混合动力汽车、控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种混合动力汽车、控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]混合动力电动汽车包含发动机和电机两个主要的动力源，相比于传统的发动机汽车能量利用效率较高，排放性能较好，成为一种新型汽车，具有广泛的应用前景。
[0003]但是，当前混合动力系统多采用传统起动电机方案，包含发动机系统和电机驱动系统，两个系统可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车，但是不能满足紧急情况的发电问题；或者采用串联方式，由发动机带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构驱动电车，由于发动机、发电机、电池和电机串联，导致动力总成空间布置受到限制。
[0004]针对现有技术中在电池电量过低的情况下，混合动力系统无法正常工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种混合动力汽车、控制系统及其控制方法，以至少解决现有技术中在电池电量过低的情况下，混合动力系统无法正常工作的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种混合动力汽车控制系统，包括:电池管理器，用于检测动力电池的电量剩余值；混合动力控制器，与电池管理器连接，用于根据电池管理器检测到的动力电池的电量剩余值确定运行模式，其中，运行模式包括:纯电动模式、混合动力模式和紧急发电模式；发电机控制器，与动力电池和混合动力控制器连接，用于在混合动力控制器控制混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式之后，接收混合动力控制器发送的用于发电的扭矩信息；发电机，与发电机控制器连接，用于根据用于发电的扭矩信息向动力电池充电。
[0007]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种混合动力汽车控制系统的控制方法，包括:混合动力控制器接收电池管理器检测到的动力电池的电量剩余值；混合动力控制器根据动力电池的电量剩余值确定运行模式，其中，运行模式包括:纯电动模式、混合动力模式和紧急发电模式；其中，在动力电池的电量剩余值小于等于第一预定值的情况下，混合动力控制器控制混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式，其中，紧急发电模式用于控制发动机驱动发电机进行发电，以向动力电池充电。
[0008]根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种混合动力汽车，包括:上述混合动力汽车控制系统。
[0009]在本发明实施例中，通过混合动力控制器接收电池管理器检测到的动力电池的电量剩余值，并根据动力电池的电量剩余值确定运行模式，在动力电池的电量剩余值小于等于第一预定值的情况下，控制混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式，控制发动机驱动发电机进行发电，以向动力电池充电。由于发电机和动力电池通过高压线传输电量，从而实现了发电机向动力电池快速充电，进一步保证了混合动力控制系统在动力电池的电量剩余值过低的情况下也可以正常工作，解决了现有技术中在电池电量过低的情况下，混合动力系统无法正常工作的技术问题。因此，通过上述方案，可以满足用户在不同情况下使用混合动力控制系统，提高用户的体验感和好感度。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0011]图1是根据本发明实施例的一种混合动力汽车控制系统的示意图；
[0012]图2是根据本发明实施例的一种可选的混合动力汽车控制系统的示意图；
[0013]图3是根据本发明实施例的一种混合动力汽车控制系统的控制方法的流程图；以及
[0014]图4是根据本发明实施例的一种可选的混合动力汽车控制系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0016]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017]实施例1
[0018]根据本发明实施例，提供了一种混合动力汽车控制系统实施例。
[0019]图1是根据本发明实施例的一种混合动力汽车控制系统的示意图，如图1所示，该系统包括:
[0020]电池管理器11，用于检测动力电池13的电量剩余值。
[0021 ] 具体地，现有技术中传统起动电机由蓄电池供电，功率小，本申请中采用功率较大的动力电池供电。
