车辆用动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及四节连杆机构型的无级变速器等车辆用动力传递装置的轴承结构。
【背景技术】
[0002]例如，在日本特开2012-1048号公报中描述了如下的四节连杆机构型无级变速器，其将与发动机连接的输入轴的旋转转换为连杆的往复运动，通过单向离合器将连杆的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
[0003]上述四节连杆机构型无级变速器如图5A所示，在偏心盘6旋转一圈的期间内，交替重复进行在输入轴侧与输出轴侧之间推压或牵引连杆15的动作，使摆杆18摆动。如上在偏心盘6旋转一圈的期间内，如图5B所不,施加给连杆15的大径环状部15a的载荷(以下，称作连杆载荷)为最大，此后急剧变为零。因此，在承受连杆载荷的连杆轴承16的滚动体(球体)和套圈(内圈和外圈)上，在每个周期中连杆载荷Nmax为最大的期间内，由于伴随连杆15的推拉而出现的载荷的变化，导致在规定的区域SI和S2产生间隙，在载荷刚刚变为零后的载荷的作用方向产生切换的定时，间隙会急剧缩小，从而会产生连杆轴承16的滚动体与套圈的碰撞声。例如，在图5B所不的连杆15的大径环状部15a推压摆杆18的状态下，在连杆15的大径环状部15a从摆杆18受到的反作用力所作用的区域SI的相反侧的区域S2(90° ( Θ I ^ 270° )内产生的间隙会急剧缩小，从而产生连杆轴承16的滚动体与套圈的碰撞声，成为NVH(噪声、振动与声振粗糙度)恶化的原因。
[0004]作为这种NVH对策，例如可以采取以下等对策:采用在套圈上设置锥形部分的角接触结构，或者在初始状态下对套圈赋予预加载，使得即使在被施加载荷时套圈与滚动体也不会分离等，然而由于要赋予预加载，因而担心摩擦的增大和寿命降低。
【发明内容】
[0005]本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于实现一种轴承结构，其能够减少作为NVH(噪声、振动与声振粗糙度)恶化的原因的连杆轴承的套圈与滚动体的碰撞声。
[0006]为了解决上述课题、达成目的，本发明的第I形态提供一种车辆用动力传递装置1，其具有:输入轴2，其被从驱动源输入驱动力；输出轴3，其与所述输入轴2平行地配置；偏心旋转部件6，其与所述输入轴2 —体地偏心旋转；摆杆18，其与所述输出轴3连结；单向离合器17，其在所述摆杆18欲向一侧摆动时将所述摆杆18固定于所述输出轴3，并且在所述摆杆18欲向另一侧摆动时使所述摆杆18相对于所述输出轴3空转；偏心量调节机构8?14，其使所述偏心旋转部件6的旋转中心P3相对于所述输入轴2的旋转中心Pl偏心；以及连杆15，其连结所述偏心旋转部件6与所述摆杆18，其中，所述连杆15具有:环状的一端部15a，其通过轴承16以能够自由旋转的方式支撑于所述偏心旋转部件6的外周面；以及另一端部15b，其与所述摆杆18连结，所述轴承16的套圈或所述连杆15的一端部15a的内周面的规定的区域SI或S2的外径α 2为小于以所述偏心旋转部件6的旋转中心为基准的理论上的正圆α I的形状。
[0007]此外，作为本发明的第2形态，在所述连杆15的一端部15a推压所述摆杆18的第I状态下，所述规定的区域SI或S2是所述连杆15的一端部15a的与面对所述摆杆18的区域相反的一侧的区域S2。
[0008]此外，作为本发明的第3形态，在所述连杆15的一端部15a牵引所述摆杆18的第2状态下，所述规定的区域SI或S2是所述连杆15的一端部15a的面对所述摆杆18的区域SI。
[0009]根据本发明，能够减少由于在连杆与摆杆之间作用的载荷的变化而产生的、连杆轴承的套圈与滚动体的碰撞声，能够抑制NVH(噪声、振动与声振粗糙度)的恶化。
[0010]具体而言，根据本发明的第I方面，构成为连杆轴承的外圈或连杆的一端部的内周面上的易于产生滚动体与套圈的碰撞的区域的外径为小于以偏心旋转部件的旋转中心为基准的理论上的正圆的形状，从而能够抑制NVH的恶化。
[0011]此外，根据本发明的第2或第3方面，通过使施加预加载的区域尽可能为必要最小限度，从而能够将摩擦的增大和寿命降低抑制在最小限度。
[0012]关于除了上述内容以外的其它目的和优点，本领域技术人员根据如下本发明的一个优选实施例的描述可显而易见地获得。在描述中对与之分离的附图加以参考，其示出了本发明的一个示例。然而，这种示例并非用于穷举本发明的各种实施例，因此，参考跟随于该描述之后的权利要求书来确定本发明的范围。
【附图说明】
[0013]图1是表示本实施方式的无级变速器的结构的剖视图。
[0014]图2是从轴向观察图1的无级变速器的偏心量调节机构、连杆和摆杆的图。
[0015]图3A-3D是表示图1的无级变速器的偏心量调节机构所带来的偏心量的变化的图。
[0016]图4A-4C是表不本实施方式的偏心量调节机构所带来的偏心量的变化与摆杆的摆动运动的摆动角度范围的关系的图。
[0017]图5A-5B是表示连杆载荷所作用的区域和载荷的变化的图。
