能保证一些保护装置的展开的撞击。该合并的单个信号，也被称为“撞击信号”，是通过在每个取样点取过滤的加速度计信号的两个绝对值中较大的一个来形成的，该取样点来自两个策略性放置的加速度计30、30’、32和32’。图4说明了将要通过过滤继而取绝对值处理的加速度计数据的实例。在该图中，纵坐标代表以重力为单位(g加速度)测量的加速度，而横坐标代表时间(ms)并且显示的信号指示了典型的40kmph(千米每小时)在车辆保险杠中间点处与行人发生撞击，伴有同样由传感器测量到的位于保险杠中点位置的信号。
[0069]图5图解了两个标为S3和S7的预处理加速度计数据的实例，一个来自金属保险杠12的左侧以及一个来自金属保险杠12的右侧，该数据通过取两个用于每个取样点的绝对值的较大值被过滤并结合。在该图中，纵轴同样代表以重力为单位(g加速度)测量的加速度，而横坐标同样代表时间(ms)。这些数据代表通过设置为400赫兹的滤波器低通过滤。典型地，中断被校准并附加地或可选地针对特殊车辆或特殊保险杠设计之一或二者进行调整。
[0070]限定时窗
[0071]时窗开始于“激活”的时间并在“时窗激活期间”继续，该“时窗激活期间”可以单独被校准并针对特殊车辆保险杠传感保护装置系统进行调整，或二者都进行。当来自于“撞击信号”连续抽样的预定数量超出了预定激活阀值时，发生激活。连续取样的预定数量和激活阀值都被校准并，或作为选择地，针对特殊系统设计进行调整，特殊系统设计包括但不限于传感器、取样率、车辆设计以及，或作为选择地，保险杠设计和保护装置。通过充分的过滤并适当地设置阀值，单个样品独自足够用于稳健的激活时间。激活阀值的一个实例可以是2go图6说明了显示激活的实例，其中纵轴代表以重力为单位(g加速度)测量的加速度，而横坐标代表时间(ms)。图6显示了越过激活阀值的处理过的信号，以及在92.5ms处显示了在激活时间之前保持预先选择数量的点的信号。
[0072]图7说明了显示15ms时窗的实例。同样，纵轴代表以重力为单位(g加速度)测量的加速度，而横坐标代表时间(ms)。作为实例在某些情况下，单独处理信号可以被用作“展开评定信号”，以及可以在处理过的信号在整个时窗期间始终高于展开阀值时来做出行人保护装置展开决定。
[0073]展开方法
[0074]“撞击信号”其本身如上定义，或可选择地其第一集成，或可选择地其第二集成，或可选择地其通过附加过滤、上或下采样、或结合来进行进一步处理，导致了一个或更多“展开评定信号”。当来自于“展开评定信号”连续抽样的预订数量在限定的“时窗”内超出了预定展开阀值时，发生展开。如果得到并使用多于一个展开信号，则可以使用阀值、信号以及它们的阀值交点的一些组合。然而，由“撞击信号”来限定的单个“时窗”应用于所有得到的“展开评定信号”以及其相关的阀值。
[0075]连续取样的预定数量和展开阀值均被校准，或作为选择地，针对特殊系统设计进行调整，特殊系统设计包括但不限于传感器、取样率、车辆设计以及，或作为选择地，保险杠设计和保护装置。在以下的实例中，使用等同于撞击信号其本身的单个展开评定信号。
[0076]在图8中，显示了涉及拥有金属保险杠的车辆的行人撞击情况的实例，该实例用于展开阀值设置为35G加速度以及时窗为15ms的展开情况。曲线图显示了 “展开评定信号”在250ms附近越过阀值的典型的展开情况。
[0077]在图9中说明了显示典型的非展开情况的曲线图，其中“展开评定信号”低于设置为35G的阀值。与其他图相同，图9中纵轴代表以重力为单位(g加速度)测量的加速度，而横坐标代表时间(ms)。
[0078]需要注意的是图4-9所示出的数据仅意在作为示意，而并非限制。
