数来判断是否警告。
[0035]所述警告步骤S700，包括:第一警告步骤S710，在合计危险指数为已设定的第一基准危险指数以上，并且不足已设定的第二基准危险指数的情况，通过音响发出警告音的步骤S711、通过AVN或HUD的警告显示步骤S712、通过转向盘或座椅震动的震动提醒步骤S713中执行一个以上；第二警告步骤S720，在合计危险指数为已设定的第二基准危险指数以上，并且不足已设定的第三基准危险指数的情况，将AVN的功能设为保持状态；第三警告步骤S730，合计危险指数为已设定的第三基准危险指数以上的情况，强制停止车辆；及信息传达步骤S740，为了通过反馈来变化加重值，将信息传达于所述加重值决定步骤S500。
[0036](发明的效果)
[0037]如上所述，根据本发明，了解与驾驶员的车辆行驶或车辆操作相关的精神及身体状态，来判断驾驶员是否安全驾驶，在判断不是安全驾驶状态的情况，利用显示警告、发出警告音、震动提醒、强制控制车辆等各种方法来诱导安全驾驶，进而可保护驾驶员。尤其是，了解在现有技术很难判断的驾驶员发作或感情异常、呼吸困难、注意力不集中、驾驶不熟练等驾驶员精神及身体状态来保护驾驶员，因此有很大的效果与作用。另外，学习驾驶模式在大量的数据中选定妨碍安全驾驶的一部分数据，进而可迅速地监视状态。另外，检查判断的结果，删除判断的错误，可诱导驾驶员安全行驶。
【附图说明】
[0038]图1是根据本发明一实施例的状况感应装置的概略性框图。
[0039]图2是驾驶员状态感应部的示例图。
[0040]图3是车辆周围状况感应部的示例图。
[0041]图4是判断部的框图。
[0042]图5是警告部的框图。
[0043]图6是根据本发明其它实施例的状况感应方法的概略性流程图。
[0044]图7是驾驶模式学习步骤的流程图。
[0045]图8是加重值决定步骤的状态图。
[0046]图9是计算学习步骤的流程图。
[0047]图10是检查步骤的流程图。
[0048]图11是警告步骤的流程图。
[0049]图12至图14是状况感应方法的详细流程图。
[0050](附图标记说明)
[0051]10:感应部
[0052]11:驾驶员状态感应部
[0053]12:车辆周围状况感应部
[0054]20:驾驶模式学习部
[0055]30:加重值决定部
[0056]40:判断部
[0057]50:警告部
[0058]51:驾驶员警告部
[0059]52:附加功能控制部
[0060]53:车辆控制部
[0061]60:储存部
[0062]70:计算学习部
[0063]80:计算部
[0064]90:检查部
[0065]100:控制部
[0066]具体实施方法
[0067]在本说明书及权利要求范围使用的用语或单词不得定义为通常性或词典性的意思，发明者为了用最好的方法说明自身的发明，本着可适当定义用语概念的原则，应该只解释为符合于本发明技术思想的意义与概念。因此在本说明书记载的实施例与图面所示的构成不过是本发明最优选的实施例，不是反映本发明的所有技术思想，因此在申请的观点中应该理解可以有代替其的多样的均等物与变形例。另外，对于可使本发明的要点不清楚的公知功能及构成将省略其详细说明。以下，参照附加本发明的优选实施例的附图进行详细说明。
[0068]图1是根据本发明一实施例的状况感应装置的概略性框图。图2是驾驶员状态感应部的示例图。图3是车辆周围状况感应部的示例图。图4是判断部的框图。图5是警告部的框图。参照图1至图5，根据本发明一实施例的车辆搭载状况感应装置包括感应部10、驾驶模式学习部20、加重值决定部30、判断部40、警告部50、储存部60。所述感应部10、驾驶模式学习部20、加重值决定部30、判断部40、警告部50、储存部60相互间可利用Bluetooth (蓝牙)、ZigBee(紫蜂协议)、WIFI (无线)等来无线连接，也可利用RS-232、RS-485、CAN来有线连接。
[0069]驾驶员状态感应部11作为为了获取车辆行驶信息、车辆操作信息及驾驶员状态信息的构成，车辆的行驶信息意味着例如驾驶员是否经常踩踏加速度踏板、驾驶员是否经常踩踏刹车踏板、驾驶员是否经常操作转向盘、驾驶员是否经常操作多功能开关等信息。另夕卜，在手动变速车辆的情况，除了上述信息以外也可包括驾驶员是否经常踩踏离合器踏板、驾驶员是否经常操作变速器等信息。所述多功能开关意味着雨刮器、方向指示灯、照明灯等的开关，这是在车辆行驶中需要的要素，因此多功能开关的操作信息可包括在车辆行驶信息。车辆的操作信息可包括例如驾驶员是否经常操作AVN (AUD1 VIDEO NAVIGAT1N,音频、视频、导航)、驾驶员是否经常操作空调装置等的信息。驾驶员的状态信息可包括例如驾驶员是否长时间对话(通话)及、驾驶员是否在打瞌睡、驾驶员是否注视前方、驾驶员的心电图或脑波是否发生异常等。感应部10，识别驾驶员并且作为为了获取驾驶员状态数据、车辆行驶信息或对车辆周边障碍物的数据的构成，包括驾驶员状态感应部11及车辆周围状况感应部12。
