用于探测车辆左后方，确保车辆左前车门、左后车门的开门安全性，该方案成本更低且普适于多种国内车型。
[0028]实施例2
该实施例2是针对不按实施例1的情形停车即停车不受限制的情况，则在车辆后方左右内侧各需安装一个探测雷达用于全面检测车辆后方的左右侧，在该技术方案中，在车辆的左右后方各安装一个探测雷达，且控制装置中同时包括左前车门开关信号采集电路、左后车门开关信号采集电路、右前车门开关信号采集电路和右后车门开关信号采集电路，分别连接于车辆的左前车门开关装置、左后车门开关装置、右前车门开关装置和右后车门开关装置，其他设置连接结构同上述实施例1，该方案能够对车辆各个车门的开门防撞进行报警，但是成本会增加一倍。
[0029]实施例3
该实施例3可在本发明的技术构思原理内根据实际需要做多种变形，首先关于防撞报警的车门的选择可任意选择设置，只要按照本发明的方式选择设置探测雷达和对应的车门开关信号采集电路即可；另外其中的探测雷达亦可不采用多普勒雷达，采用现有的其他雷达亦可实现开门防撞警示，只要基于本发明的基本技术构思形成的方案都属于本专利保护范围。
[0030]综上本发明采用一个多普勒毫米波雷达对车辆后方一定区域范围内接近的目标进行探测，当检测到有接近的目标进入报警区域后，系统首先通过LED进行视觉报警，然后根据驾乘人员的行为再次选择通过蜂鸣器鸣笛进行声觉报警，以最大程度的提醒驾乘人员注意观测后方车况，防止碰撞事故的发生。同时本发明通过采集本车车速信号判断车辆是否停止，通过采集车门门锁状态判断当前车门是否处于允许打开状态，通过采集车门开关信号确定判断车门实际是否被打开，多重判断产生多重安全报警级别，避免了报警误差。同时采用多普勒毫米波雷达提高了感测精度，将雷达算法和逻辑控制软件均集成在一个MCU上，达到简化了控制结构，具有结构简单、实用和成本低等优点。
[0031]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆开门防撞警示系统，其特征在于，包括控制装置(1)、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达(7)，所述视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达(7)连接于所述控制装置(1)，所述控制装置(I)同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置(8)，当所述控制装置(I)通过探测雷达(7)获知车辆后方的运动目标靠近车身时，所述控制装置(I)执行如下防撞警示操作:通过车门门锁总控装置(8)判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则所述控制装置(I)控制所述视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则所述控制装置(I)同时控制所述声觉报警装置进行报警。2.根据权利要求1所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述控制装置(I)包括MCU (11 )、车门门锁总控信号采集电路(13 )、车门开关信号采集电路、中频处理电路(16 )、视觉报警控制电路(17)和声觉报警控制电路(18)，所述MCU (11)同时连接于所述车门门锁总控信号采集电路(13)、车门开关信号采集电路、中频处理电路(16)、视觉报警控制电路(17)和声觉报警控制电路(18)，所述车门门锁总控信号采集电路(13)连接于车辆的车门门锁总控装置(8)，所述MCU基于车门门锁总控信号采集电路(13)采集的车门门锁总控装置(8)的开闭信号来判定车门门锁是否处于允许打开状态，所述车门开关信号采集电路连接于车辆的车门开关装置，所述MCU基于车门开关信号采集电路采集的车门开关装置的开闭信号来判定车门是否处于打开状态，所述中频处理电路(16)连接于探测雷达(7)，所述视觉报警控制电路(17)连接于视觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动视觉报警装置工作，所述声觉报警控制电路(18)连接于声觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动声觉报警装置工作。3.根据权利要求2所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述探测雷达(7)为安装于车门后方的多普勒毫米波雷达，所述中频处理电路(16)为多普勒雷达信号采集处理电路，用于对接收的雷达信号进行滤波放大处理。4.根据权利要求2或3所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述MCU(11)中内置有A/D转换电路和相位识别算法模块，用于对中频处理电路(16)提供的雷达信号进行A/D转换，并通过相位识别算法判断车辆后方的运动目标是否靠近车身，若运动目标远离车身则MCU (11)不做处理，若运动目标靠近车身则所述MCU (11)进一步判定运动目标是否进入MCU中预设的防撞报警区域内，仅当运动目标进入防撞报警区域内时所述控制装置执行所述防撞警示操作。5.根据权利要求2-4任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述车辆开门防撞警示系统用于对车辆的左前车门、左后车门、右前车门、右后车门的至少之一进行防撞警示，所述车门开关信号采集电路包括左前车门开关信号采集电路、左后车门开关信号采集电路、右前车门开关信号采集电路和右后车门开关信号采集电路中的至少之一，所述左前车门开关信号采集电路连接于车辆的左前车门开关装置，所述左后车门开关信号采集电路连接于车辆的左后车门开关装置，所述右前车门开关信号采集电路连接于车辆的右前车门开关装置，所述右后车门开关信号采集电路连接于车辆的右后车门开关装置，所述探测雷达(7)包括至少一个，安装于车辆后方的左侧和/或右侧。6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述视觉报警装置为LED (2)，所述声觉报警装置为蜂鸣器(3)，所述探测雷达(7)为多普勒毫米波雷达，还包括有电源(7)，所述电源(9)连接于控制装置(I)、LED (2)和蜂鸣器(3)。7.根据权利要求2-6任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述控制装置还包括有车速信号采集电路(12 )，所述车速信号采集电路(12 )连接于所述MCU (11)和车辆的车速传感器(6)，所述MCU (11)基于车速传感器(6)感测的车速信息确定当车辆处于停止状态时，执行所述防撞警示操作。8.根据权利要求2-7任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述MCU(11)中设置有延时控制功能，当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，所述MCU启动延时控制功能，在延时时段内执行上述防撞警示操作，超过延时时段后所述MCU自动切断电源并关闭。9.一种基于权利要求1-8任一项所述的车辆开门防撞警示系统进行的车辆开门防撞警示方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、控制装置(I)通过探测雷达(7)判断车辆后方运动目标是否靠近车身且进入防撞报警区域内，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤二 ； 步骤二、控制装置(I)通过车门门锁总控装置(8)判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤三； 步骤三、控制装置(I)控制视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若否则控制装置保持现状，若是则执行步骤四； 步骤四、控制装置(I)同时控制声觉报警装置进行报警。10.根据权利要求9所述的车辆开门防撞警示方法，其特征在于，其中步骤一之前还包括:控制单元(I)通过车速传感器(6)判断车辆是否处于停止状态，若否则控制单元不做处理，若是则执行上述步骤一；其中步骤四之后还包括:控制单元重复执行步骤一至步骤四的判断，且当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，控制单元延时预定时间段后自动切断电源并关闭系统。
【专利摘要】本发明提出一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法，所述系统包括控制装置、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达，视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达连接于控制装置，控制装置同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置，当控制装置通过探测雷达获知车辆后方的运动目标靠近车身时，通过车门门锁总控装置判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则控制装置控制视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则控制装置同时控制声觉报警装置进行报警。本发明以最低的成本实现了高精度的开门警示控制且不受环境因素的影响，大大降低了车门碰撞事故发生几率，具有广阔的推广应用前景。
【IPC分类】B60Q9/00, G01S15/93
【公开号】CN104986104
【申请号】CN201510351279
【发明人】王陆林, 张世兵, 徐达学, 张绍勇, 陈效华
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月24日