一种电动汽车启动控制方法及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车启动控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002]电动汽车的启动电路示意图如图1所示，所述启动电路一般包括:动力电池01、主正继电器02、主负继电器03、预充电电阻07、电池管理系统(Battery Management System，BMS) 08、预充电继电器06、电容04和电机控制器负载05，所述主正继电器02与所述动力电池01正极连接，所述主负继电器03与所述动力电池01负极连接；所述电机控制器负载05与所述电容04并联，串接于所述主正继电器02远离所述动力电池01 —侧和所述主负继电器03远离所述动力电池01 —侧；所述电池管理系统08同时与所述主正继电器02并联和与所述主负继电器03并联。其中，所述动力电池01、所述主正继电器02、所述主负继电器
03、所述电容04和所述电机控制器负载05组成所述启动电路的主回路。
[0003]所述预充电电阻07和所述预充电继电器06组成预充电支路，所述预充电支路与所述主正继电器02并联，且一端与所述电池管理系统08电连接。
[0004]当车辆启动时，若无预充电支路，电池管理系统08控制主正继电器02和主负继电器03闭合，此时所述动力电池01直接与所述电容04和所述电机控制器负载05导通，所述主回路中会产生一个较大的冲击电流，这个冲击电流会损坏所述主正继电器和所述主负继电器，甚至损坏电动汽车的动力电池01。接入预充电支路后，当车辆启动时，电池管理系统08先闭合所述主负继电器03和预充电继电器06对电容04进行充电，随着充电的进行，所述电容04两端的电压增加，所述电池01与所述电容04之间的电压差(即所述主正继电器02两端的电压)降低，当电机控制器负载05两端的电压与动力电池01两端的电压达到一定比例时再闭合主正继电器02，此时回路中不会产生电流冲击。
[0005]但是如果在预充电过程中电机控制器负载05出现开路、短路或者驾驶员误操作等情况都会导致预充电时间过长或预充电支路电流过大，使得预充电电阻07损毁。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种电动汽车启动控制方法及控制系统，可以避免在电动汽车启动的预充电过程中由于短路或误操作导致预充电时间过长或预充电支路电流过大使得预充电电阻损毁的情况。
[0007]—种电动汽车启动控制方法，所述电动汽车包括:动力电池、电机控制器负载、预充电支路、电容、主正继电器、主负继电器，其中，所述预充电支路包括:预充电电阻和预充电继电器，所述控制方法包括:
[0008]闭合所述主负继电器，获取所述动力电池负极与电机控制器负载正极之间的第一电压和所述动力电池两端的第二电压，判断所述第一电压和第二电压是否相等；
[0009]当所述第一电压和第二电压不相等时，闭合所述预充电继电器，通过所述预充电支路对所述电容进行充电；
[0010]获取所述电容两端电压，判断所述电容两端的电压与所述第二电压是否满足预设条件；
[0011]当所述电容两端的电压与所述第二电压满足预设条件时，判断所述电容的充电时间是否在预设时间范围内；
[0012]当所述电容的充电时间在预设时间范围内时，闭合所述主正继电器，启动所述电动汽车。
[0013]优选的，获取所述电容两端电压，判断所述电容两端的电压与所述第二电压是否满足预设条件包括:
[0014]获取所述电容两端电压，判断所述电容两端的电压与所述第二电压的比值是否大于预设比值；
[0015]当所述电容两端的电压与所述第二电压大于所述预设比值时，判断所述电容的充电时间是否在预设时间范围内；
[0016]当所述电容两端的电压与所述第二电压不大于所述预设比值时，继续通过所述预充电支路给所述电容充电，直至所述电容两端的电压与所述第二电压的比值大于所述预设比值。
[0017]优选的，所述控制方法还包括:当所述电容的充电时间小于所述预设时间范围的最小值时，控制所述预充电支路继续给所述电容充电，直至所述电容的充电时间位于所述预设时间范围内时，闭合所述主正继电器，启动所述电动汽车。
[0018]优选的，所述控制方法还包括:当所述电容的充电时间大于所述预设时间范围的最大值时，断开所述预充电继电器，停止启动所述电动汽车。
[0019]优选的，所述控制方法还包括:当所述第一电压和第二电压相等时，停止启动所述电动汽车。
[0020]优选的，所述闭合所述主正继电器，启动所述电动汽车包括:
