上下双路物流轨道方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及上下双路物流轨道方法及装置。
【背景技术】
[0002] 为了扩大我国的±地利用面积，中国专利2013208932537《农地轨基自动耕作装 置》披露了一种利用轨基机器人的轨基农地。但对于环境条件恶劣的地区，包括一年之中有 半年W上冰雪封路或者冰雪融化导致道路泥浆化无法行驶的地区。还有，对于流动性大的 沙漠，建设高等级公路也是极为困难的事，其维护和营运也难度极大。有人驾驶的车辆需要 一定数量人的介入，对于生态脆弱地区，运可能会损坏环境或者给环境带来负荷。事实上， 我国广麦的±地其中一部分目前不适合人类居住，但可W建设成为粮食、生物塑料和能源 的生产基地。而运些生产基地需要专口的交通运输工具。从长远看，在我国西部，也可W建 设如迪拜那样的新城，而运些新城需要可靠低成本低环境负荷的物流通道。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是要提供上下双路物流轨道方法及装置。
[0004] 本发明上下双路物流轨道建造方法：建设斜拉索塔、W斜拉索塔为基础建设架空 轨道、用斜拉索连接架空轨道与斜拉索塔；斜拉索塔带有中间横段；架空轨道为双层结构， 上面为上路双轨；下面为下路双轨，上路双轨与下路双轨作为架空轨道与物流车的连接界 面；物流车顶部的轮组与下路双轨滚动连接；在上路双轨与下路双轨之间设置多路空间； 进一步，在斜拉索塔上面设置输电线铁塔并用输电线铁塔连接输电线； 沿架空轨道设置包括在多路空间内设置一个W上流体管道、光缆通道、1千伏W上输电 线路通道、1千伏W下输电线路通道、物流车电源线通道、物流车电源电气连接界面、备用通 道、维修巡视机器人用电源信号线及维修巡视机器人电源信号连接界面；流体管道用于输 送水或者油气； 建造自动架设架空轨道设备并令自动架设架空轨道设备经已铺设的架空轨道行驶至 现场作业；还可W在已铺设的轨道的侧面或者向阳面铺设光伏电池板； 设计制造电动螺旋奖吊装设备，用于直接将半成品架空轨道从已建成架空轨道上输送 至前方斜拉索塔基础上并固定。 阳〇化]本发明根据上述方法实现其目的的技术方案之一：制造一个斜拉索架空轨道，包 括斜拉索塔、W斜拉索塔为基础建设架空轨道、用斜拉索连接架空轨道与斜拉索塔。架空轨 道为双层结构，上面为上路双轨；下面为下路双轨，上路双轨与下路双轨作为架空轨道与物 流车的连接界面；物流车顶部的轮组与下路双轨滚动连接；上路双轨与下路双轨之间用连 杆连接；上路双轨与下路双轨通过斜拉索经过斜拉索塔向地面传递重力；上路双轨与下路 双轨分别带有物流车电源电气连接界面。
[0006] 还可W在斜拉索塔上面设置输电线铁塔并用输电线铁塔连接输电线；或者在架空 轨道的上路双轨与下路双轨之间多路多路空间；在多路空间中设置1千伏W上输电线路通 道；或者在多路空间中设置1千伏w下输电线路通道；或者在多路空间中设置一个w上流 体管道；流体管道用于输送水或者油气；或者在多路空间中设置光缆通道；或者在多路空 间中设置物流车电源线通道；或者在多路空间设置一个W上物流车电源电气连接界面；或 者在架空轨道一侧设置光伏电池板。
[0007] 还可W令所述输电线路通道全封闭并与一个W上负压源连通，用于提供真空除 湿。
[0008] 还可W在至少一段架空轨道的下面，设置与物流车底盘轮组接触的登陆双轨，登 陆双轨弯曲与架空轨道岔开；在登陆双轨上方设置物流车电源电气连接界面；或者登陆双 轨与通向其他地方的陆基双轨连接。
