情况，强制停车的步骤。在这一情况，利用ADAS (Advanced DriverAssistance System,先进驾驶辅助系统)模块可强制安全停车。所述ADAS模块，可在LKAS、SPAS, SCC中包括一个以上。
[0143]所述警告步骤S700，为了通过反馈来变化加重值，包括将信息传达于加重值决定步骤S500的信息传达步骤S740。据此，根据驾驶员的驾驶模式提供按驾驶员分别特定化状况感应及警告系统可诱导安全驾驶。
[0144]上述实施例只是使在本发明所属技术领域具有通常知识的技术人员易于实施本发明的优选实施例，并不限定于上述的实施例及附图，因此并不限定本发明的权利范围。从而，在不超出本发明的技术思想的范围内可进行各种替换、变形及变更，这对技术人员的显而易见的，并且能够被技术人员易于变更的部分也包括在本发明的权利范围。
【主权项】
1.一种车辆搭载状况感应装置，其特征在于，包括: 感应部，识别驾驶员，并且获取驾驶员状态数据、车辆行驶信息或对车辆周边障碍物的数据； 驾驶模式学习部，以在所述感应部获取的数据为基础，学习并保存驾驶员的驾驶模式； 加重值决定部，以在所述驾驶模式学习部学习的驾驶模式为基础，决定赋予在所述感应部获取的数据的加重值； 判断部，以赋予在所述加重值决定部决定的加重值的数据为基础，判断驾驶员是否为安全驾驶；及 警告部，在所述判断部判断不是安全驾驶状态的情况警告驾驶员。2.根据权利要求1所述的车辆搭载状况感应装置，其特征在于， 所述状况感应装置包括保存数据的储存部。3.根据权利要求1所述的车辆搭载状况感应装置，其特征在于， 所述感应部，包括:驾驶员状态感应部，在红外线LED影像装置、在转向盘的速度感应传感器、转向盘的角度感应传感器、悬架的动作感应传感器、各个踏板操作传感器、是否进行多功能操作的感应传感器、语音识别传感器、是否操作AVN的感应传感器、是否操作空调装置的感应传感器、齿轮箱传感器、是否操作控制台箱的感应传感器、是否操作手套箱的感应传感器中包括一个以上；及 车辆周围状况感应部，在智能巡航控制系统、车道保持辅助系统、智能泊车辅助系统、全景监视系统、摄像头、雷达中包括一个以上。4.根据权利要求1所述的车辆搭载状况感应装置，其特征在于， 所述判断部，包括: 计算学习部，在所述加重值决定部赋予加重值的数据中，以成为合计危险指数超出已设定的基准危险指数原因的数据的顺序进行排序，只选定多个上级数据； 计算部，在所述计算学习部选定的数据，加上乘以在所述加重值决定部赋予的各个数据分别的加重值的各个危险指数，来计算驾驶员的合计危险指数； 检查部，判断所述计算部的计算结果是否有效；及 控制部，在所述检查部(90)判断计算的结果为有效的情况，其判断所述合计危险指数是否超出已设定的基准危险指数。5.根据权利要求1所述的车辆搭载状况感应装置，其特征在于， 所述警告部，在警告音输出装置、驾驶负荷量显示装置、车辆控制装置中包括一个以上。6.一种车辆搭载状况感应方法，其特征在于，包括: 驾驶员识别步骤，呼叫已保存的驾驶员信息，来比较是否与现在的驾驶员一致； 驾驶模式呼叫步骤，在储存部呼叫在所述驾驶员识别步骤识别的驾驶员的已保存的驾驶模式； 感应步骤，收集驾驶员状态信息、车辆行驶信息或对车辆周边障碍物的信息； 驾驶模式学习步骤，在所述驾驶模式呼叫步骤呼叫的已保存的驾驶模式，学习在所述感应步骤导出的驾驶模式来保存在储存部； 加重值决定步骤，以在所述驾驶模式学习步骤学习的驾驶模式为基础，决定赋予所述感应步骤的各个数据的加重值； 判断步骤，以赋予在所述加重值决定步骤决定的加重值的数据为基础，判断驾驶员是否为安全驾驶；及 警告步骤，在所述判断步骤判断不是安全驾驶的情况警告驾驶员。7.根据权利要求6所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述驾驶员识别步骤，包括:驾驶员数据获取步骤，通过影像装置获取瞳孔或脸部图像数据；及 驾驶员识别步骤，比较在所述驾驶员数据获取步骤获取的瞳孔或脸部图像数据与已保存在储存部的驾驶员信息来识别驾驶员。8.根据权利要求6所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述驾驶模式呼叫步骤，在所述驾驶员识别步骤不存在与已保存的驾驶员信息的一致的驾驶员的情况，呼叫已保存的默认驾驶模式。9.根据权利要求6所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述感应步骤，包括:驾驶员状态感应步骤，在驾驶员的眼皮、驾驶员的瞳孔、转向盘速度、转向盘角度、悬架动作、是否操作加速度踏板、是否操作刹车踏板、是否进行多功能操作、驾驶员是否对话、是否操作AVN、是否操作空调装置、是否操作齿轮箱、是否操作控制台箱、是否操作手套箱中感应一个以上； 车辆周围状况感应步骤，在智能巡航控制系统、车道保持辅助系统、智能泊车辅助系统、全景监视系统、摄像头、雷达中利用一个以上来感应车辆周围状况。10.