[0021 ] 闭合所述主正继电器，断开所述预充电继电器，启动所述电动汽车。
[0022]优选的，所述控制方法还包括:闭合所述预充电继电器后，检测所述预充电支路中所述预充电电阻的温度；
[0023]判断所述预充电电阻的温度是否大于预设温度，当所述预充电电阻的温度大于预设温度时，断开所述预充电继电器，停止启动所述电动汽车。
[0024]—种电动汽车启动控制系统，所述电动汽车包括:动力电池、电机控制器负载、预充电支路、电容、主正继电器、主负继电器，其中，所述预充电支路包括:预充电电阻和预充电继电器，所述控制系统包括:
[0025]第一判断单元，用于闭合所述主负继电器，获取所述动力电池负极与电机控制器负载正极之间的第一电压和所述动力电池两端的第二电压，判断所述第一电压和第二电压是否相等；
[0026]充电单元，用于当所述第一电压和第二电压不相等时，闭合所述预充电继电器，通过所述预充电支路对所述电容进行充电；
[0027]第二判断单元，用于获取所述电容两端电压，判断所述电容两端的电压与所述第二电压是否满足预设条件；
[0028]第三判断单元，用于当所述电容两端的电压与所述第二电压满足预设条件时，判断所述电容的充电时间是否在预设时间范围内；
[0029]控制单元，用于当所述电容的充电时间在预设时间范围内时，闭合所述主正继电器，启动所述电动汽车。
[0030]优选的，所述控制单元还用于当所述电容的充电时间小于所述预设时间范围的最小值时，控制所述预充电支路，继续给所述电容充电，直至所述电容的充电时间位于所述预设时间范围内时，闭合所述主正继电器，启动所述电动汽车。
[0031]优选的，所述控制单元还用于当所述电容的充电时间大于所述预设时间的最大值时，断开所述预充电继电器，停止启动所述电动汽车。
[0032]优选的，所述控制系统还包括:温度检测单元，用于闭合所述预充电继电器后，检测所述预充电支路中所述预充电电阻的温度，并判断所述预充电电阻的温度是否大于预设温度；
[0033]所述控制单元还用于当所述预充电电阻的温度大于预设温度时，断开所述预充电继电器，停止启动所述电动汽车。
[0034]优选的，所述第二判断单元，用于获取所述电容两端电压，判断所述电容两端的电压与所述第二电压的比值是否大于预设比值；
[0035]当所述电容两端的电压与所述第二电压大于所述预设比值时，进入第三判断单元;
[0036]当所述电容两端的电压与所述第二电压不大于所述预设比值时，继续通过所述预充电支路给所述电容充电，直至所述电容两端的电压与所述第二电压的比值大于所述预设比值。
[0037]优选的，所述预设比值范围为0.9-0.95，包括端点值。
[0038]优选的，所述预设时间范围最小值的取值范围为50ms-150ms，包括端点值。
[0039]优选的，所述预设时间范围最大值的取值范围为200ms-400ms，包括端点值。
[0040]优选的，所述控制单元用于当所述电容的充电时间在预设时间范围内时，闭合所述主正继电器，断开所述预充电继电器。
[0041]本发明提供的一种电动汽车启动控制方法及控制系统在进行预充电过程之前首先对主正继电器进行状态检测，避免在所述主正继电器常闭故障下闭合所述预充电支路而造成的大电流对所述预充电电阻造成损毁；并且在预充电过程中对所述电容的充电时间进行检测并判断其是否在所述预设时间范围内，仅当所述电容的充电时间在预设时间范围内时，闭合所述主正继电器，启动所述电动汽车，从而可以避免因为开路、短路故障或驾驶员误操作导致长时间通过所述预充电支路对所述电容进行充电的情况，避免预充电支路因长时间通过电流而损毁。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0043]图1为现有技术中电动汽车的启动电路的电路图；
[0044]图2为本发明实施例提供的一种电动汽车启动电路的电路图；
[0045]图3为本发明又一实施例提供的一种电动汽车启动控制方法的流程图；
[0046]图4为本发明一个优选实施例提供的一种电动汽车启动电路的电路图；
[0047]图5为本发明实施例提供的一种电动汽车启动控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0048]正如【背景技术】所述，现有的电动汽车启动过程缺少对于所述启动电路的状态检测与保护，如果在预充电过程中所述电机控制器负载05出现开路、短路、所述主正继电器02常闭故障或者驾驶员误操作等情况都会导致通过所述预充电之路对所述电容的充电时间过长或通过所述