驱和实时四驱3中驾驶模式；网络通信子单元，用于接收网络端服务器的信息；所述网络端服务器用于针对四驱电动汽车驱动系统建立路面状态数据库，并结合道路拥堵状况信息和天气信息确定是否推荐用户切换到四驱模式；
切换判断子单元用于根据上述子单元确定是否推荐所述四驱电动汽车的用户切换到四驱模式或自动将所述四驱电动汽车切换到四驱模式。
[0020]其中，所述两驱模式为:优先单电机驱动，在驱动请求力矩不超过当前电机力矩时，一直保持单电机驱动，另外一个电机处于不工作状态；当单电机力矩不满足驱动请求力矩时，网络端服务器通过四驱电动汽车仪表或多媒体向用户推送信息，提示用户选择四驱模式；
所述适时四驱为:若网络端服务器没有推荐使用四驱模式或没有发生车轮滑移时，该模式与两驱模式一样优先单电机驱动；当网络端服务器推荐使用四驱模式或车轮发生滑移时自动进入四驱模式，整车控制器根据前后轮载荷将力矩分配给前后电机；当网络端服务器不再推荐使用四驱模式或车轮不再发生滑移时延时一段时间返回优先单电机驱动；
所述实时四驱为:整车控制器按前后载荷比例分配力矩到前后电机。
[0021]其中，网络端服务器还统计用户主动开启四驱模式的路段，作为一个进入四驱模式的条件，结合所述路况判断综合分析后确定是否推荐车辆切换到四驱模式。
[0022]本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法及装置通过双电机驱动实现燃油四驱车的四驱功能，并且通过整车控制器控制更灵活的将力矩分配给前后电机，实现更合理的前后力矩分配，保证行驶安全性能。同时，本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法及装置还可以获得网络端服务器提供的四驱模式建议，提醒用户或者直接切换四驱模式，减少用户在不良路况上忘记开启四驱功能的情况，提高行驶安全性能。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法第一实施例流程示意图；
图2为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法第二实施例流程示意图；
图3为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法中整车控制器力矩分配流程示意图；图4为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法在故障模式下整车控制器的力矩分配流程示意图；
图5为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法在优先单电机驱动模式下整车控制器的力矩分配策略示意图；
图6为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法在四驱模式下整车控制器的力矩分配策略示意图；
图7为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法中驱动模式判断流程示意图；
图8为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制装置第一实施例结构示意图；
图9为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制装置模式切换单元结构示意图；
图10为本发明提供的四驱电动汽车构型示意图。
【具体实施方式】
[0025]本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法及装置通过双电机驱动实现燃油四驱车的四驱功能，并且通过整车控制器控制更灵活的将力矩分配给前后电机，实现更合理的前后力矩分配，保证行驶安全性能。同时，本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法及装置还可以获得网络端服务器提供的四驱模式建议，提醒用户或者直接切换四驱模式，减少用户在不良路况上忘记开启四驱功能的情况，提高行驶安全性能。
[0026]参见图1，为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法第一实施例流程示意图，如图1所示，该四驱电动汽车驱动控制方法包括:
步骤S101，确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则执行步骤S102 ;若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则执行步骤S103和S104 ;若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则执行步骤S105。
[0027]步骤S102，四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态。
[0028]步骤S103，四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态。
[0029]步骤S104，在所述四驱电动汽车急加速时，所述前电机参与驱动。
[0030]步骤S105，四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。
[0031]本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法及装置通过双电机驱动实现燃油四驱车的四驱功能，并且通过整车控制器控制更灵活的将力矩分配给前后电机，实现更合理的前后力矩分配，保证行驶安全性能。
[0032]参见图2，为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法第二实施例流程示意图。在本实施例中，将更为详细的描述该四驱电动汽车驱动控制方法包括:
步骤S201，确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则执行步骤S202 ;若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则执行步骤S203 ;若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则执行步骤S204。
[0033]更为具体的，对于纯电动汽车而言，正常控制器可以通过解析驾驶驱动请求力矩(车速和油门)，然后进行力矩分配(参见图3)，控制前轴驱动电机(前电机)和后轴驱动电机(后电机)实现前驱、后驱和四驱。但在实际使用中单电机驱动加速性能弱所以只能优先使用单电机驱动，当油门较大时另外一个电机出力保证加速性能。所以本发明将车辆驱动模式分为以下3种:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式。
[0034]步骤S202，四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态。
[0035]本领域技术人员可以理解的是，强制单电机驱动模式也可以作为电机故障模式，采用双电机驱动的电动汽车，当单个电机出现故障时，可以通过整车控制器将力矩分配给另一个正常的电机(见图4力矩分配)。在单电机故障时，车辆性能下降但能正常行驶，可有效降低因电机故障引起车辆动力中断的情况。
[0036]步骤S203，四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式(如图5所示)，在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态。前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动。
[0037]步骤S204，四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式(如图6所示)，整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。后电机与前电机力矩合力等于驱动请求力矩。
[0038]进一步的，所述步骤S203之后还包括:
步骤S205，当所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式；若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则执行步骤S206，提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则执行步骤S207，保持当前优先单电机驱动模式。
[0039]更为具体的，所述判断四驱电动汽车是否需要进入四驱模式的因素包括:车