[0079]上面所提到的本发明克服了用于装备有金属保险杠的车辆的与保险杠相关的行人保护传感系统所面临的挑战。然而，本领域的技术人员可以从这样的讨论、附图和权利要求中很容易地认识到在不脱离下述权利要求限定的本发明的真正精神和合理范围的情况下可以做出各种改变、修改和变更。
【主权项】
1.一种用于拥有车架的机动车辆的行人保护撞击传感装置，装置包含: 金属保险杠梁； 连接所述梁至车辆车架的第一梁支架； 连接所述梁至车辆车架的第二梁支架，所述梁支架被隔开； 安装到所述梁上所述第一支架附近的第一加速度计；以及 安装到所述梁上所述第二支架附近的第二加速度计。2.根据权利要求1所述的行人保护撞击传感装置，其中所述第一梁支架包括内侧面和外侧面，以及所述第二梁支架包括内侧面和外侧面。3.根据权利要求2所述的行人保护撞击传感装置，其中所述第一加速度计安装在所述第一梁支架的所述外侧面附近，以及所述第二加速度计安装在所述第二梁支架的所述外侧面附近。4.根据权利要求2所述的行人保护撞击传感装置，其中所述第一加速度计安装在所述第一梁支架的所述内侧面附近，以及所述第二加速度计安装在所述第二梁支架的所述内侧面附近。5.根据权利要求2所述的行人保护撞击传感装置，进一步包括第三加速度计和第四加速度计。6.一种与车辆一起使用的用于感测物体撞击的方法，包括以下步骤: 形成拥有金属保险杠、第一和第二梁支架以及中央处理单元的车辆； 将第一和第二信号发生加速度计分别放置于所述第一和第二梁支架附近。7.根据权利要求6所述的用于感测物体撞击的方法，包括通过从所述加速度计推导的两个绝对值中取较大的一个来推导并使用来自所述第一和第二信号发生加速度计的单个撞击信号的步骤。8.根据权利要求6所述的用于感测物体撞击的方法，其中所述第一梁支架包括内侧面和外侧面，以及述第二梁支架包括内侧面和外侧面，以及其中所述第一加速度计安装在所述第一梁支架的所述外侧面附近，以及所述第二加速度计安装在所述第二梁支架的所述外侧面附近。9.根据权利要求6所述的用于感测物体撞击的方法，其中所述第一梁支架包括内侧面和外侧面，以及述第二梁支架包括内侧面和外侧面，以及其中所述第一加速度计安装在所述第一梁支架的所述内侧面附近，以及所述第二加速度计安装在所述第二梁支架的所述内侧面附近。10.根据权利要求6所述的用于感测物体撞击的方法，进一步包括第三加速度计和第四加速度计，其中所述第一加速度计安装在所述第一梁支架的所述外侧面附近，以及所述第二加速度计安装在所述第二梁支架的所述外侧面附近，所述第三加速度计安装在所述第一梁支架的所述内侧面附近，以及所述第四加速度计安装在所述第二梁支架的所述内侧面附近。
【专利摘要】公开了一种用于控制拥有金属保险杠的机动车辆上的行人头部保护装置的展开的方法和设备。本发明构思的方法和设备涉及加速度计传感装置的策略性放置以及由加速度计所生成的信号而来的实时撞击信号的推导。该实时撞击信号连同阀值和时窗一起使用以控制展开。该装置包括金属保险杠；两个连接所述保险杆至车辆车架的支架以及至少两个安装到所述保险杠上支架附近的加速度计。通过从所述加速度计推导的两个绝对值中取较大的一个来推导并使用来自所述第一和第二信号发生加速度计的撞击信号。
【IPC分类】B60R19/48, B60R21/36
【公开号】CN104943640
【申请号】CN201510135031
【发明人】乐嘉良, 马诺哈普拉萨德·K·拉奥, 耶鲁瓦·萨蒂亚·雷迪, 科林·郑
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月26日
【公告号】DE102015104115A1, US20150274107