风玻璃之外，则也可以引起车辆摄像机的清洁。
[0032] 具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读 的载体，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上执行 程序时实施先前描述的方法。
【附图说明】
[0033] 根据附图示例性地进一步阐述本发明。附图示出：
[0034] 图1 :具有根据本发明的一个实施例的摄像机系统的车辆的示意图；
[0035] 图2和3 :根据本发明的实施例的方法的流程图。
[0036] 在本发明的优选实施例的后续描述中，对于在不同附图中示出并且起类似作用的 元件使用相同的或类似的参考标记，其中不重复描述这些元件。
【具体实施方式】
[0037] 图1示出具有根据本发明的一个实施例的摄像机系统110的车辆100的示意图。 摄像机系统110设置在车辆100中。摄像机系统110具有车辆摄像机120、用于清洁车辆摄 像机120的清洁设备130以及用于控制清洁设备130的控制设备140或者用于控制清洁设 备130的设备。控制设备140具有读取装置142、分析处理装置144和产生装置146。
[0038] 摄像机系统110的车辆摄像机120构造用于拍摄车辆100的车辆环境的图像并且 生成图像数据，所述图像数据代表车辆100的车辆环境的图像。车辆摄像机120借助于通 信接口--例如电线路、无线连接等与控制设备140连接。车辆摄像机120构造用于给控 制设备140提供图像数据。即使在图1中未示出，车辆摄像机120还构造用于将图像数据 提供给另外的车辆系统，例如驾驶员辅助系统等等。
[0039] 摄像机系统110的清洁设备130设置并且构造用于清洁车辆摄像机120的镜组或 镜组的光学可穿透的盖。清洁设备130借助于通信接口一一例如电线路、无线连接等与控 制设备140连接。清洁设备130构造用于接收控制设备140的控制信号。清洁设备130也 构造用于根据控制设备140的控制信号实施车辆摄像机120的清洁。
[0040] 控制设备140构造用于控制用于清洁车辆摄像机120的清洁设备130。控制设备 140的读取装置142构造用于读取车辆摄像机120的图像数据。在此，图像数据代表车辆 100的环境的借助于车辆摄像机120拍摄的图像的至少一个图像区域。控制设备140的分 析处理装置144构造用于分析处理图像的至少一个图像区域的图像特征，以便确定车辆摄 像机120的污染值。控制设备140的产生装置146构造用于根据借助于分析处理装置140 确定的污染值产生用于控制清洁设备130的控制信号。控制设备140构造用于将借助于产 生装置146产生的控制信号输出到清洁设备130,以便根据污染值引起车辆摄像机120的清 洁。控制设备140也可以是车辆摄像机120的或清洁设备130的一部分，即使在图1中不 同地示出。
[0041] 图2示出根据本发明的一个实施例的、用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的方 法200的流程图。方法200可以结合车辆摄像机和用于清洁车辆摄像机的清洁设备来执 行。方法200具有读取图像数据的步骤210,所述图像数据代表车辆环境的借助于车辆摄像 机拍摄的图像的至少一个图像区域。所述方法200也具有分析处理图像的至少一个图像区 域的图像特征以便确定车辆摄像机的污染值的步骤220。所述方法200还具有根据所述污 染值产生用于控制清洁设备的控制信号的步骤230。方法200可以结合所述设备或控制设 备、尤其图1中的读取装置、分析处理装置和产生装置有利地来执行。在此，所述设备或者 图1中的装置可以构造用于执行方法200的步骤。
[0042] 图3示出根据本发明的一个实施例的、用于清洁车辆摄像机的方法300的流程图。 所述方法300具有执行图2中的方法步骤的步骤310。因此，执行的步骤310可以具有分 步骤：读取、分析处理以及产生。方法300也具有根据控制信号实施用于清洁车辆摄像机的 清洁过程的步骤320。在执行图2中的方法步骤的步骤310中产生控制信号。换言之，方 法300在实施的步骤320之前也具有图2中的方法步骤。因此，用于清洁的方法300可以 结合设备或图1中的控制设备、清洁设备和车辆摄像机有利地执行。此外，用于清洁的方法 300可以结合用于控制的方法有利地执行。
[0043] 参照图1至3再次归纳性地以其他言语描述根据本发明的一个实施例的摄像机系 统。车辆摄像机120构造用于根据对污染的指示监视由车辆摄像机拍摄的图像。如果摄像 机图像的图像质量例如相比于一个可参数化的值或者阈值更差，其中，必要时设有用于不 同的基于图像的应用的单独的值，则借助于控制设备140开始车辆摄像机120的清洁。为 了监视图像质量，例如通过控制设备140监视或分析处理图像清晰度。可选地，可以将图像 划分为不同的图像区域并且分别例如确定图像清晰度。如果图像清晰度低于一个阈值，则 图像质量视为太差。在此，不同的图像区域可选地尤其具有不同的阈值，因为例如不清晰的 天空相比于不清晰地成像的道路对于一定的基于图像的应用或功能而言不太重要。基本构 思在此例如基于，车辆摄像机120在直接近区域中不清晰地成像，由此污物和水滴直接在 摄像机镜头或摄像机镜组上不清晰地成像。如果控制设备140决定图像质量不足够并且因 此污染值过高，则控制信号可以通过通用总线系统（例如CAN)之一提供给清洁装置或清洁 设备130,所述清洁装置或清洁设备随后可以相应地进行清洁。用于清洁的方法300可以在 严重污染一一例如死苍蝇的情况下也多次地重复，直至用于车辆摄像机120的图像质量又 正常。必要时车辆摄像机120可以构造用于在重复执行用于清洁的方法300之后在此外还 过差的图像质量的情况下例如在碎石的情况下使使用车辆摄像机120的图像数据的一定 的应用或功能退化。
