避震器，保证了车辆悬挂底盘的稳定性。
【附图说明】
[0026] 图1为本发明较佳实施方式的车轮减震机构使用时的结构示意图。
[0027] 图2为图1中的车轮减震机构使用时的另一角度的结构示意图。
[0028] 图3为图1中的车轮减震机构使用时的分解示意图。
[0029] 图4为本发明较佳实施方式的遥控移动装置的车轮的分解示意图。
[0030] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种车轮减震机构，其特征在于：所述车轮减震机构包括基板、至少两个避震器、旋 转连接机构及安装板，所述基板与所述安装板相对间隔设置，并且通过所述旋转连接机构 与所述安装板可转动连接；每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板连接；所述至 少两个避震器均位于所述安装板的同一侧，并且围绕所述旋转连接机构设置。
2. 如权利要求1所述的车轮减震机构，其特征在于：所述安装板是可挠性板。
3.如权利要求2所述的车轮减震机构，其特征在于：每个避震器的两端分别与所述基 板及所述安装板可转动连接。
4.如权利要求3所述的车轮减震机构，其特征在于：还包括多个转轴、至少两个避震器 上安装座、至少两个避震器下安装座，每个避震器的两端分别通过转轴与一个避震器上安 装座及一个避震器下安装座可转动连接。
5.如权利要求4所述的车轮减震机构，其特征在于：所述至少两个避震器相对于所述 旋转连接机构对称设置。
6. 如权利要求1所述的车轮减震机构，其特征在于：所述旋转连接机构包括旋转轴，所 述基板通过所述旋转轴与所述安装板可转动连接。
7.如权利要求6所述的车轮减震机构，其特征在于：所述旋转连接机构还包括固定在 所述安装板上的旋转支架、以及固定在基板上的底座，所述旋转轴穿设所述旋转支架及所 述底座，以将所述基板与所述安装板可转动连接起来。
8. 如权利要求7所述的车轮减震机构，其特征在于：所述旋转支架上固定有多个凸块， 所述安装板开设有多个配合孔，所述多个凸块分别收容在所述多个配合孔内，以使所述旋 转支架定位在所述安装板上。
9. 一种遥控移动装置，其特征在于：所述遥控移动装置包括权利要求1-8任一项所述 的车轮减震机构、以及两个前车轮，所述两个前车轮分别与所述安装板的两端连接。
10. 如权利要求9所述的遥控移动装置，其特征在于：所述前车轮包括车轮组件、用于 驱动所述车轮组件转动的无刷电机、用于驱动所述无刷电机的电子调速器以及用于安装电 子调速器的安装机构，所述无刷电机包括定子以及围绕所述定子转动的转子，所述转子与 所述车轮直接固定连接，所述电子调速器通过所述安装机构安装在所述电机上。
11. 如权利要求10所述的遥控移动装置，其特征在于：所述安装机构设有用于收容所 述电子调速器的收容空间。
12. 如权利要求11所述的遥控移动装置，其特征在于：还包括基座，所述基座与所述定 子固定连接，所述基座设置于所述安装机构上。
13.如权利要求10所述的遥控移动装置，其特征在于：所述无刷电机还包括与所述定 子固定连接的转轴。
14.如权利要求13所述的遥控移动装置，其特征在于：所述转轴上设置有磁性件，所述 电子调速器设有用于与所述磁性件相配合的传感器，以感测所述转子的转动角度及转动速 度。
15.如权利要求10所述的遥控移动装置，其特征在于：所述安装机构包括第一安装件， 所述第一安装件上设置有固定部；所述电子调速器设置于所述固定部上。
16.如权利要求15所述的遥控移动装置，其特征在于：所述安装机构还包括第二安装 件及盖体，所述第二安装件从所述第一安装件的一侧延伸，所述盖体与所述第二安装件固 定连接，并与所述第一安装件及所述第二安装件共同形成所述收容空间。
17. 如权利要求10所述的遥控移动装置，其特征在于：所述车轮组件包括保持架及多 个滚动体，所述保持架直接与所述转子固定连接，多个所述滚动体沿所述保持架的周向排 列设置，并可转动地连接于所述保持架上。
18. 如权利要求17所述的遥控移动装置，其特征在于：所述保持架包括轮毂部以及环 绕设置于所述轮毂部的外周的保持部，所述轮毂部直接与所述无刷电机的转子固定连接。
19. 如权利要求17所述的遥控移动装置，其特征在于：所述滚动体的直径自两端向中 部位置逐渐增大。
20. 如权利要求17所述的遥控移动装置，其特征在于：每个所述滚动体的两端分别与 两个所述保持架上的保持部相连接；所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线不相平行。
21. 如权利要求20所述的遥控移动装置，其特征在于：所述滚动体的轴线与所述保持 架的轴线相异面设置。
【专利摘要】本发明公开一种车轮减震机构，所述车轮减震机构包括基板、至少两个避震器、旋转连接机构及安装板，所述基板与所述安装板相对间隔设置，并且通过所述旋转连接机构与所述安装板可转动连接；每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板连接；所述至少两个避震器均位于所述安装板的同一侧，并且围绕所述旋转连接机构设置。本发明还涉及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置。
【IPC分类】B60G13-00, B62D57-02
【公开号】CN104786771
【申请号】CN201510207490
【发明人】贝世猛, 关毅骏
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月28日