一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车控制领域，特别是涉及一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着现代社会对绿色环保的观念的增加，电动汽车被越来越多的大众所接受。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。
[0003]对于纯电动汽车而言，采用单电机的后驱或前驱车辆受轮胎附着力的限制，加速性能很难达到目标需求，所以一般采取前后布置电机(双电机)进行四轮驱动，这样整车控制器就需要合理的分配前后车轮当前的力矩。
[0004]在现有技术中，整车控制器分配前后车轮当前的力矩主要基于以下两点考虑:1.节能角度，电动车辆目前受电池技术限制，续驶里程普遍较短，节能较传统车要求更高，如果一直使用四驱模式肯定会提高电能消耗降低续驶里程，所以需要合理分配前后输出力矩提高驱动系统综合效率。2.性能角度:四驱系统普遍用于高性能车辆，高性能车辆扭矩都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴载荷降低。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，四轮驱动在车轮发生空转打滑前适时分配力矩可以保证车轮加速性能。当两轮(前轮或者后轮)驱动的汽车发生轮胎空转打滑的时候，只能减小引擎的力矩，而四轮驱动的汽车就通过电子系统自动分配各个车轮力矩，能更加有效的防止车轮打滑的情况发生。
[0005]基于上述考虑，再参考传统四驱车型，那么四驱纯电动汽车可以有3种四驱类型:全时四驱、兼时四驱、适时四驱。
[0006]全时四驱:前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时输出力矩按固定分配比例分配在前后轮上。全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点是匀速行驶时前后电机都处于小负荷工作区域综合效率低，经济性不好。
[0007]兼时四驱:由驾驶员根据路面情况，通过模式选择是否进入四驱，缺点是驾驶员要具有一定的经验才能掌握好切换时机。
[0008]适时四驱:采用适时驱动的车辆，其选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用两驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，控制器会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到四轮驱动状态，操纵简单。其缺点是需要增加路况检测相关的传感器，控制器算法复杂即时反应较慢，缺少驾驶乐趣。
【发明内容】
[0009]由前述【背景技术】可知，对于纯电动汽车而言，如果需要提高驱动系统的使用效率，则需要优先使用两轮驱动；如果需要提高行驶的安全性能和通过性能，则需要保持在四驱模式。而现有技术中的3种四驱类型:全时四驱、兼时四驱、适时四驱均存在不同程度上的缺陷。而本发明则是要解决四驱纯电动汽车加速，匀速行驶，不良路况下前后电机力矩如何分配的问题，以保证整车经济性和安全性能。
[0010]为解决上述技术问题，本发明提供一种四驱电动汽车驱动控制方法，包括:
确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；
若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；
若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动；
若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。
[0011]其中，若所述四驱电动汽车有一个电机出现故障，则所述四驱电动汽车采用强制单电机驱动模式，整车控制器控制正常的一个电机参与驱动，另外一台出现故障的电机处于不工作状态。
[0012]其中，当所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式；
若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式。
[0013]其中，所述判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式的因素包括:车辆故障状态、用户模式选择、网络端服务器路况判断、车轮滑移率监控。
[0014]其中，所述用户模式选择包括:两驱模式、适时四驱模式和实时四驱模式；
用户模式选择为两驱模式时，优先单电机驱动，在驱动请求力矩不超过当前电机力矩时，一直保持单电机驱动，另外一个电机处于不工作状态；当单电机力矩不满足驱动请求力矩时，网络端服务器通过四驱电动汽车仪表或多媒体向用户推送信息，提示用户选择四驱模式；
用户模式选择为适时四驱时，若网络端服务器没有推荐使用四驱模式或没有发生车轮滑移时，该模式与两驱模式一样优先单电机驱动；当网络端服务器推荐使用四驱模式或车轮发生滑移时自动进入四驱模式，整车控制器根据前后轮载荷将力矩分配给前后电机；当网络端服务器不再推荐使用四驱模式或车轮不再发生滑移时延时一段时间返回优先单电机驱动；
用户模式选择为实时四驱时，整车控制器按前后载荷比例分配力矩到前后电机。
[0015]其中，网络端服务器路况判断包括:
网络端服务器针对四驱电动汽车驱动系统，建立路面状态数据库，结合实时的道路拥堵状况信息和天气信息确定是否推荐所述四驱电动汽车切换到四驱模式的路况判断。
[0016]其中，网络端服务器还统计用户主动开启四驱模式的路段，作为一个进入四驱模式的条件，结合所述路况判断综合分析后确定是否推荐车辆切换到四驱模式。
[0017]对应的，本发明还提供一种四驱电动汽车驱动控制装置，包括:驱动模式选择模块和驱动控制模块；
驱动模式选择模块，用于确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；
驱动控制模块，用于根据所述驱动模式选择模块所确定的驱动模式对电机进行驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则驱动控制模块控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；
若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，驱动控制模块控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动；
若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则驱动控制模块控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。
[0018]其中，所述驱动模式选择模块包括:模式选择单元和模式切换单元；
模式选择单元，用于确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括:强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；
模式切换单元，用于在所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式；
若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式。
[0019]其中，所述模式切换单元包括:车辆故障状态子单元、车轮滑移率监控子单元、用户模式选择子单元、网络通信子单元，切换判断子单元；
车辆故障状态子单元用于检测四驱电动汽车电机是否存在故障；
车轮滑移率监控子单元用于检测四驱电动汽车的车轮滑移率；
用户模式选择子单元用于向用户提供两驱模式、适时四