使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0210]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种混合动力汽车控制系统，其特征在于，包括: 电池管理器，用于检测动力电池的电量剩余值； 混合动力控制器，与所述电池管理器连接，用于根据所述电池管理器检测到的所述动力电池的所述电量剩余值确定运行模式，其中，所述运行模式包括:纯电动模式、混合动力模式和紧急发电模式； 发电机控制器，与所述动力电池和所述混合动力控制器连接，用于在所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述紧急发电模式之后，接收所述混合动力控制器发送的用于发电的扭矩信息； 发电机，与所述发电机控制器连接，用于根据所述用于发电的扭矩信息向所述动力电池充电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，混合动力控制器包括: 处理器，用于在所述动力电池的所述电量剩余值小于等于第一预定值的情况下，确定所述混合动力汽车控制系统进入所述紧急发电模式； 所述处理器还用于在所述动力电池的所述电量剩余值大于所述第一预定值，且小于等于第二预定值的情况下，确定所述混合动力汽车控制系统进入所述混合动力模式； 所述处理器还用于在所述动力电池的所述电量剩余值大于所述第二预定值的情况下，确定所述混合动力汽车控制系统进入所述纯电动模式。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 发动机，与所述发电机通过电磁离合器连接； 发动机控制器，与所述混合动力控制器连接，用于在所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述紧急发电模式之后，根据发电指令控制所述发动机驱动所述发电机执行发电。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 发动机； 发动机控制器，用于在所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述混合动力模式之后，控制所述发动机按照发动机经济扭矩工作。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述混合动力控制器还用于根据所述发动机经济扭矩和当前接收到的需求扭矩，来控制所述发动机和驱动电机来混合驱动所述混合动力汽车。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 变速箱控制器，与所述混合动力控制器连接，用于控制变速箱的离合器打开或者关闭； 所述驱动电机，位于所述变速箱的输出端，与所述发动机通过所述变速箱耦合； 驱动电机控制器，与所述驱动电机、所述动力电池和所述混合动力控制器连接，用于当所述发动机经济扭矩大于等于所述当前接收到的所述需求扭矩时，根据过剩扭矩控制所述驱动电机进行发电，以向所述动力电池充电，其中，所述过剩扭矩为所述经济扭矩与所述当前接收到的所述需求扭矩的差值。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述驱动电机控制器还用于当所述发动机经济扭矩小于所述当前接收到的所述需求扭矩时，根据所述发动机需要的补偿扭矩控制所述驱动电机输出相应的所述补偿扭矩，其中，所述补偿扭矩为所述当前接收到的所述需求扭矩与所述经济扭矩的差值。8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 驱动电机； 驱动电机控制器，用于在所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述纯电动模式之后，根据当前接收到的需求扭矩控制驱动电机工作。9.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述混合动力控制器、所述发电机控制器、所述发动机控制器、所述变速箱控制器和所述驱动电机控制器通过CAN总线通讯。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述混合动力控制器与所述发电机控制器的通讯信号至少包括:起动信号和目标转速。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述发电机控制器还用于根据所述起动信号吸合电磁离合器，并驱动所述发电机带动所述发动机按照所述目标转速运行。12.—种混合动力汽车控制系统的控制方法，其特征在于，包括: 混合动力控制器接收电池管理器检测到的动力电池的电量剩余值； 所述混合动力控制器根据所述动力电池的所述电量剩余值确定运行模式，其中，所述运行模式包括:纯电动模式、混合动力模式和紧急发电模式； 其中，在所述动力电池的所述电量剩余值小于等于第一预定值的情况下，所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述紧急发电模式，其中，所述紧急发电模式用于控制发动机驱动发电机进行发电，以向所述动力电池充电。