一种安全车距保持控制方法和一种安全车距保持控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种安全车距保持控制方法和一种安全车距保持控制系统，属于汽车 安全行驶技术领域。
【背景技术】
[0002] 随着当今社会的发展，汽车在寻常百姓之间越来越普及，但是，随着汽车保有量越 来越多，道路上，特别是在节假日高速公路上私家车越来越多，随着而来的是在高速公路上 发生车祸，一般为两个车或者更多的车发生碰撞的几率越来越大。一旦有车发生碰撞，按 照行驶车速和驾驶员的反应时间来看，后车就可能会牵连进去，由此可能会引发所谓的"连 环"碰撞现象。这不但造成道路阻塞，而且会造成很大的经济损失，最重要的是，给人身安全 带来很大的威胁。
[0003] 安全车距是指汽车安全行驶状态下前车与本车之间的最小距离，按照《中华人民 共和国道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，安 全车距为100米以上；车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米。若在高 速行驶状态下，保持上述安全车距，就可以减少交通事故的发生。
[0004] 申请号为201210475616. 5的中国专利申请公开了一种用于车辆的车距控制系统 和方法，检测本车与前车之间的车距，当小于安全距离的上限时，控制本车减速，同时，当本 车与后车之间的车距小于安全车距的上限时，控制制动灯点亮，以提醒后方车辆。这种方法 虽然能够有效防止与前车的碰撞，由于车祸一般情况下发生很突然，后车在没有及时看到 制动灯的情况下，也会造成对本车的追尾；另外，后车即使在看到制动灯的同时进行刹车， 有时因后车与本车的车距过于小，也无法及时避免车祸的发生，造成追尾的交通事故。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种安全车距保持控制方法，用以解决传统的车距控制方法 无法有效实现汽车安全行驶的问题。本发明同时提供一种实施该方法的安全车距保持控制 系统。
[0006] 为实现上述目的，本发明的方案包括一种安全车距保持控制方法，根据当前车速 信号、本车与前车之间的前车车距和本车与后车之间的后车车距对应找到一个设定的油门 控制信号，根据该油门控制信号实现对车辆发动机的转速控制。
[0007] 所述根据当前车速信号、本车与前车之间的前车车距和本车与后车之间的后车车 距对应找到一个设定的油门控制信号具体包括以下步骤：
[0008] 1)、根据当前车速信号得到其对应的安全车距，并获取本车与前车之间的前车车 距和本车与后车之间的后车车距；
[0009] 2)、计算所述前车车距与所述安全车距的前车车距误差值和所述后车车距与所述 安全车距的后车车距误差值；
[0010] 3)、同时根据所述前车车距误差值和后车车距误差值对应找到一个设定的油门控 制信号。
[0011] 所述对应找到一个设定的油门控制信号具体为：在事先得到的关系表中对应找到 一个设定的油门控制信号；所述关系表为车速信号、前车车距和后车车距与油门控制信号 一一对应的关系表。
[0012] 所述对应找到一个设定的油门控制信号具体为：将当前车速信号、前车车距和后 车车距代入到设定的模型中，然后对应得到一个设定的油门控制信号；所述模型中有车速 信号、前车车距和后车车距与油门控制信号一一对应的关系。
[0013] 利用模糊算法实现所述步骤3)，具体为：
[0014] 设置有η个等级的前车车距误差值，η个等级的后车车距误差值，m个等级的油门 信号；其中一个等级的前车车距误差值和其中一个等级的后车车距误差值对应一个等级的 油门信号；
[0015] 根据实时检测的前车车距误差值和后车车距误差值找到各自对应的等级，然后确 定对应等级的油门信号，控制本车以该油门信号进行车速控制。
[0016] 判定本车转向是否开启，如果开启，则不进行所述安全车距保持控制方法，否则， 则进行所述安全车距保持控制方法；所述不进行所述安全车距保持控制方法，然后延时设 定时间后，进行所述安全车距保持控制方法。
