⑶50可以监测真空助力器48中的压力传感器52。优选地，当发动机62关闭而制动器15、16未主动施用时，即，驾驶员并未主动踩下制动踏板58时，E⑶50监测压力传感器52。在此情况下，制动系统可以稳定地用于指示助力器48，将泄漏到大气中或助力器真空止回球56故障作为故障源。
[0024]在一个实施例中，E⑶监测真空传感器的信号52，并指示助力器48泄漏到大气中，或者，助力器真空止回球56故障。E⑶50的监测可包括在不同运行条件下对发动机62建模，然后将该模型与实际助力器48的真空水平比较，或通过将助力器真空水平与基于其他发动机传感器的模型比较。然而，在行驶过程中对真空建模可能是困难的，因为每个发动机具有不同的真空特性。另外，当驾驶员踩下制动踏板58时并且当启动真空泵35时，真空水平都可能波动。因此，在一个实施例中，对制动助力器48真空的监测发生在发动机62关闭而驾驶员未主动地制动时。当真空源被移除(发动机关闭)时，泄漏到大气中的助力器48或故障的助力器止回球56具有与全功能系统明显不同的真空信号特性。例如，全功能系统不会将真空水平降到零而没有波动。
[0025]确定真空助力器48何时发生故障可有助于保持制动系统10高效运行。如果车辆配备有真空泵34，故障的(例如，泄漏的)真空系统可能会使真空泵35过度循环。此外，随着助力器35的真空水平降低，制动助力的量也降低。从而使制动系统10更低效。
[0026]对于具有发动机启停系统的车辆，如果ECU 50不检查故障，则发动机启停系统必须监测总真空水平，以确保制动系统具有足够的真空。故障的真空系统会使真空水平较低，这将使启动发动机的发动机启停系统提供必需的真空。相对于非故障的制动系统，这将降低燃油经济性，从而降低发动机启停系统的效率。通过E⑶50监测助力器48的真空水平将允许制动系统10确定是否发生了故障，并向驾驶员或发动机启停系统60提供警报，以避免影响效率。
[0027]此外，对于具有启停发动机62系统的车辆11，降低主缸2的压力被视为指示驾驶员释放制动踏板58并将要请求车辆11加速，从而应当启动发动机68。对于发生故障的系统10，在制动踏板58上的恒定的力将使主缸2的压力随着助力器48的真空水平降低而减小。如果出现真空泄漏，发动机68将基于主缸2的压力启动，该压力受真空而不是驾驶员的实际意图的影响，从而降低了发动机68启停系统的益处。因此，如果发动机启停系统正在监测主缸2的压力以确定驾驶员想要的发动机转矩需求，则真空系统48的故障可能导致错误地指示驾驶员的意图。如上所述，通过ECU 50监测助力器48的真空水平将允许制动系统10确定是否发生了故障，并向驾驶员或发动机启停系统60提供警报，以避免影响效率。
[0028]发动机62启停系统还可以监测主缸2的压力，以确保制动系统10具有足够的力，从而在车辆11在斜坡上或重新启动时保持车辆11。如果真空泄漏，主缸2的压力会降到较低的水平，并可能导致发动机在没有真空问题的情况下早于系统10启动，从而降低了系统的有效性。此外，通过ECU 50监测助力器48的真空水平会允许制动系统10确定是否发生了故障，并向驾驶员或发动机启停系统60提供警报，以避免影响效率。
[0029]一种操作制动系统10的方法，在图2中以64示出，包括使用E⑶50监测真空压力传感器52，以确定用于制动系统10的真空助力器48中的实际真空压力(步骤66)。将实际真空压力与用于真空助力器48的建模真空压力比较(步骤68)。当实际真空压力(PA)与建模真空压力相差预定的阈值差(PT)时，ECU 50确定助力器48泄漏到大气中，或助力器止回球54发生故障(步骤70)。当E⑶50确定助力器48泄漏到大气中或助力器止回球54发生故障时，向驾驶员或另一车辆系统提供警报(步骤72)。
[0030]该操作制动系统10的方法还包括:当车辆11的发动机关闭而制动器15、16未施用时，监测实际真空压力。
[0031]该操作制动系统10的方法还包括:当在实际真空水平没有波动的情况下实际真空水平降到零时，确定助力器48泄漏到大气中或助力器止回球54发生故障。
