得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制电机输出目标扭矩以驱动车轮和/或扫把。
[0073]结合图2所示，行星齿轮机构至少包括行星架、与行星架相连的行星轮、分别与行星轮相连的太阳轮和齿圈，其中，行星架与电机相连，太阳轮与所述车轮相连，齿圈与扫把相连；纯电动扫路车的传动和执行系统还包括:第一制动装置和第二制动装置，第一制动装置设置成用于制动齿圈，第二制动装置设置成用于制动太阳轮。
[0074]结合上述的传动系统，在本发明实施例的方法中，根据油门开度、行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制电机输出目标扭矩以驱动车轮和/或扫把，进一步包括:
[0075]1、当车辆处于行车模式时，根据油门开度、车速以及行星架、行星轮和太阳轮之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制电机输出目标扭矩以驱动车轮。
[0076]2、当车辆处于所述停车扫路模式时，根据油门开度、扫把转速以及行星架、行星轮和齿圈之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制电机输出所述目标扭矩以驱动扫把。
[0077]3、当车辆处于行车扫路模式时，根据油门开度和车速得到太阳轮的目标扭矩，并根据太阳轮的目标扭矩、齿圈的齿数和太阳轮的齿数的基本速比得到电机的目标扭矩，并控制电机输出目标扭矩以同时驱动车轮和扫把。
[0078]根据本发明实施例的纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法，通过一个电机可以驱动车轮和扫把，与通过两个电机分别驱动车轮和扫把的车辆相比，具有成本低且布置简单的优点。另外，由于纯电动扫路车通常是在低速行驶下进行扫路，这样，通过一个电机同时驱动车轮和扫把，可以有效提升电机的工作效率，进而提升车辆的扫路里程。此外，可以根据不同的工作模式，车轮和/或扫把的动力需求，利用行星齿轮机构不同的动力传动链控制电机输出扭矩进行合理的分配，简单可靠，满足车辆需求。
[0079]需要说明的是，本发明实施例的纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的纯电动扫路车的传动和执行系统的具体实现方式类似，具体请参见【具体实施方式】中对纯电动扫路车的传动和执行系统的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
[0080]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0081]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，包括: 扫把； 行星齿轮机构； 电机，所述电机通过所述行星齿轮机构分别与所述扫把和车辆的车轮相连，以对所述扫把和车轮进行驱动；以及 控制器，所述控制器用于根据油门开度、所述行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮和/或扫把，其中，所述工作模式包括行车模式、停车扫路模式和行车扫路模式。
2.根据权利要求1所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，所述行星齿轮机构至少包括行星架、与所述行星架相连的行星轮、分别与所述行星轮相连的太阳轮和齿圈，其中，所述行星架与所述电机相连，所述太阳轮与所述车轮相连，所述齿圈与所述扫把相连； 所述纯电动扫路车的传动和执行系统还包括:第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置设置成用于制动所述齿圈，所述第二制动装置设置成用于制动所述太阳轮。
3.根据权利要求2所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，还包括: 第一减速器和第二减速器，所述第一减速器设置在所述太阳轮与所述车轮之间，所述第二减速器设置在所述齿圈与所述扫把之间。
4.根据权利要求2所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，其中， 当所述车辆处于所述行车模式时，所述控制器用于根据油门开度、车速以及所述行星架、行星轮和太阳轮之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮， 当所述车辆处于所述停车扫路模式时，所述控制器用于根据油门开度、扫把转速以及所述行星架、行星轮和齿圈之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述扫把， 当所述车辆处于所述行车扫路模式时，所述控制器用于根据油门开度和车速得到所述太阳轮的目标扭矩，并根据所述太阳轮的目标扭矩、齿圈的齿数和太阳轮的齿数的基本速比得到所述电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以同时驱动所述车轮和所述扫把。
5.根据权利要求1-4任一项所述的纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，还包括: 设置在车内的工作模式选择开关，所述工作模式选择开关被用户触发时，向所述控制器发送工作模式信号，所述控制器根据所述工作模式信号控制所述车辆进行相应的工作模式。
6.一种车辆，其特征在于，包括:如权利要求1-5任一项所述的纯电动扫路车的传动和执行系统。
7.—种纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法，其特征在于，所述传动和执行系统包括:扫把、行星齿轮机构和电机，所述电机通过所述行星齿轮机构分别与所述扫把和车辆的车轮相连，所述方法包括以下步骤: 接收工作模式信号； 根据所述工作模式信号控制所述车辆进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括行车模式、停车扫路模式和行车扫路模式； 根据油门开度、所述行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮和/或扫把。
8.根据权利要求7所述的纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法，其特征在于，所述行星齿轮机构至少包括行星架、与所述行星架相连的行星轮、分别与所述行星轮相连的太阳轮和齿圈，其中，所述行星架与所述电机相连，所述太阳轮与所述车轮相连，所述齿圈与所述扫把相连；所述纯电动扫路车的传动和执行系统还包括:第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置设置成用于制动所述齿圈，所述第二制动装置设置成用于制动所述太阳轮。
9.根据权利要求8所述的纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法，其特征在于，所述根据油门开度、所述行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮和/或扫把，进一步包括: 当所述车辆处于所述行车模式时，根据油门开度、车速以及所述行星架、行星轮和太阳轮之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮； 当所述车辆处于所述停车扫路模式时，根据油门开度、扫把转速以及所述行星架、行星轮和齿圈之间的传动关系得到电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述扫把， 当所述车辆处于所述行车扫路模式时，根据油门开度和车速得到所述太阳轮的目标扭矩，并根据所述太阳轮的目标扭矩、齿圈的齿数和太阳轮的齿数的基本速比得到所述电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以同时驱动所述车轮和所述扫把。
10.根据权利要求7-9任一项所述的纯电动扫路车的传动和执行系统的控制方法，其特征在于，所述工作模式由用户选择。
【专利摘要】本发明提出一种纯电动扫路车的传动和执行系统，包括：扫把；行星齿轮机构；电机，电机通过行星齿轮机构分别与扫把和车辆的车轮相连，以对扫把和车轮进行驱动；控制器，控制器用于根据油门开度、行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制电机输出目标扭矩以驱动车轮和/或扫把，其中，工作模式包括行车模式、停车扫路模式和行车扫路模式。根据本发明实施例的纯电动扫路车的传动和执行系统，具有成本低且可有效提升电机工作效率的优点，提升车辆的扫路里程。本发明还提出了一种车辆及控制方法。
【IPC分类】B60K17-08, E01H1-05
【公开号】CN104827895
【申请号】CN201410742987
【发明人】付明勇
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月8日