[0018]图6A-6B是表示本实施方式的连杆轴承的套圈的形状的图。
[0019]标号说明
[0020]1:无级变速器，2:输入轴，3:输出轴，4:偏心量调节机构，5:凸轮盘，6:偏心盘，15:连杆，15a:大径环状部，15b:小径环状部，16:连杆轴承，17:单向离合器，18:摆杆。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。此外，以下说明的实施方式是作为本发明的实现手段的一例，本发明能够应用于在不脱离其主旨的范围内对如下实施方式进行修改或变形后的结构。另外，本发明的无级变速器还能够应用于汽车以外的其他用途，这是不言自明的。
[0022]<无级变速器的结构>首先，参照图1和图2，说明本实施方式的无级变速器的结构。
[0023]本实施方式的无级变速器I是能够使变速比i (i =输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度)为无限大(m)而使输出轴的旋转速度为“O”的变速器、即所谓的IVT(InfinityVariable Transmiss1n:无限变速器)的一种。
[0024]本实施方式的无级变速器I具有输入轴2、输出轴3和6个偏心量调节机构4。
[0025]输入轴2由中空的部件构成，其接受来自发动机或电动机等行驶驱动源的驱动力，以旋转中心轴线Pl为中心被旋转驱动。
[0026]输出轴3与输入轴2平行地配置于与输入轴2在水平方向上分离的位置，经由差速齿轮等向汽车的车轴传递驱动力。
[0027]偏心量调节机构4分别是驱动力输入部，被设置为以输入轴2的旋转中心轴线Pl为中心旋转，具有作为凸轮部的凸轮盘5、作为偏心部件的偏心盘6、以及小齿轮轴7。
[0028]凸轮盘5为圆盘形状，以从输入轴2的旋转中心轴线Pl偏心且与输入轴2 —体旋转的方式2个I组地设置于输入轴2。各组凸轮盘5分别被设定为相位错开60°，配置为通过6组凸轮盘5在输入轴2的周向上环绕一周。
[0029]偏心盘6为圆盘形状，在从其中心P3偏心的位置上设有收纳孔6a，以夹着该收纳孔6a的方式，将I组凸轮盘5支撑为能够旋转。
[0030]偏心盘6的收纳孔6a的中心被形成为，使得从输入轴2的旋转中心轴线Pl到凸轮盘5的中心P2(收纳孔6a的中心)的距离Ra与从凸轮盘5的中心P2到偏心盘6的中心P3的距离Rb相同。此外，在偏心盘6的收纳孔6a的被I组凸轮盘5夹住的内周面上形成有内齿6b。
[0031]小齿轮轴7与输入轴2同心地配置于输入轴2的中空部内，并经由小齿轮轴承7b而以能够相对旋转的方式支撑于输入轴2的内周面。此外，在小齿轮轴7的外周面上设有外齿7a。进而，在小齿轮轴7上连接有差动机构8。
[0032]在输入轴2上的I组凸轮盘5之间形成有切口孔2a，该切口孔2a在与凸轮盘5的偏心方向对置的部位处将内周面与外周面连通，经由该切口孔2a，小齿轮轴7的外齿7a与偏心盘6的收纳孔6a的内齿6b哨合。
[0033]差动机构8是行星齿轮机构，其具有太阳齿轮9、与输入轴2连结的第I齿圈10、与小齿轮轴7连结的第2齿圈11、以及将阶梯小齿轮12以能够自转和公转的方式轴支撑的行星架13，所述阶梯小齿轮12由与太阳齿轮9和第I齿圈10啮合的大径部12a和与第2齿圈11啮合的小径部12b构成。此外，差动机构8的太阳齿轮9与由小齿轮轴7驱动用的电动机构成的偏心量调节用驱动源14的旋转轴14a连结。
[0034]而且，在使该偏心量调节用驱动源14的旋转速度与输入轴2的旋转速度相同的情况下，太阳齿轮9与第I齿圈10以相同速度旋转，成为太阳齿轮9、第I齿圈10、第2齿圈11和行星架13这4个要素无法进行相对旋转的锁定状态，与第2齿圈11连结的小齿轮轴7以与输入轴2相同的速度旋转。
[0035]此外，在使偏心量调节用驱动源14的旋转速度比输入轴2的旋转速度慢的情况下，如果设太阳齿轮9的转速为Ns、第I齿圈10的转速为NR1、太阳齿轮9与第I齿圈10的齿轮比(第I齿圈10的齿数/太阳齿轮9的齿数)为j，则行星架13的转速为(j -NRl+Ns)/(j+1)。此外，如果设太阳齿轮9与第2齿圈11的齿轮比((第2齿圈11的齿数/太阳齿轮9的齿数)X (阶梯小齿轮12的大径部12a的齿数/小径部12b的齿数))为k,则第2齿圈 11 的转速为{j(k+l)NRl+(k-j)Ns}/{k(j+l)}。
[0036]因此，在使偏心量调节用驱动源14的旋转速度比输入轴2的旋转速度慢、且固定有凸轮盘5的输入轴2的旋转速度与小齿轮轴7的旋转速度相同的情况下，偏心盘6与凸轮盘5 —体旋转。另一方面，在输入轴2的旋转速度与小齿轮轴7的旋转速度存在差异的情况下，偏心盘6以凸轮盘5的中心P2为中心在凸轮盘5的周缘旋转。
[0037]如图2所示，偏心盘6相对于凸轮盘5，以从Pl到P2的距离Ra与从P2到P3的距离Rb相同的方式偏心。因此，能够使偏心盘6的中心P3位于与输入轴2的旋转中心轴线Pl相同的线上，使输入轴2的旋转中心轴线Pl与偏心盘6的中心P3之间的距离、即偏心量Rl为“O”。