一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法。
【背景技术】
[0002]车辆安全越来越受到广大消费者的重视，主动安全技术在车辆安全方面所发挥的作用越来越突出，不仅表现在对驾乘人员的保护方面，同时对交通环境中的人和非机动车辆的保护方面也在加强。其中以车辆开门时，车门和后方接近的自行车、摩托车发生碰撞的事故尤为突出，对自行车、摩托车驾驶员造成致命伤害，甚至死亡。其原因就是由于驾乘人员开门下车时不注意观察后方车况而急于开门导致车门和后方来车(自行车、电动车、摩托车等)发生碰撞。开门防撞警示系统正是为了避免该类事故发生而开发的一项主动安全技术。目前开门防撞警示系统主要采用两种方式实现:一种是采用视觉摄像头通过视觉观察实现车辆后方区域探测，这种方式的探测距离有限，精度差较且容易受各种环境因素影响。另外一种是采用雷达技术对车辆后方区域进行探测，该技术的探测距离远、精度高且不受环境因素的影响，目前绝大多数开门防撞警示系统都是采用调频连续波毫米波雷达实现目标的相对距离、方位角度和速度的测量，但是当前的这种基于雷达技术的开门防撞警示系统的控制系统设计太过复杂，且控制精度较差，多数情况下不能精准的进行防撞预警，而且价格较高，市场竞争力较差。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有车辆的开门防撞警示系统存在的上述控制系统成本高、精度差的不足，提供一种基于单个多普勒毫米波雷达的低成本、高精度的车辆开门防撞警示系统及其防撞警示方法。
[0004]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种车辆开门防撞警示系统，包括控制装置1、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达7，所述视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达7连接于所述控制装置I，所述控制装置I同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置8，当所述控制装置I通过探测雷达7获知车辆后方的运动目标靠近车身时，所述控制装置I执行如下防撞警示操作:通过车门门锁总控装置8判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则所述控制装置I控制所述视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则所述控制装置I同时控制所述声觉报警装置进行报警。
[0005]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述控制装置I包括MCU11、车门门锁总控信号采集电路13、车门开关信号采集电路、中频处理电路16、视觉报警控制电路17和声觉报警控制电路18，所述MCUll同时连接于所述车门门锁总控信号采集电路13、车门开关信号采集电路、中频处理电路16、视觉报警控制电路17和声觉报警控制电路18，所述车门门锁总控信号采集电路13连接于车辆的车门门锁总控装置8，所述MCU基于车门门锁总控信号采集电路13采集的车门门锁总控装置8的开闭信号来判定车门门锁是否处于允许打开状态，所述车门开关信号采集电路连接于车辆的车门开关装置，所述MCU基于车门开关信号采集电路采集的车门开关装置的开闭信号来判定车门是否处于打开状态，所述中频处理电路16连接于探测雷达7，所述视觉报警控制电路17连接于视觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动视觉报警装置工作，所述声觉报警控制电路18连接于声觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动声觉报警装置工作。
[0006]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述探测雷达7为安装于车门后方的多普勒毫米波雷达，所述中频处理电路16为多普勒雷达信号采集处理电路，用于对接收的雷达信号进行滤波放大处理。
[0007]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述MCUll中内置有A/D转换电路和相位识别算法模块，用于对中频处理电路16提供的雷达信号进行A/D转换，并通过相位识别算法判断车辆后方的运动目标是否靠近车身，若运动目标远离车身则MCUll不做处理，若运动目标靠近车身则所述MCUll进一步判定运动目标是否进入MCU中预设的防撞报警区域内，仅当运动目标进入防撞报警区域内时所述控制装置执行所述防撞警示操作。
[0008]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述车辆开门防撞警示系统用于对车辆的左前车门、左后车门、右前车门、右后车门的至少之一进行防撞警示，所述车门开关信号采集电路包括左前车门开关信号采集电路、左后车门开关信号采集电路、右前车门开关信号采集电路和右后车门开关信号采集电路中的至少之一，所述左前车门开关信号采集电路连接于车辆的左前车门开关装置，所述左后车门开关信号采集电路连接于车辆的左后车门开关装置，所述右前车门开关信号采集电路连接于车辆的右前车门开关装置，所述右后车门开关信号采集电路连接于车辆的右后车门开关装置，所述探测雷达7包括至少一个，安装于车辆后方的左侧和/或右侧。
[0009]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述视觉报警装置为LED2，所述声觉报警装置为蜂鸣器3，所述探测雷达7为多普勒毫米波雷达，还包括有电源7，所述电源9连接于控制装置1、LED2和蜂鸣器3。
[0010]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述控制装置还包括有车速信号采集电路12，所述车速信号采集电路12连接于所述MCUll和车辆的车速传感器6，所述MCUll基于车速传感器6感测的车速信息确定当车辆处于停止状态时，执行所述防撞警示操作。
[0011]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述MCUll中设置有延时控制功能，当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，所述MCU启动延时控制功能，在延时时段内执行上述防撞警示操作，超过延时时段后所述MCU自动切断电源并关闭。
[0012]一种基于本发明上述车辆开门防撞警示系统进行的车辆开门防撞警示方法，包括以下步骤:
步骤一、控制装置I通过探测雷达7判断车辆后方运动目标是否靠近车身且进入防撞报警区域内，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤二 ；
步骤二、控制装置I通过车门门锁总控装置8判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤三； 步骤三、控制装置I控制视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若否则控制装置保持现状，若是则执行步骤四；
步骤四、控制装置I同时控制声觉报警装置进行报警。
[0013]进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示方法，其中步骤一之前还包括:控制单元I通过车速传感器6判断车辆是否处于停止状态，若否则控制单元不做处理，若是则执行上述步骤一；其中步骤四之后还包括:控制单元重复执行步骤一至步骤四的判断，且当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，控制单元延时预定时间段后自动切断电源并关闭系统。
[0014]通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果:
I)、本发明所提供的车辆的开门防撞警示系统采用多普勒毫米波雷达进行车后方区域的探测，能够满足车辆的实际开门警示场景需求，但较现有的开门防撞警示系统实现成本更低，提高了整车的性价竞争力。
[0015]2)、本发明所提供的车辆的开门防撞警示系统针对实际应用场景和用户需求可采用单个雷达实现开门警示功能，并且创新的将视觉报警和声觉报警相结合，提高了警示安全级别，更加确保了驾乘人员在完全安全的情况下开门下车，降低了车门碰撞事故。
[0016]3)、本发明所述所提供的车辆开门防撞警示系统创新基于车门门锁状态和车门自身开闭状态来控制警示信号的产生，并将车辆是否停止作为整个警示系统的开闭前提，以最低的成本实现了高精度的开门警示控制且不受环境因素的影响，具有广阔的推广应用前景。
【附图说明】
[0017]附图1为本发明所述车辆开门防撞警示系统在车辆上的安装结构示意图；
附图2为本发明所述车辆开门防撞警示系统的组成结构示意图。
[0018]图中各附图标记的含义如下:
1-控制装置、2-LED、3-蜂鸣器、4-左前车门开关装置、5-左后车门开关装置、6-车速传感器、7-探测雷达、8-车门门锁总控装置、9-电源、11-MCU、12-车速信号采集电路、13-车门门锁总控信号采集电路、14-左前车门开关信号采集电路、15-左后车门开关信号采集电路、16-中频处理电路、17-视觉报警控制电路、18-声觉报警控制电路。
【具体实施方式】
[0019]为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施示例对本发明提出的车辆开门防撞警示系统作进一步详细的描述，但并不将本发明的保护范