[0017] 所述前车车距误差值为所述前车车距与所述安全车距之间的差值，所述后车车距 误差值为所述后车车距与所述安全车距之间的差值。
[0018] -种安全车距保持控制系统，包括控制装置、车速检测装置、前车车距检测装置和 后车车距检测装置，所述控制装置采样连接所述车速检测装置、前车车距检测装置和后车 车距检测装置，所述控制装置具有用于输出相应的油门信号的控制信号输出端；所述控制 装置运行至少一个模块，所述模块用于执行以下指令：根据当前车速信号、本车与前车之间 的前车车距和本车与后车之间的后车车距对应找到一个设定的油门控制信号，根据该油门 控制信号实现对车辆发动机的转速控制。
[0019] 所述前车车距检测装置和后车车距检测装置为雷达测距装置。
[0020] 所述控制系统还包括转向信号输出模块，所述控制装置采样连接所述转向信号输 出模块。
[0021] 本发明提供的安全车距保持控制方法中，根据当前车速信号、本车与前车之间的 前车车距和本车与后车之间的后车车距来对本车的油门信号进行控制，以实现对发动机的 转速控制。该方法在车距控制过程中同时考虑三个输入变量：当前车速、前车车距和后车车 距，根据输入量对本车的车速进行实时控制，以此来调整与前车和后车的车距，使与前车和 后车的车距同时满足在一个安全的范围内，即车辆在行驶过程能够与前车和后车都保持在 安全车距范围内，增加了车辆行驶的安全性，减少了交通事故的发生。而且，该控制方法简 单易行，便于推广应用。
[0022] 另外，本发明提供的控制系统结构简单，设计合理，实现成本低。
【附图说明】
[0023] 图1是安全车距保持控制系统的原理图；
[0024] 图2是安全车距保持控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0026] 如图1所示的安全车距保持控制系统，包括控制装置、车速检测装置、前车车距检 测装置和后车车距检测装置。其中，控制装置可以为单独设置的控制器，比如：单片机等，也 可以使用车辆上原有的控制器，比如：整车控制器；车速检测装置使用常规的检测车速的 测量仪；前车车距检测装置和后车车距检测装置可以为常规的雷达测距装置或者激光测距 装置，本实施例中以雷达测距装置为例。车速检测装置和雷达测距装置均属于目前市场上 比较成熟的设备，对于其具体的结构和工作原理属于现有技术，这里不做赘述。
[0027] 为了便于距离检测，前车车距检测装置固定在车头的保险杠的中心位置，这样能 够较为方便准确地检测本车与前车之间的距离；同理，后车车距检测装置固定在车尾的保 险杠的中心位置，用于检测本车与后车的车距。
[0028] 控制装置采样连接车速检测装置、前车车距检测装置和后车车距检测装置，控制 装置接收车速检测装置检测的车速信息、前车车距检测装置和后车车距检测装置检测的本 车与前后车的车距信息，控制装置利用内部设置的程序对接收到的参数信息进行分析和判 断后，通过控制信号输出端输出相应的油门控制信号。
[0029] 另外，在车辆在转向时就无需该控制系统进行相应的控制，所以，本实施例中，该 控制系统还包括转向信号输出模块，控制装置采样连接该转向信号输出模块。该转向信号 输出模块用于检测车辆是否转向，其可以是检测转向灯是否开启的检测装置，在转向灯开 启时，证明此时车辆要转向，该检测装置将相应的信息传输给控制装置；或者，该转向信号 输出模块为检测方向盘转动的检测装置，当方向盘转动到一定角度时，证明此时车辆正在 转向，那么，该检测装置将相应的信息传输给控制装置。
[0030] 在控制装置根据采集到的数据信息进行油门控制的控制方法实施之前，需要判定 本车是否转向，本实施例以判定转向灯是否开启为例：
[0031] 如图2所示，如果本车转向灯开启，那么不进行上述控制方法，然后延时一个设定 时间后（本实施例以30s为例），控制装置自动开启上述控制方法；如果转向灯未开启，那 么进行上述控制方法。
[0032] 每个车速均会对应一个安全车距，控制装置中存储着各个车