间，信号处理部评估碰撞对象在车辆处的碰撞数据。在下一个步骤中，借助来自于信号处理部7的经处理的信号在特征计算部8中计算所谓的特征或碰撞特征。在此例如为滤波后的信号、窗口积分、积分、导数或其他特征。在判断逻辑部9中将所计算的特征与阈值或极限值相比较。在超过阈值或极限值的基础上进行行人保护措施5的触发判断。由信号评估部6生成的结果输送到特征计算部8和判断逻辑部9并且在此在计算特征或决定触发行人保护措施时如下文进一步所述的那样考虑该结果。
[0023]通过特征识别部8确定的特征输送到判断逻辑部9，在判断逻辑部中将特征与前文所述的极限值相比较，以决定是否应触发行人保护措施5。如果所探测的碰撞对象为行人或者碰撞对象的大小至少与行人一致，则在判断逻辑部9中将至少一个与所探测的碰撞能量相应的极限值调节得更灵敏或将该极限值减小到更低的值。借助于碰撞对象相对于车辆的相对速度确定碰撞时间窗AF或TTC。在此，根据速度、特别是根据车辆的速度并且特别优选根据碰撞对象的相对速度选择碰撞时间窗AF。极限值仅在该时间窗内变化，以使其与所探测的碰撞对象相匹配，如在图2中示例性所示的那样。
[0024]图2作为实施例示出了在碰撞到行人时压力管传感器在时间t上反映碰撞能量的信号曲线10。以虚线在图中绘制了碰撞能量的极限值Thd。作为替代，在此还可绘制具有相应极限值的其他碰撞特征并且进行比较。
[0025]通过将极限值Thd的变化限制到对于碰撞关键的时间范围中避免了例如由于其他当前未注意的物体而误触发。在此，极限值根据是哪种类型的碰撞对象而向上或向下变化。优选地，将之前确定的撞击概率也一起考虑到极限值的变化中。
[0026]图3示出了在考虑理论的碰撞时间点或碰撞时间窗AF和撞击概率的情况下极限值在时间上的调节。在此，在图的最上面的三分之一中关于时间绘制了关于由环境传感器3探测的碰撞对象的撞击概率CW。附加地绘制了撞击概率阈限CW。，其例如为60%的撞击概率并且例如可根据碰撞对象的类型预先确定。
[0027]在中间的三分之一中关于时间绘制了距离碰撞的TTC或理论时间。根据预期，在TTC到达值为零的时间点T。发生碰撞对象与车辆的碰撞。
[0028]在下部的三分之一中关于时间绘制了极限值Thd。其中时间窗范围AF是这样选择的，即预期的碰撞时间点T。位于其中点。然而，碰撞时间窗AF当然还可选择为使得预期的碰撞时间点T。偏离中心地位于碰撞时间窗AF中。在此极限值Thd在碰撞时间窗AF中减小，因为例如作为碰撞对象探测到了行人。在下部的三分之一中同样示出的信号E表示碰撞到车辆上的碰撞对象的碰撞能量，该碰撞能量借助于接触传感器4探测。在时间点?\，碰撞对象在碰撞时间窗中(在存在减小的极限值Thd期间)实际地碰触到车辆，从而通过改变极限值Thd将行人保护设备2调节得更灵敏并且相对更早地、即在较低的碰撞能量下就已经触发行人保护措施。
[0029]如果撞击概率CW大于CW阈限CW。并且同时TTC低于可预先确定的TTC阈限TTC。，“冻结”环境传感器3的数据。这优选地意味着，数据被储存并且之后被提供使用。然而还可考虑，根据TTC进行数据的冻结。数据优选在可预先确定的冻结时间间隔FI的持续时间中被保存。冻结数据的时间点当前与速度相关并且应位于环境传感器3的盲区外。即使当碰撞对象运动到环境传感器3的盲区中时，此时也仍然可通过冻结数据调节极限值和其他阈值。如果识别出的碰撞对象为行人，则在冻结的时间点将极限值和阈限调节得更灵敏。而如果为不应引起触发行人保护措施的碰撞对象，即非触发对象，则提高阈限和极限值并且将行人保护算法切换得更稳健。调节或改变极限值和/或阈限的持续时间由TTC的优选与速度相关的冻结时间间隔FI (其在此相应于碰撞时间窗)得出。一般优选地规定，用于极限值或阈值调节的碰撞时间窗AF设定为小于或等于冻结时间间隔FI。如果冻结时间间隔终止，则阈限/极限值又具有其初始值。在该时间点虽然接触传感器的信号或碰撞特征、特别是所探测的碰撞能量再次下降，然而已经做出触发判断，从而阈限或极限值的重置不再妨碍该方法的进一步过程。还可考虑在接触传感器信号的持续时间上关于第二极限值Thcyi行扩展的阈值调节。
[0030]此外，在此在发生碰撞之后将所探测的碰撞能量与通过环境传感器3确定的或可预期的碰撞能量相比较，从而可利用待探测的碰撞对象验证所碰撞的碰撞对象。也就是说，根据TTC进行所探测的碰撞对象与所碰撞的碰撞对象的比较。只有当所碰撞的、由接触传感器探测的碰撞对象在碰撞时间窗AF中被识别出时，才进行行人保护措施的触发或者极限值或阈值的改变。如果所碰撞的碰撞对象与所探测的碰撞对象不一致，则优选不进行行人保护措施的触发或者不进行极限值的调节/改变。仅当所确定的碰撞特征与预期的碰撞特征或所确定的碰撞能量与预期的碰撞能量一致或者至少基本一致时，才在以后的进程中释放触发行人保护措施的决定或改变极限值。由此可检验，由周围环境传感器3识别的碰撞对象是否也为撞击到车辆上的碰撞对象。例如可发生，环境传感器3探测到墙壁(例如房屋墙壁)并且接触传感器4在所预测的碰撞时间点T。之前就已经识别出行人碰撞，因为行人还站在墙壁前。在这种情况下，将算法或行人保护设备2切换成不稳健，因为尚未达到墙壁的碰撞时间窗AF。此外，由墙壁的大小得出，其不可能为行人。因此行人被行人保护算法还继续可靠地识别为行人。