[0009] 还可W在上路双轨与下路双轨之间设置均布的竖向连杆；并令竖向连杆与多路空 间连接。还可W采用带维修巡视机器人连接界面的连杆；维修巡视机器人连接界面包括连 接上路双轨与下路双轨的连杆上的平移折弯段和设置于连杆外侧的连续轨状物。还可W令 所述中间横段为钢铁构件中间横段并在混凝±斜拉索塔上设置与钢铁构件中间横段的连 接界面。运样，既令斜拉索塔具有理想的力学结构，也扩大了多路空间的设计自由度。还可 W令斜拉索塔包括钢筋混凝上斜拉索塔带机器人连接界面，包括：阶梯状物体和带螺纹连 接界面的物体。运样，维修巡视机器人可W通过机器人连接界面与斜拉索塔连接并通过斜 拉索塔向地面传递重力。
[0010] 还可W在多路空间中设置一个W上钢铁流体管道并令钢铁流体管道与外界电气 绝缘、与输变电系统电气连接；钢铁流体管道带绝缘层或者不带电气绝缘层和绝热层；钢 铁流体管道与若干个水阀连接，所述水阀的出口含有两个W上与外界电气绝缘的中间水 仓。运样，可W令流体管道的水阀间歇向各中间水仓汲水或者防水，当中间水仓满或者空时 切换流体管道的水阀并令已经满或者空的中间水仓向外界放水或者汲水。
[0011] 还可W在上路双轨与下路双轨之间含有均布的竖向连杆；竖向连杆还与多路空间 连接；或者含有带维修巡视机器人连接界面的连杆；维修巡视机器人连接界面包括连接上 路双轨与下路双轨的连杆上的平移折弯段和设置于连杆外侧的连续轨状物；或者令所述中 间横段为钢铁构件中间横段并在混凝±斜拉索塔上设置与钢铁构件中间横段的连接界面； 或者令斜拉索塔含有钢筋混凝±斜拉索塔带机器人连接界面，包括阶梯状物体和带螺纹连 接界面的物体；或者令多路空间中含有一个W上钢铁流体管道并令钢铁流体管道与外界 电气绝缘、与输变电系统电气连接；钢铁流体管道带绝缘层或者不带电气绝缘层和绝热层； 并建造一个与外界电气绝缘的流体加载/卸载终端，包括与钢铁流体管道连接的若干个自 动水阀。自动水阀的出口通向两个W上与外界电气绝缘的中间水仓；或者通向两个W上与 外界电气绝缘的累送水槽。
[0012] 本发明根据上述方法实现其目的的技术方案之二：制造一台物流车，包括车厢、底 盘、底盘下两排W上的轮组、与物流车电源电气连接界面驱动电源线滑动接触的受电弓和 无人驾驶系统。在车厢顶部含有两排W上的顶部轮组，各排顶部轮组包括左、右两部分；各 部分轮组的轮轴通过一个一维移动副与车厢连接，并与一个驱动装置包括液压和丝杆驱动 装置传动连接，顶部轮组的状态根据驱动装置状态的变化而变化，包括：收缩进车厢侧面平 面的缩进状态和伸展出车厢侧面平面的伸展状态。
[0013] 还可W令一个W上底盘轮组和/或者顶部轮组为电驱动轮组；或者采用物流车远 程操作控制系统。
[0014] 本发明根据上述方法实现其目的的技术方案之制造一台架空轨道物流车，包 括车厢、车灯系统和前后排充气轮胎。其特征是含有一个与嵌入式驾驶室的连接界面；与嵌 入式驾驶室的连接界面包括钢板和设置于钢板上的螺纹连接界面；嵌入式驾驶室包括方向 控制系统、动力蓄电池箱、车灯系统W及与物流车电动轮组的电气连接界面及控制信号连 接界面；前后排充气轮胎与车厢之间设置有液压调节装置。
[0015] 本发明根据上述方法实现其目的的技术方案之四：制造一台无人驾驶架空轨道铺 设设备，包括履带式粧机、固定或者履带式起重吊装设施、混凝±揽拌累送装置、斜拉索塔 混凝±诱筑模板、轨基斜拉索连接调试机器人、轨基架空