[0044] 所描述的和在附图中示出的实施例仅仅是示例性地选择的。不同的实施例可以完 整地或关于各个特征彼此组合。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。此外， 可以重复以及以不同于所描述的顺序的顺序执行根据本发明的方法步骤。
【主权项】
1. 一种用于控制用于车辆摄像机（120)的清洁设备（130)的方法（200)，其中，所述方 法（200)具有以下步骤： 读取（210)图像数据，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机（120)拍 摄的图像的至少一个图像区域； 分析处理（220)所述图像的至少一个图像区域的图像特征，以便确定所述车辆摄像机 (120)的污染值；以及 根据所述污染值产生（230)用于控制所述清洁设备（130)的控制信号。
2. 根据权利要求1所述的方法（200)，其中，在所述分析处理（220)的步骤中，分析处 理所述图像的至少一个图像区域的图像清晰度。
3. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（200)，其中，在所述分析处理（220)的步骤 中比较所述图像的至少一个图像区域的图像特征的实际值与所述图像特征的至少一个阈 值，以便在使用所述比较的比较结果的情况下确定所述车辆摄像机（120)的污染值。
4. 根据权利要求3所述的方法（200)，其中，在所述分析处理（220)的步骤中给所述图 像的第一图像区域分配所述图像特征的至少一个第一阈值并且给所述图像的第二图像区 域分配所述图像特征的至少一个不同于所述第一阈值的第二阈值。
5. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（200)，其具有处理所述图像数据以便引起 将通过所述图像数据代表的图像划分为多个图像区域并且从所述多个图像区域选择用于 所述分析处理（220)的步骤的至少一个图像区域的步骤。
6. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（200)，其中，重复所述方法（200)的步骤 (210、220、230)，直至所述车辆摄像机（120)的污染值的变化满足终止条件。
7. -种用于清洁车辆摄像机（120)的方法（300)，其中，所述方法（300)具有以下步 骤： 执行（310)根据权利要求1至6中任一项所述的方法（200)的步骤（210、220、230); 以及 根据所述控制信号实施（320)用于清洁所述车辆摄像机（120)的清洁过程。
8. -种用于控制用于车辆摄像机（120)的清洁设备（130)的设备（140)，其中，所述设 备（140)具有以下特征： 用于读取图像数据的装置（142)，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像 机（120)拍摄的图像的至少一个图像区域； 用于分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征以便确定所述车辆摄像机 (120)的污染值的装置（144);和 用于根据所述污染值产生用于控制所述清洁设备（130)的控制信号的装置（146)。
9. 一种用于车辆（100)的摄像机系统（110)，其中，所述摄像机系统（110)具有以下特 征： 车辆摄像机（120); 用于清洁所述车辆摄像机（120)的清洁设备（130);和 根据权利要求8所述的用于控制所述清洁设备（130)的设备（140)。
10. 根据权利要求9所述的摄像机系统（110)，其中，所述清洁设备（130)构造用于引 起所述车辆摄像机（120)的镜组的或光学可穿透的摄像机盖的清洁。
【专利摘要】本发明提出一种用于控制用于车辆摄像机的清洁设备的方法(200)。所述方法(200)具有读取图像数据的步骤(210)，所述图像数据代表车辆环境的借助于所述车辆摄像机拍摄的图像的至少一个图像区域。所述方法(200)也具有分析处理所述图像的至少一个图像区域的图像特征以便确定所述车辆摄像机(120)的污染值的步骤(220)。此外，所述方法(200)具有根据所述污染值产生用于控制所述清洁设备的控制信号的步骤(230)。
【IPC分类】B60S1-08, G02B27-00, B60R11-04, G01N21-15, H04N5-357, B60S1-56
【公开号】CN104822568
【申请号】CN201380062795
【发明人】H·弗尔茨, P·坎特
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年12月3日
【公告号】DE102012222126A1, WO2014086760A1