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述紧急发电模式之后，所述方法还包括: 所述混合动力控制器生成发电指令，其中，所述发电指令包括:发动机扭矩和用于发电的扭矩信息； 所述混合动力控制器将所述发动机扭矩和所述用于发电的扭矩信息都发送至发动机控制器，并将所述用于发电的扭矩信息发送至发电机控制器； 所述发动机控制器根据所述发电指令控制所述发动机驱动所述发电机工作； 所述发电机根据所述发电机控制器接收到的所述用于发电的扭矩信息向所述动力电池充电。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述混合动力控制器生成发电指令之前，所述方法还包括: 所述混合动力控制器发送起动信号和目标转速至所述发电机控制器； 所述发电机控制器根据所述起动信号吸合电磁离合器，并驱动所述发电机带动所述发动机按照所述目标转速运行。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述动力电池的所述电量剩余值大于所述第一预定值的情况下，所述方法还包括: 判断所述动力电池的所述电量剩余值是否大于第二预定值； 其中，在所述动力电池的所述电量剩余值大于所述第一预定值，且小于等于所述第二预定值的情况下，所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述混合动力模式，其中，所述混合动力模式为控制所述发动机和驱动电机混合驱动混合动力汽车； 在所述动力电池的所述电量剩余值大于所述第二预定值的情况下，所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述纯电动模式，其中，所述纯电动模式为控制所述驱动电机驱动所述混合动力汽车。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述混合动力模式之后，所述方法还包括: 所述混合动力控制器获取当前接收到的需求扭矩； 在启动所述发动机之后，所述发动机控制器控制所述发动机按照发动机经济扭矩工作； 所述混合动力控制器根据所述发动机经济扭矩和所述当前接收到的所述需求扭矩，来控制所述发动机和驱动电机混合驱动混合动力汽车。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述混合动力控制器根据所述发动机经济扭矩和所述当前接收到的所述需求扭矩，来控制所述发动机和驱动电机混合驱动混合动力汽车的步骤包括: 所述混合动力控制器判断所述发动机经济扭矩是否大于所述当前接收到的所述需求扭矩； 当所述发动机经济扭矩大于等于所述当前接收到的所述需求扭矩时，获取所述发动机的过剩扭矩； 将所述过剩扭矩发送给驱动电机控制器，其中，所述过剩扭矩为所述经济扭矩与所述当前接收到的需求扭矩的差值； 所述驱动电机控制器根据所述过剩扭矩控制所述驱动电机进行发电，以向所述动力电池充电。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述混合动力控制器判断所述发动机经济扭矩是否大于所述当前接收到的需求扭矩之后，所述方法还包括: 当所述发动机经济扭矩小于所述当前接收到的所述需求扭矩时，获取所述发动机需要的补偿扭矩； 将所述发动机需要的所述补偿扭矩发送给所述驱动电机控制器，其中，所述补偿扭矩为所述当前接收到的所述需求扭矩与所述经济扭矩的差值； 所述驱动电机控制器根据所述发动机需要的所述补偿扭矩控制所述驱动电机输出相应的所述补偿扭矩。19.根据权利要求16至18中任意一项所述的方法，其特征在于，启动所述发动机的步骤包括: 所述混合动力控制器发送起动信号和目标转速至发电机控制器； 所述发电机控制器根据所述起动信号吸合电磁离合器，并驱动所述发电机带动所述发动机按照所述目标转速运行。20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述混合动力控制器控制所述混合动力汽车控制系统进入所述纯电动模式之后，所述方法还包括: 变速箱控制器控制变速箱的离合器打开； 所述混合动力控制器获取当前接收到的需求扭矩，并将所述需求扭矩发送给驱动电机控制器； 所述驱动电机控制器根据所述当前接收到的所述需求扭矩控制所述驱动电机工作。21.—种混合动力汽车，其特征在于，包括:权利要求1至11中任意一项所述的混合动力汽车控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种混合动力汽车、控制系统及其控制方法。其中，该混合动力汽车控制系统包括：电池管理器，用于检测动力电池的电量剩余值；混合动力控制器，与电池管理器连接，用于根据电池管理器检测到的动力电池的电量剩余值确定运行模式，其中，运行模式包括：纯电动模式、混合动力模式和紧急发电模式；发电机控制器，与动力电池和混合动力控制器连接，用于在混合动力控制器控制混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式之后，接收混合动力控制器发送的用于发电的扭矩信息；发电机，与发电机控制器连接，用于根据用于发电的扭矩信息向动力电池充电。本发明解决了现有技术中在电池电量过低的情况下，混合动力系统无法正常工作的技术问题。
【IPC分类】B60W10/02, B60W20/40, B60W40/00, B60W10/08, B60W10/06, B60W10/26
【公开号】CN105292108
【申请号】CN201510719583
【发明人】易迪华, 尹颖, 周金龙
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月29日