混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆和混合动力车辆的一种控制方法。尤其是，本发明涉及确定用于检测燃料箱中的燃料量的检测器中异常的技术。
【背景技术】
[0002]日本专利特开N0.2006-214390 (PTL 1)的公开一种用于检测燃料箱中的燃料量的燃料水平传感器的故障诊断设备。在当车辆已经行驶了预定的行驶距离时，被燃料水平传感器检测的燃料水平变化没有超过确定阈值的情况下，该故障诊断设备确定燃料水平传感器异常。这个确定阈值根据燃料箱中的燃料量设定。因此，可以根据燃料水平传感器的输出特征执行故障诊断(参考PTL 1)。
[0003]引用列表
[0004]专利文本
[0005][PTL 1]日本专利公开号 N0.2006-214390
[0006][PTL 2]日本专利公开号 N0.10-73468
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]除了传统的发动机，还包括蓄电装置、逆变器和作为车辆行驶的动力源的由逆变器驱动的电动机的混合动力车辆必须检测到燃料水平传感器的故障。
[0009]作为这样的混合动力车辆，已知具有电动机行驶模式的车辆，在电动机行驶模式中，车辆在发动机停止的情况下行驶(下文中，电动机行驶模式被称为“EV模式”，而发动机操作的行驶模式被称为“HV模式”)。
[0010]为了在当车辆已经行驶了预定的行驶距离时，被燃料水平传感器检测的燃料水平变化没有超过确定阈值的情况下，确定该燃料水平传感器处于异常，混合动力车辆必须先消耗燃料以行驶过预定距离。因为前面提到的混合动力车辆以EV模式行驶时，发动机不消耗燃料，所以燃料水平基本不会变化。因此，能以EV模式行驶的混合动力车有这样的问题，即在燃料水平传感器中的异常的确定能够被做出之前，需要相对长的时间段。
[0011]由于在能从车辆外部的电源(系统电源)充电的充电装置的混合动力车辆处，在EV模式中的行驶距离能够增加，所以在燃料发送器量规(fuel sender gauge)异常能够被确定之前，会需要更多的时间。
[0012]鉴于以上所述，本发明的目标是在早期阶段检测在用于检测混合动力车辆燃料箱中的燃料量的检测器中的异常。
[0013]问题的解决方案
[0014]根据本发明，混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、燃料箱、检测器、异常确定单元和行驶模式控制单元。燃料箱储存供应到内燃机的燃料。检测器检测燃料箱中的燃料量。异常确定单元基于检测器的检测值确定检测器异常。行驶模式控制单元控制在用于在内燃机操作的情况下行驶的第一行驶模式和用于在内燃机停止的情况下通过旋转电机的驱动力行驶的第二行驶模式之间的切换。异常确定单元在第一行驶模式中，当预定的第一条件被满足时，确定检测器处于异常。并且当与第一条件不同的预定的第二条件被满足时，确定检测器处于异常。当在第一行驶模式行驶期间估计的被消耗的燃料量与在第一行驶模式行驶期间检测值的变化量之间的差超过预定值时，第一条件被满足。当在第二行驶模式行驶期间检测器的检测值变化超过预定范围时，第二条件被满足。
[0015]优选，异常确定单元当指示在第一行驶模式中的行驶量的第一状态量达到第一预定量时，确定第一条件是否被满足；并且当指示在第二行驶模式中的行驶量的第二状态量达到第二预定量时，确定第二条件是否被满足。第二预定量小于第一预定量。
[0016]优选，第一状态量是在第一行驶模式中的行驶距离。第二状态量是在第二行驶模式中的行驶距离。
[0017]优选，第一状态量是在第一行驶模式中的行驶时间。第二状态量是在第二行驶模式中的行驶时间。
