辆故障状态、用户模式选择、网络端服务器路况判断、车轮滑移率监控。车辆故障状态监控主要是检测双电机驱动系统是否出现故障，当其中一个电机异常时切换到另外一个电机驱动，减少车辆因电机故障失去动力。车轮滑移率监控一般由采集车轮转速的控制器(如ABS)来完成。其具体判断流程如图7所示。
[0040]进一步的，本实施例中所述的用户模式选择包括:两驱模式、适时四驱模式和实时四驱模式。具体如下:
用户模式选择为两驱模式时，优先单电机驱动，在驱动请求力矩不超过当前电机力矩时，一直保持单电机驱动，另外一个电机处于不工作状态；当单电机力矩不满足驱动请求力矩时，网络端服务器通过四驱电动汽车仪表或多媒体向用户推送信息，提示用户选择四驱模式；当急加速时另外一个电机才参与驱动保证行驶的加速性能。
[0041]用户模式选择为适时四驱时，若网络端服务器没有推荐使用四驱模式或没有发生车轮滑移时，该模式与两驱模式一样优先单电机驱动；当网络端服务器推荐使用四驱模式或车轮发生滑移时自动进入四驱模式，整车控制器根据前后轮载荷将力矩分配给前后电机；当网络端服务器不再推荐使用四驱模式或车轮不再发生滑移时延时一段时间返回优先单电机驱动。
[0042]用户模式选择为实时四驱时，整车控制器按前后载荷比例分配力矩到前后电机，以提高车辆行驶安全性能和通过性能。
[0043]进一步的，本实施例中所述的网络端服务器路况判断包括:
网络端服务器针对四驱电动汽车驱动系统，建立路面状态数据库，结合实时的道路拥堵状况信息和天气信息确定是否推荐所述四驱电动汽车切换到四驱模式的路况判断。优选的，络端服务器还统计用户主动开启四驱模式的路段，作为一个进入四驱模式的条件，结合所述路况判断综合分析后确定是否推荐车辆切换到四驱模式。本领域技术人员可以理解的是，在本发明实施例提供的纯电动汽车需要与网络端服务器做信息交互的情况下，纯电动汽车上应配有对应的通信模块以完成与网络端服务器的信息交互。
[0044]本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法通过双电机驱动实现燃油四驱车的四驱功能，并且通过整车控制器控制更灵活的将力矩分配给前后电机，实现更合理的前后力矩分配，保证行驶安全性能。同时，本发明提供的四驱电动汽车驱动控制方法还可以获得网络端服务器提供的四驱模式建议，提醒用户或者直接切换四驱模式，减少用户在不良路况上忘记开启四驱功能的情况，提高行驶安全性能。
[0045]对应的，本发明还提供一种四驱电动汽车驱动控制装置，该四驱电动汽车驱动控制装置可以实现前述的四驱电动汽车驱动控制方法。
[0046]参见图8，为本发明提供的四驱电动汽车驱动控制装置第一实施例结构示意图，如图8所示，该四驱电动汽车驱动控制装置包括:驱动模式选择模块I和驱动控制模块2 ;
驱动模式选择模块1，用于确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括??强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；
驱动控制模块2，用于根据所述驱动模式选择模块I所确定的驱动模式对电机进行驱动。更为具体的，若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则驱动控制模块控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，驱动控制模块控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则驱动控制模块控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。
[0047]更为具体的，该驱动模式选择模块I包括:模式选择单元11和模式切换单元12。
[0048]模式选择单元11，用于确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式。
[0049]模式切换单元12，用于在所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式。若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式。
[0050]进一步的，所述模式切换单元12主要依据车辆故障状态、用户模式选择、网络服务器路况判断、车轮滑移率监控4个方面判断是否需要切换到四驱模式。因此，该所述模式切换单元12 (如图9所示)包括:车辆故障状态子单元121、车轮滑移率监控子单元122、用户模式选择子单元123、网络通信子单元124，切换判断子单元125。具体的:
车辆故障状态子单元121用于检测四驱电动汽车电机是否存在故障；当其中一个电机异常时切换到另外一个电机驱动，减少车辆因电机故障失去动力。
[0051]车轮滑移率监控子单元122用于检测四驱电动汽车的车轮滑移率；滑移率监控一般由采集车轮的转速的控制器(如ABS)来完成。
[0052]用户模式选择子单元123用于向用户提供两驱模式、适时四驱和实时四驱3中驾驶模式。如前述方法实施例中所描述的，所谓两驱模式是指:优先单电机驱动，在驱动请求力矩不超过当前电机力矩时，一直保持单电机驱动，另外一个电机处于不工作状态；当单电机力矩不满足驱动请求力矩时，网络端服务器通过四驱电动汽车仪表或多媒体向用户推送信息，提示用户选择四驱模式；
所谓适时四驱是指:若网络端服务器没有推荐使用四驱模式或没有发生车轮滑移时，该模式与两驱模式一样优先单电机驱动；当网络端服务器推荐使用四驱模式或车轮发生滑移时自动进入四驱模式，整车控制器根据前后轮载荷将力矩分配给前后电机；当网络端服务器不再推荐使用四驱模式或车轮不再发生滑移时延时一段时间返回优先单电机驱动；所谓实时四驱是指:整车控制器按前后载荷比例分配力矩到前后电机。
[0053]网络通信子单元124，用于接收网络端服务器的信息；所述网络端服务器用于针对四驱电动汽车驱动系统建立路面状态数据库，并结合道路拥堵状况信息和天气信息确定是否推荐用户切换到四驱模式。优选的，网络端服务器还统计用户主动开启四驱模式的路段，作为一个进入四驱模式的条件，结合所述路况判断综合分析后确定是否推荐车辆切换到四驱模式。
[0054]切换判断子单元125，用于根据上述子单元确定是否推荐所述四驱电动汽车的用户切换到四驱模式或自动将所述四驱电动汽车切换到四驱模式。
[0055]本领域技术人员可以理解，本发明提供的四驱电动汽车驱动控制装置可以在现有的四驱电动汽车上实施，出整车控制器软件上的升级意外，还需要增加网络通信子单元，用以和网络端服务器的信息交互。如图10所示，整车控制器3即为本发明实施例提供的四驱电动汽车驱动控制装置，网络通信子单元124作为整车控制器3的一个功能模块用以和网络端服务器4的信息交互。对于部分四驱电动汽车而言，其整车控制器10中已经集成了网络通信子单元，因此不需要再额外新增硬件，而只需对软件进行升级即可。
[0056]本发明提供的四驱电动汽车驱动控制装置通过双电机驱动实现燃油四驱车的四驱功能，并且通过整车控制器控制更灵活的将力矩分配给前后电机，实现更合理的前后力矩分配，保证行驶安全性能。同时，本发明提供的四驱电动汽车驱动控制装置还可以获得网络端服务器提供的四驱模式建议，提醒用户或者直接切换四驱模式，减少用户在不良路况上忘记开启四驱功能的情况，提高行驶安全性能。
[0057]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读