一种报警装置及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通运输领域，特别涉及一种报警装置及车辆。
【背景技术】
[0002]在交通运输领域，诸如通信应急车、重型起重机、打粧机等载车平台，到达预定位置后，为了增加其作业稳定性要求加设精确的水平基准使机身在工作过程中保持水平状
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[0003]现有技术中，载车平台的载车底盘上设置多个支撑腿，通过将支撑腿撑开，并利用液压调平系统或机电调平系统实现载车平台的快速调平。但是，由于支撑腿处于底盘下方，驾驶室内的驾驶员在启动车辆时，并不能观察到支撑腿是否成功收回，时常出现在支撑腿未收回的情况下启动车辆行驶，导致支撑腿损坏，甚至车辆损坏，严重的还会导致人员伤亡，造成极大的损失。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种报警装置及车辆，用于解决现有技术中因驾驶员不易获知支撑腿的状态导致在支撑腿未收回时启动车辆行驶的问题。
[0005]第一方面，本发明实施例提供一种报警装置，所述报警装置应用于车辆中，包括:
[0006]报警单元；
[0007]报警控制器，与所述报警单元连接，其中，所述报警控制器与所述车辆中的支撑腿控制器连接，所述支撑腿控制器与设置在所述车辆的载车底盘上的至少一个支撑腿连接，用于控制所述至少一个支撑腿处于支撑状态或收起状态；
[0008]其中，在所述载车底盘启动时，所述报警控制器接收所述支撑腿控制器的自检结果；在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿不处于所述收起状态时，控制所述报警单元处于报警状态。
[0009]可选的，所述报警装置还包括:
[0010]输入单元，与所述报警控制器连接，用于检测预设输入操作；
[0011]所述报警控制器还用于:在所述输入单元检测到所述预设输入操作时，向所述支撑腿控制器发送预设指令，所述预设指令用于使所述支撑腿控制器将所述至少一个支撑腿控制为所述收起状态。
[0012]可选的，所述报警装置还包括:
[0013]电源接口，与所述报警单元和所述报警控制器相连，所述电源接口与所述车辆的点火启动电路相连，用于在所述车辆的点火启动时对所述报警装置供电。
[0014]可选的，所述报警控制器还用于:在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿处于所述收起状态时，使所述支撑腿控制器处于断电状态。
[0015]可选的，所述报警控制器还用于:在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿处于所述收起状态时，控制所述电源接口停止对所述报警装置供电。
[0016]可选的，所述报警控制器还用于:在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿没有处于所述收起状态时，向所述车辆的控制中心发送禁止行驶指令，所述禁止行驶指令用于使所述控制中心禁止所述车辆行驶。
[0017]第二方面，本发明实施例提供一种车辆，包括:
[0018]报警装置；
[0019]载车底盘；
[0020]至少一个支撑腿，设置在所述载车底盘上；
[0021]支撑腿控制器，与所述至少一个支撑腿连接及与所述报警装置连接，用于控制所述至少一个支撑腿处于支撑状态或收起状态；
[0022]其中，在所述载车底盘启动时，所述报警装置中的报警控制器接收所述支撑腿控制器的自检结果；在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿不处于所述收起状态时，控制所述所述报警装置中的报警单元处于报警状态。
[0023]可选的，所述报警装置还包括:
[0024]输入单元，与所述报警控制器连接，用于检测预设输入操作；
[0025]所述报警控制器还用于:在所述输入单元检测到所述预设输入操作时，向所述支撑腿控制器发送预设指令，所述预设指令用于使所述支撑腿控制器将所述至少一个支撑腿控制为所述收起状态。
[0026]可选的，所述报警装置还包括:
[0027]电源接口，与所述报警单元和所述报警控制器相连，所述电源接口与所述车辆的点火启动电路相连，用于在所述车辆的点火启动时对所述报警装置供电。
[0028]可选的，所述报警控制器还用于:在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿处于所述收起状态时，使所述支撑腿控制器处于断电状态。
[0029]可选的，所述报警控制器还用于:在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿处于所述收起状态时，控制所述电源接口停止对所述报警装置供电。
[0030]可选的，所述车辆还包括:
[0031]控制中心，用于控制所述车辆的行驶状态；
[0032]所述报警控制器还用于:在所述自检结果表明所述至少一个支撑腿没有处于所述收起状态时，向所述控制中心发送禁止行驶指令，所述禁止行驶指令用于使所述控制中心禁止所述车辆行驶。
[0033]本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0034]本发明实施例中，通过报警装置中的报警控制器接收支撑腿控制器的自检结果，在自检结果表明至少一个支撑腿不处于收起状态时，控制报警装置中的报警单元处于报警状态，进而对驾驶员进行提醒，避免其在支撑腿没有处于收回状态时启动车辆行驶导致的车辆受损，保障了车辆以及人员的安全。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明实施例中车辆100的示意图；
[0037]图2为本发明实施例中报警装置10的示意图。
【具体实施方式】
[0038]针对现有技术中因驾驶员不易获知支撑腿的状态导致在支撑腿未收回时启动车辆行驶的问题，本发明实施例提供一种报警装置及车辆，通过报警装置中的报警控制器接收支撑腿控制器的自检结果，在自检结果表明至少一个支撑腿不处于收起状态时，控制报警装置中的报警单元处于报警状态，进而对驾驶员进行提醒，避免其在支撑腿没有处于收回状态时启动车辆行驶导致的车辆受损，保障了车辆以及人员的安全。
[0039]下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0040]实施例1
[0041]参照图1以及图2，本发明实施例提供一种报警装置10，该报警装置10应用在车辆100中，图1为车辆100的示意图，车辆100的载车底盘20上设置有至少一个支撑腿30，车辆100具体可以为设置有支撑腿30的通信应急车、重型起重机、打粧机、越野车，等等。
[0042]图2为报警装置10的示意图，该报警装置10包括:线连接的报警单元11和报警控制器12。
[0043]其中，报警单元11可以为提示灯，也可以为蜂鸣器，或者为语音提示器，等等，本发明实施例不予限定。
[0044]报警控制器12与车辆100中的支撑腿控制器40连接，支撑腿控制器40与设置在车辆100的载车底盘20上的至少一个支撑腿30连接，用于控制至少一个支撑腿30处于支撑状态或收起状态。其中，本发明实施例中不限定支撑腿30的个数，优选的，支撑腿30在载车底盘20上对称设置。
[0045]另外，支撑腿30的支撑状态指的是支撑腿30伸出与地面相接触的状态。而支撑腿30的收起状态指的是，支撑腿30处于不与地面相接触位置且处于该位置时不妨碍行驶安全的状态。实际情况中，可通过传感模块来检测支撑腿30的状态数据，该传感模块在支撑腿控制器40控制下工作，将检测的数据返回给支