存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0058]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，包括: 确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式； 若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态； 若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动； 若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。2.如权利要求1所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，若所述四驱电动汽车有一个电机出现故障，则所述四驱电动汽车采用强制单电机驱动模式，整车控制器控制正常的一个电机参与驱动，另外一台出现故障的电机处于不工作状态。3.如权利要求1所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，当所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式； 若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式。4.如权利要求1所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，所述判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式的因素包括:车辆故障状态、用户模式选择、网络端服务器路况判断、车轮滑移率监控。5.如权利要求4所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，所述用户模式选择包括:两驱模式、适时四驱模式和实时四驱模式； 用户模式选择为两驱模式时，优先单电机驱动，在驱动请求力矩不超过当前电机力矩时，一直保持单电机驱动，另外一个电机处于不工作状态；当单电机力矩不满足驱动请求力矩时，网络端服务器通过四驱电动汽车仪表或多媒体向用户推送信息，提示用户选择四驱模式； 用户模式选择为适时四驱时，若网络端服务器没有推荐使用四驱模式或没有发生车轮滑移时，该模式与两驱模式一样优先单电机驱动；当网络端服务器推荐使用四驱模式或车轮发生滑移时自动进入四驱模式，整车控制器根据前后轮载荷将力矩分配给前后电机；当网络端服务器不再推荐使用四驱模式或车轮不再发生滑移时延时一段时间返回优先单电机驱动； 用户模式选择为实时四驱时，整车控制器按前后载荷比例分配力矩到前后电机。6.如权利要求4所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，网络端服务器路况判断包括: 网络端服务器针对四驱电动汽车驱动系统，建立路面状态数据库，结合实时的道路拥堵状况信息和天气信息确定是否推荐所述四驱电动汽车切换到四驱模式的路况判断。7.如权利要求6所述的四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，网络端服务器还统计用户主动开启四驱模式的路段，作为一个进入四驱模式的条件，结合所述路况判断综合分析后确定是否推荐车辆切换到四驱模式。8.一种四驱电动汽车驱动控制装置，其特征在于，包括:驱动模式选择模块和驱动控制丰旲块; 驱动模式选择模块，用于确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式； 驱动控制模块，用于根据所述驱动模式选择模块所确定的驱动模式对电机进行驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则驱动控制模块控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态； 若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，驱动控制模块控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动； 若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则驱动控制模块控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。9.如权利要求8所述的四驱电动汽车驱动控制装置，其特征在于，所述驱动模式选择模块包括:模式选择单元和模式切换单元； 模式选择单元，用于确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式； 模式切换单元，用于在所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式； 若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式。10.如权利要求9所述的四驱电动汽车驱动控制装置，其特征在于，所述模式切换单元包括:车辆故障状态子单元、车轮滑移率监控子单元、用户模式选择子单元、网络通信子单元，切换判断子单元； 车辆故障状态子单元用于检测四驱电动汽车电机是否存在故障； 车轮滑移率监控子单元用于检测四驱电动汽车的车轮滑移率； 用户模式选择子单元用于向用户提供两驱模式、适时四驱和实时四驱3中驾驶模式；网络通信子单元，用于接收网络端服务器的信息；所述网络端服务器用于针对四驱电动汽车驱动系统建立路面状态数据库，并结合道路拥堵状况信息和天气信息确定是否推荐用户切换到四驱模式； 切换判断子单元用于根据上述子单元确定是否推荐所述四驱电动汽车的用户切换到四驱模式或自动将所述四驱电动汽车切换到四驱模式。11.如权利要求10所述的四驱电动汽车驱动控制装置，其特征在于， 所述两驱模式为:优先单电机驱动，在驱动请求力矩不超过当前电机力矩时，一直保持单电机驱动，另外一个电机处于不工作状态；当单电机力矩不满足驱动请求力矩时，网络端服务器通过四驱电动汽车仪表或多媒体向用户推送信息，提示用户选择四驱模式； 所述适时四驱为:若网络端服务器没有推荐使用四驱模式或没有发生车轮滑移时，该模式与两驱模式一样优先单电机驱动；当网络端服务器推荐使用四驱模式或车轮发生滑移时自动进入四驱模式，整车控制器根据前后轮载荷将力矩分配给前后电机；当网络端服务器不再推荐使用四驱模式或车轮不再发生滑移时延时一段时间返回优先单电机驱动； 所述实时四驱为:整车控制器按前后载荷比例分配力矩到前后电机。12.如权利要求10所述的四驱电动汽车驱动控制装置，其特征在于，网络端服务器还统计用户主动开启四驱模式的路段，作为一个进入四驱模式的条件，结合所述路况判断综合分析后确定是否推荐车辆切换到四驱模式。
【专利摘要】本发明提供一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置。该方法包括：确定四驱电动汽车当前的驱动模式；驱动模式包括：强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；前电机仅在四驱电动汽车急加速时参与驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。
【IPC分类】B60L15/32
【公开号】CN105015364
【申请号】CN201510421389
【发明人】王敏, 夏珩, 杨春雷
【申请人】广州橙行智动汽车科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月17日