救援。直接改变车内环境，使车内环境恢复为适合人体生命的正常生活环境，如使车内的空气与车外空气流通，是最简单有效的紧急救援方法，但是会带来其他安全隐患，如歹徒的侵害。通过发射模块发送车内人员安全警报给绑定的移动终端(如手机)，通知紧急联系人，让车主或亲人紧急前来施救，能够快速通知车主或者相关人员。直接触发报警模块，发出报警响音，吸引车外路人实施援助救援，同样简单有效。如果被困车内人员具有自救能力，则能够采取触发自救提示模块，播放自救提示语音，以提示指导被困人员实施自救。上述紧急救援措施能够单独使用，也能够综合使用，以提高紧急救援效果并进一步提高安全系数。设定多个环境条件阈值，根据环境条件阈值触发相应救援措施。例如:设定环境温度在大于等于28摄氏度，小于29摄氏度，和/或氧气浓度小于等于20%，高于19%的情况下，通过发射模块发送车内人员安全警报给绑定的移动终端(如手机)，通知紧急联系人，让车主或亲人紧急前来施救，能够快速通知车主或者相关人员；或同时使车内的空气与车外空气流通；如果情况进一步恶化，则选择直接触发报警模块，发出报警响音，吸引车外路人实施援助救援和/或，播放自救提示语音，以提示指导被困人员实施自救。
[0019]所述绑定的移动终端有两个以上，以便能够及时通知到相关紧急联系人。
[0020]使车辆内部环境恢复适合人体生命的正常生活环境的具体方法为:控制车窗开启触发模块打开车窗，和/或控制通风系统开启触发模块打开通风系统，使车内与车外的空气流通。
[0021]根据紧急情况选择控制车窗开启触发模块打开车窗的数量、位置及程度，使车内与车外的空气流通，方法简单，容易实现，但是可能会带来其他安全隐患。控制通风系统开启触发模块打开通风系统(如空调)，使车内与车外的空气流通，相对安全打开车窗安全隐患较低，但更有效，实现起来较难，成本较高。
[0022]所述方法还包括，当检测到车内氧气浓度小于等于18%时，触发氧气释放模块，向车内释放氧气，当氧气浓度达到22%时，停止对氧气的释放。
[0023]—种车辆内部人员安全紧急救援系统，其特征在于，包括:中央处理模块，及与其通信连接的
车门和车窗全部关闭信号监测模块，在车门或车窗有开启的状态下，监测当前车辆所有的车门和车窗是否全部关闭，并将该全部关闭信号发送给中央处理模块；
车门或车窗开启信号监测模块，在车门和车窗全部关闭的状态下，监测当前车辆是否有车门或车窗开启，并将该开启信号发送给中央处理模块；
人体生命特征检测模块，在收到当前车辆车门和车窗全部关闭信号后，对车辆内部的人体生命特征进行检测，看是否有人在车内；
车内环境安全监测模块，实时判断当前车辆内部环境是否为适合人体生命的正常生活环境；
紧急救援模块，选择紧急救援方案，对车内人员进行紧急救援。
[0024]—旦检测到所有车门车窗在某个时刻全部关闭，则将该信号发射给中央处理模块，中央处理模块触发人体生命特征检测模块开始工作，如果发现有人在车内，则中央处理模块触发车内环境安全监测模块开始对车内的环境进行检测，车内环境一旦恶化到预设阈值，则中央处理模块触发紧急救援模块选择相应的紧急救援措施进行紧急救援。
[0025]还包括复位模块，复位后，紧急救援系统重新开始工作，进入工作流程。
[0026]所述复位模块包括车门打开复位模块和/手动复位模块。无论是车门打开，还是手动复位，都能实现复位。
[0027]所述人体生命特征检测模块包括:红外检测模块和/或氧气消耗速率检测模块，通过这两种检测模块的一种或两种来检测封闭的车内是否存在人体生命特征。
[0028]所述车内环境安全监测模块包括:车内温度监测模块和/或车内氧气浓度监测模块，通过这两种检测模块的一种或两种来判断安全环境安全程度，从而采取相应的救援措施。
[0029]所述紧急救援模块包括:车窗开启触发模块，和/或通风系统开启触发模块，和/或移动信号发射模块，和/或自救提示模块，和/或报警模块。选择指触发任意一种，或者结合同时触发，或者按照环境恶劣程度和综合安全程度选择依次触发。其中自救提示模块，按照实际需求选择提示自救种类，如果只有一种，则反复播放该自救提示方法语音；如果提示自救种类有两种以上，则选择循环播放自救提示方法语音。
[0030]还包括氧气释放触发模块，当检测到车内氧气浓度小于等于18%时，触发氧气释放模块，向车内释放氧气，当氧气浓度达到22%时，停止对氧气的释放。
[0031]空气中氧气浓度低至18%，高至23%，为人类呼气的安全限度。
[0032]与现有技术相比，本发明的有益效果是:能够实现在车辆内部封闭，车内环境恶化情况下，对车辆内部人员进行紧急应急救援。救援方式多样，能够按照环境恶化程度选择救援方式，还能够按照综合安全程度选择救援方式，救援方式简单有效，有保障，安全程度高。
【附图说明】
[0033]图1为本发明其中一实施例的原理示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。S卩，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0036]具体实施例一
一种车辆内部人员安全紧急救援方法及救援系统，包括:中央处理模块，及与其通信连接的车门和车窗全部关闭信号监测模块，在车门或车窗有开启的状态下，监测当前车辆所有的车门和车窗是否全部关闭，并将该全部关闭信号发送给中央处理模块；
车门或车窗开启信号监测模块，在车门和车窗全部关闭的状态下，监测当前车辆是否有车门或车窗开启，并将该开启信号发送给中央处理模块；
人体生命特征检测模块，在收到当前车辆车门和车窗全部关闭信号后，对车辆内部的人体生命特征进行检测，看是否有人在车内；
车内环境安全监测模块，实时判断当前车辆内部环境是否为适合人体生命的正常生活环境；
紧急救援模块，选择紧急救援方案，对车内人员进行紧急救援。
[0037]—旦检测到所有车门车窗在某个时刻全部关闭，则将该信号发射给中央处理模块，中央处理模块触发人体生命特征检测模块开始工作，如果发现有人在车内，则中央处理模块触发车内环境安全监测模块开始对车内的环境进行检测，车内环境一旦恶化到预设阈值，则中央处理模块触发紧急救援模块选择相应的紧急救援措施进行紧急救援。
[0038]具体方法步骤为:
步骤