根据权利要求6所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述驾驶模式学习步骤，包括: 驾驶模式比较步骤，比较在所述驾驶模式呼叫步骤呼叫的驾驶员的已保存的驾驶模式与基于在所述感应步骤获取的数据的现在驾驶模式； 驾驶模式判断步骤，判断在所述驾驶模式比较步骤中的两者差异是否为已设定的噪音范围以内； 驾驶模式保存步骤，在所述驾驶模式判断步骤中两者差异为已设定的噪音范围以下的情况，所述驾驶模式学习步骤学习现在的驾驶模式来保存在所述储存部；及 噪音消除步骤，在所述驾驶模式判断步骤中两者差异超出已设定的噪音范围的情况，在学习目标中将现在的驾驶模式除外。11.根据权利要求6所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述加重值决定步骤，在所述感应步骤获取的数据，赋予根据影响驾驶员合计危险指数而决定的加重值。12.根据权利要求11所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述加重值决定步骤，反馈所述警告步骤的结果，将获取的信息数据及计算的合计危险指数，与信息数据基准值及合计危险指数基准值比较来变化加重值。13.根据权利要求12所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述加重值决定步骤根据以下的数学式来变化加重值: α (η+1) = α (n)if ff < dwand R ^ dR α (η+1) = α (η)+ δif W ^ dw α (η+1) = α (η)_ δif ff < dwand R < dR R =合计危险指数 α =加重值 α (η+1)=根据反馈变化的加重值 α (η)=变化前加重值 W=获取的信息数据 dR =合计危险指数基准值 dw =信息数据基准值δ = α (n) /Ro14.根据权利要求6所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述判断步骤包括计算学习步骤，所述计算学习步骤在所述加重值决定步骤赋予加重值的多个数据中，以成为合计危险指数超出已设定的基准危险指数的原因的数据顺序进行排序，只选定多个上级数据。15.根据权利要求14所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述判断步骤包括计算步骤，所述计算步骤在所述加重值决定步骤赋予加重值的数据中，在所述计算学习步骤选定的数据，加上乘以在所述加重值决定步骤赋予的各个数据分别的加重值的各个危险指数，来计算驾驶员的合计危险指数。16.根据权利要求15所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述判断步骤包括检查步骤，所述检查步骤比较在所述计算步骤计算的合计危险指数与以已保存的驾驶模式为基础计算的检查危险指数，判断两个指数的差异是否为已设定的误差范围以内。17.根据权利要求16所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述判断步骤包括控制步骤，所述控制步骤在所述检查步骤中合计危险指数与检查危险指数的差异在已设定的范围以内的情况，比较合计危险指数与已设定的基准危险指数来判断是否警告。18.根据权利要求16所述的车辆搭载状况感应方法，其特征在于， 所述警告步骤，包括: 第一警告步骤，在合计危险指数为已设定的第一基准危险指数以上，并且不足已设定的第二基准危险指数的情况，通过音响发出警告音的步骤、通过AVN或HUD的警告显示步骤、通过转向盘或座椅震动的震动提醒步骤中执行一个以上； 第二警告步骤，在合计危险指数为已设定的第二基准危险指数以上，并且不足已设定的第三基准危险指数的情况，将AVN的功能设为保持状态； 第三警告步骤，合计危险指数为已设定的第三基准危险指数以上的情况，强制停止车辆；及 信息传达步骤，为了通过反馈来变化加重值，将信息传达于所述加重值决定步骤。
【专利摘要】本发明为车辆搭载状况感应装置及其方法。根据本发明的车辆搭载状况感应装置，包括：感应部，识别驾驶员，并且获取驾驶员状态数据、车辆行驶信息或对车辆周边障碍物的数据；驾驶模式学习部学习并保存驾驶员的驾驶模式；加重值决定部，决定赋予在所述感应部获取的数据的加重值；判断部判断驾驶员是否为安全驾驶；及警告部，在所述判断部判断不是安全驾驶状态的情况警告驾驶员。根据本发明，了解与驾驶员的车辆行驶或车辆操作相关的精神及身体状态来判断驾驶员是否为安全驾驶，在判断不是安全驾驶状态的情况，利用显示警告、发出警告音、震动提醒、强制控制车辆等各种方法来诱导安全驾驶，进而可保护驾驶员。
【IPC分类】B60W40/08, B60W50/14
【公开号】CN105313899
【申请号】CN201510094714
【发明人】全寅成, 李俊翰
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年3月3日
【公告号】US20160009295