【主权项】
1.一种用于运行车辆、特别是机动车的行人保护设备(2)的方法，该行人保护设备具有环境传感器(3)和接触传感器(4)并且构造成触发至少一个行人保护措施(5)，其中，借助于所述环境传感器(3)监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且在碰撞到所述车辆上之前确定所探测的碰撞对象的类型，并且，借助于所述接触传感器(4)确定所探测的且碰撞到所述车辆上的碰撞对象的在车辆处的碰撞特征并且将该碰撞特征与至少一个能预先确定的极限值(Thd)相比较，以决定所述行人保护措施(5)的触发，其特征在于，根据所探测的碰撞对象的所确定的类型改变所述极限值(Thd)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述环境传感器(3)确定所述碰撞对象相对于所述车辆的相对速度。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述相对速度确定预期的碰撞时间点(T。)和/或碰撞时间窗(AF)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述极限值(Tdh)仅在所述碰撞时间点(T。)或仅在所述碰撞时间窗(AF)中改变。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述环境传感器(3)附加地确定代表所述碰撞对象的大小的值。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述碰撞对象的代表大小的值和/或类型与确定的碰撞特征、特别是所探测的碰撞能量相比较，以判断所述碰撞是否由所述碰撞对象产生。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述碰撞对象的碰撞概率(CW)借助于所述环境传感器(3)确定并且在改变所述极限值(Thd)时加以考虑。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述碰撞概率(CW)特别是根据所述碰撞对象的相对速度超过能预先确定的阈值(CW。)时，储存所述环境传感器(3)的数据，并且当所述碰撞对象离开所述环境传感器(3)的探测范围时，提供该数据以改变所述极限值(Thd)。9.一种用于特别是通过根据上述权利要求中任一项所述的方法运行车辆、特别是机动车的行人保护设备(2)的装置(1)，该行人保护设备具有环境传感器(3)和接触传感器(4)，其中，所述装置(1)借助于所述环境传感器(3)监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且确定所述碰撞对象的类型，其中，所述装置(1)借助于所述接触传感器(4)确定所述碰撞对象在所述车辆处的碰撞特征、特别是碰撞能量，并且将该碰撞特征与至少一个能预先确定的极限值(Thd)相比较，以决定所述行人保护设备(2)的至少一个行人保护措施(5)的触发，其特征在于，所述装置(1)根据所述碰撞对象的所确定的类型改变所述极限值(Thd)。10.一种用于车辆、特别是机动车的行人保护设备(2)，其具有至少一个能触发的行人保护措施(5)，其特征在于根据权利要求9所述的装置(1)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行车辆、特别是机动车的行人保护设备(2)的方法，该行人保护设备具有环境传感器(3)和接触传感器(4)并且构造成触发至少一个行人保护措施(5)，其中，借助于环境传感器(3)监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且在碰撞到车辆上之前确定所探测的碰撞对象的类型，并且，借助于接触传感器(4)确定所探测的且碰撞到车辆上的碰撞对象的在车辆处的碰撞特征并且将该碰撞特征与至少一个可预先确定的极限值(Thd)相比较，以决定行人保护措施(5)的触发。在此规定，根据所探测的碰撞对象的所确定的类型改变极限值(Thd)。
【IPC分类】B60R21/0136, B60R21/0134
【公开号】CN105358383
【申请号】CN201480035987
【发明人】M·R·埃韦特, B·雷克策吉尔
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年6月18日
【公告号】DE102013212092A1, US20160152208, WO2014206837A1