[0032]一种制动系统10，包括主缸2 ;连接到主缸2的多个车轮制动器15、16，以便在多个车辆车轮中的每一个处施加制动压力；和电子控制单元50，其连接到主缸2以控制制动系统10内的压力。电子控制单元50包括控制指令，以便监测真空压力传感器52，以确定用于制动系统10的真空助力器48中的实际真空压力。将实际真空压力与用于真空助力器48的建模真空压力比较。当实际真空压力与建模真空压力相差预定的阈值差时，ECU 50确定助力器48泄漏到大气中或助力器止回球54发生故障。当E⑶50确定助力器48泄漏到大气中或助力器止回球54发生故障时，向驾驶员或另一车辆系统提供警报。
[0033]E⑶50还包括指令，以便当车辆11的发动机关闭而制动器15、16未施用时，监测实际真空压力。
[0034]ECU 50还包括指令，以便当在实际真空水平没有波动的情况下实际真空水平降到零时，确定助力器48泄漏到大气中或助力器止回球54发生故障。
[0035]虽然已经详细描述了用于实施本发明的最佳模式，但本公开的真实范围不应如此限制，这是因为本发明所涉及领域的技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内存在用于实践本发明的各种替换设计和实施例。
【主权项】
1.一种操作制动系统的方法，包括: 使用电子控制单元监测真空压力传感器，以确定用于所述制动系统的真空助力器中的实际真空压力； 比较所述实际真空压力与用于所述真空助力器的建模真空压力； 当所述实际真空压力与所述建模真空压力相差预定的阈值差时，确定助力器泄漏到大气中以及助力器止回球发生故障中的一个；并且， 当所述电子控制单元确定所述助力器泄漏到大气中以及所述助力器止回球发生故障中的一个时，提供警报。2.如权利要求1所述的方法，其中，监测所述实际真空压力发生在用于车辆的发动机关闭而制动器未施用时。3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述助力器泄漏到大气中以及所述助力器止回球发生故障中的一个包括:当实际真空水平在所述实际真空水平没有波动的情况下降到零时，确定故障。4.一种制动系统，包括: 王缸; 多个车轮制动器，其连接到所述主缸，以便在多个车辆车轮中的每一个处施加制动压力-M 电子控制单元，其连接到所述主缸，以控制所述制动系统内的压力，所述电子控制单元包括控制指令，以便: 监测真空压力传感器，以确定用于所述制动系统的真空助力器中的实际真空压力； 比较所述实际真空压力与用于所述真空助力器的建模真空压力； 当所述实际真空压力与所述建模真空压力相差预定的阈值差时，确定助力器止回球发生故障；并且， 当确定所述助力器止回球发生故障时，提供警报。5.如权利要求4所述的制动系统，其中，所述电子控制单元的指令用于在用于车辆的发动机关闭而制动器未施用时发生对所述实际真空压力的监测。6.如权利要求4所述的制动系统，其中，所述电子控制单元还包括指令，以便当实际真空水平在所述实际真空水平没有波动的情况下降到零时，确定所述助力器止回球发生故障。
【专利摘要】本发明公开了真空助力器泄漏到大气中或助力器止回球故障的检测。操作制动系统的方法包括：使用ECU监测真空压力传感器，以确定用于所述制动系统的真空助力器中的实际真空压力。比较所述实际真空压力与用于所述真空助力器的建模真空压力。当所述实际真空压力与所述建模真空压力相差预定的阈值差时，所述ECU确定助力器泄漏到大气中或者助力器止回球发生故障。当所述ECU确定所述助力器泄漏到大气中或者所述助力器止回球发生故障时，提供警报。
【IPC分类】B60T17/22
【公开号】CN104973041
【申请号】CN201410858315
【发明人】C·舒曼
【申请人】大陆汽车系统公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年12月12日
【公告号】DE102014225480A1, US20150166034