[0070]驾驶员状态感应部11，在红外线LED影像装置、转向盘的速度感应传感器、转向盘的角度感应传感器、悬架动作感应传感器、各个踏板操作感应传感器、是否进行多功能操作的感应传感器、语音识别传感器、是否操作AVN的感应传感器、是否操作空调装置的感应传感器、齿轮箱传感器、是否操作控制台箱的感应传感器、是否操作手套箱的感应传感器中，可包括一个以上。
[0071]驾驶员状态感应部11，还获取不与驾驶员的行驶直接相关的操作及行动的信息，提供对判断状况的根据。驾驶员状态感应部11通过红外线LED影像装置来获取瞳孔及脸部图像数据。据此，对现在驾驶员进行识别。通过红外线LED影像获取装置获取为了判断驾驶员是否瞌睡的眼皮感应及为了判断驾驶员是否注视前方得到瞳孔方向的数据。并且，获取由加速度踏板、刹车踏板、转向盘、多功能等操作而产生的数据。识别驾驶员语音来获取驾驶员是否长时间对话(包括通话)的信息，获取是否经常操作AVN、空调装置、齿轮箱、控制台箱、手套箱等的数据。
[0072]车辆周围状况感应部12，作为为了获取自身车辆的行驶信息及周围车辆的行驶信息的构成，自身车辆的行驶信息意味着例如自身车辆的速度、偏航率、转向角、加速度、转向盘的各个变化量及角速度等信息。周围车辆的行驶信息意味着周围车辆的速度、偏航率、转向角、加速度、转向盘的各个变化量及角速度等信息。为此，车辆周围状况感应部12在自身车辆的车速传感器、偏航率传感器、转向角传感器、加速度传感器、转向盘传感器、前方/后方雷达、前方/后方摄像头、侧方超声波装置、用于AVM (Around View Monitoring System，周遭环境监测系统)的摄像头、SCC (Smart Cruise Control，智能巡航控制)、LKAS (LaneKeeping Assistant System,车道保持辅助系统)、SPAS (Smart Parking AssistantSystem，智能泊车辅助系统)、AVM (Around View Monitoring，全景监视系统)中可包括一个以上。车辆周围状况感应部12收集自身车辆的行驶信息、对周边障碍物及周边环境的信息，在判断驾驶员行驶中的危险度时提高可靠性。
[0073]驾驶模式学习部20，以在所述感应部10获取的数据为基础，学习驾驶员的驾驶模式(更新数据)，将学习的数据保存在储存部60。
[0074]驾驶模式学习部20，在新驾驶员的情况，其呼叫已保存的DEFAULT(默认)驾驶模式来实施状况感应，并且给新驾驶员分配储存器来开始学习。已保存的DEFAULT驾驶模式可以是通过实验的多个驾驶员平均的驾驶模式。据此，与现有技术不同可对应于新驾驶员的行驶来诱导新驾驶员安全行驶。驾驶模式学习部20学习并保存在已设定的学习范围内的驾驶模式。将学习目标的驾驶模式限制为已设定的学习范围内的驾驶模式，是为了若在驾驶中以相同的条件学习根据突发状况的急加速、急刹车、急转弯等驾驶模式，则进行不必要警告的可能性大，因此消除这种噪音。上述已设定的范围是通过根据被实验者条件的实验来决定。
[0075]加重值决定部30，以在所述驾驶模式学习部20学习的驾驶模式为基础，决定赋予在所述感应部10获取的信息数据的加重值。这是为了根据学习的驾驶模式提供按驾驶员分别特定化的状况感应及警告系统来诱导安全驾驶。由一示例，若驾驶员A在驾驶中多次使用加速度踏板、刹车踏板、多功能开关等操作，则较高设定对所述操作信息数据的加重值，若驾驶员B多使用AVN开关、空调装置开关等的操作，则可较高设定对所述操作信息数据的加重值。所述加重值在初期可通过根据被实验者条件的实验来决定。据此，也可对新驾驶员决定加重值，执行车辆的状况感应。如上所述决定的加重值，根据在警告部50的反馈，将获取的信息数据及计算的合计危险指数与信息数据基准值及合计危险指数基准值比较，如同以下的数学式来变化加重值。据此，根据驾驶员的驾驶模式，提供按驾驶员分别特定化的状况感应及警告系统可诱导安全驾驶。
[0076]α (η+1) = α (n) if ff < dwand R ^ dR
[0077]a (n+1) = a (n)i