[0022]在一种可选的方案中，电池管理器可以实时检测动力电池的电量剩余值，并将检测到的电量剩余值发送给混合动力控制器。
[0023]混合动力控制器15，与电池管理器11连接，用于根据电池管理器检测到的动力电池的电量剩余值确定运行模式，其中，运行模式包括:纯电动模式、混合动力模式和紧急发电模式。
[0024]在一种可选的方案中，混合动力控制器接收电池管理器实时检测到的动力电池的电量，切换混合动力汽车的运行模式并转换动力输出装置，例如，在动力电池电量很低的情况下，切换混合动力汽车的运行模式为紧急发电模式，转换动力输出装置为发动机；在动力电池电量较低的情况下，切换混合动力汽车的运行模式为混合动力模式，转换动力输出装置为发动机和驱动电机。
[0025]发电机控制器17，与动力电池13和混合动力控制器15连接，用于在混合动力控制器控制混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式之后，接收混合动力控制器发送的用于发电的扭矩信息。
[0026]具体地，上述用于发电的扭矩信息为发电机进行发电需要的扭矩。混合动力控制器给出一定的发电功率，并转换成用于发电的扭矩信息。
[0027]在一种可选的方案中，混合动力控制器将发动机扭矩和用于发电的扭矩信息都发送至发动机控制器，并将用于发电的扭矩信息发送至发电机控制器，发动机控制器接收到混合动力控制器发送的发电指令，控制发动机输出足够的扭矩，从而驱动发电机工作。
[0028]发电机19，与发电机控制器17连接，用于根据用于发电的扭矩信息向动力电池充电。
[0029]具体地，发电机可以是高压发电机，发电机和动力电池可以通过高压线传输电量。
[0030]在一种可选的方案中，发电机控制器接收到控制用于发电的扭矩信息之后，控制发电机产生于用于发电的扭矩信息对应的发电功率，以向动力电池快速充电。
[0031]本申请上述实施例中，通过混合动力控制器接收电池管理器检测到的动力电池的电量剩余值，并根据动力电池的电量剩余值确定运行模式，在动力电池的电量剩余值小于等于第一预定值的情况下，控制混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式，控制发动机驱动发电机进行发电，以向动力电池充电。由于发电机和动力电池通过高压线传输电量，从而实现了发电机向动力电池快速充电，进一步保证了混合动力控制系统在动力电池的电量剩余值过低的情况下也可以正常工作，解决了现有技术中在电池电量过低的情况下，混合动力系统无法正常工作的技术问题。因此，通过上述方案，可以满足用户在不同情况下使用混合动力控制系统，提高用户的体验感和好感度。
[0032]可选地，本申请上述实施例中，混合动力控制器包括:
[0033]处理器，用于在动力电池的电量剩余值小于等于第一预定值的情况下，确定混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式。
[0034]处理器还用于在动力电池的电量剩余值大于第一预定值，且小于等于第二预定值的情况下，确定混合动力汽车控制系统进入混合动力模式。
[0035]处理器还用于在动力电池的电量剩余值大于第二预定值的情况下，确定混合动力汽车控制系统进入纯电动模式。
[0036]具体地，上述第一预定值可以是5%，上述第二预定值可以是30%。例如，当动力电池的电量剩余值小于等于5%时，说明动力电池电量过低，需要使用发动机驱动发电机进行发电，以向动力电池充电；当动力电池的电量剩余值大于30%时，说明动力电池电量充足，可以使用驱动电机驱动混合动力汽车。
[0037]在一种可选的方案中，当动力电池的电量剩余值小于等于时，确定混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式，从而控制发动机驱动发电机进行发电，通过高压线向动力电池充电。当动力电池的电量剩余值大于5%，且小于等于30%时，确定混合动力汽车控制系统进入混合动力模式，发动机和驱动电机一起工作，混合驱动混合动力汽车。当动力电池的电量剩余值大于30%时，控制混合动力汽车控制系统进入纯电动模式，驱动电机单独驱动混合动力汽车。
[0038]通过上述方案，处理器根据动力电池的电量剩余值与第一预定值和第二预定值的关系，确定混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式、混合动力模式或者纯电动模式，从而实现混合动力控制器根据电池电量自动切换动力输出模式的目的。
[0039]可选地，如图2所示，本申请上述实施例中，上述系统还包括:
[0040]发动机21，与发电机19通过电磁离合器连接。
[0041]发动机控制器25，与混合动力控制器15连接，用于在混合动力控制器控制混合动力汽车控制系统进入紧急发电模式之后，根据发电指