[0018]优选，混合动力车辆还包括喷射量计算单元。该喷射量计算单元计算在内燃机处的燃料喷射量。异常确定单元通过累积在第一行驶模式中行驶期间的燃料喷射量来估计燃料消耗量。
[0019]优选，混合动力车辆还包括行驶距离计算单元。该行驶距离计算单元计算混合动力车辆的行驶距离。异常确定单元基于预先计算的在第一行驶模式中的燃料效率和通过行驶距离计算单元计算的在第一行驶模式中的行驶距离来估计燃料消耗量。
[0020]优选，即使指示在第一行驶模式中的行驶量的第一状态量达到第一预定量，当检测值不变化时，第一条件被满足。
[0021]优选，混合动力车辆还包括蓄电装置和充电装置。蓄电装置储存用于行驶的电力。充电装置被配置为接收来自在车辆外部的电源的电力供应并对蓄电装置充电。
[0022]根据本发明，混合动力车辆包括内燃机、旋转电机、燃料箱和检测器。燃料箱储存供应到内燃机的燃料。检测器检测燃料箱中的燃料量。一种混合动力车辆的控制方法包括以下步骤:基于检测器的检测值确定检测器中的异常，以及控制在用于在内燃机操作的情况下行驶的第一行驶模式和在内燃机停止的情况下通过旋转电机的驱动力行驶的第二行驶模式之间的切换。确定异常的步骤包括以下步骤:在第一行驶模式中，当预定的第一条件被满足时，确定检测器处于异常，并且在第二行驶模式中，当预定的不同于第一条件的预定的第二条件被满足，确定检测器处于异常。当在第一行驶模式行驶期间估计的被消耗的燃料量与在第一行驶模式中行驶期间检测值的变化量之间的差超过预定值时，第一条件被满足。当在第二行驶模式中行驶期间检测器的检测值变化超过预定范围时，第二条件被满足。
[0023]发明的有益效果
[0024]根据本发明，基于根据混合动力车辆的行驶模式而不同的条件，来确定检测器异常。当混合动力车辆在第二模式中行驶时，当检测器的检测值变化超过预定范围时，做出检测器处于异常的确定。于是，在第二行驶模式中，检测器的异常能够被检测到，与混合动力车辆的行驶距离无关。因此，本发明允许混合动力车辆处检测燃料箱中的燃料量的检测器的异常在早期阶段被检测到。
【附图说明】
[0025]图1表示根据本发明的第一实施例的混合动力车辆的动力系统配置。
[0026]图2是图1示出的EOT的功能块图。
[0027]图3是图2示出的异常确定单元的功能块图。
[0028]图4是与由图1示出的ECU执行的异常确定过程相关的流程图。
[0029]图5是根据第二实施例的与由ECU执行的异常确定过程相关的流程图。
【具体实施方式】
[0030]在下文中，将会参考附图对本发明的实施例进行详细说明。在附图中，相同或相应的元素具有被分配的相同的参考符号，并且文中的描述不会被重复。
[0031]第一实施例
[0032]图1表示根据本发明的第一实施例的混合动力车辆的动力系统配置。参考图1，混合动力车辆100包括发动机4、燃料箱40、燃料发送器量规41、燃料供应管42a和42b、燃料栗43、喷射器44、电子控制单元(E⑶)50和显示装置60。
[0033]发动机4是通过燃烧液体燃料产生驱动力的内燃机。例如，燃料包括汽油、轻油或酒精。燃料箱40储存将要被供应到发动机4的燃料。燃料箱40通过燃料供应管42a连接到燃料栗43。燃料栗43通过燃料供应管42b连接到喷射器44。
[0034]燃料栗43从燃料箱中抽取燃料以供应到喷射器44。喷射器44将燃料箱40供应的燃料喷射到发动机4的进气端口。基于来自ECU 50的控制信号控制喷射器44喷射的燃料量。基于发动机4被要求的输出，ECU 50产生控制信号INJ，并且将产生的控制信号INJ提供到喷射器44。
[0035]燃料箱40设置有燃料发送器量规41。燃料发送器量规41检测燃料箱40中的燃料量。燃料发送器量规41向ECU 50输出指示检测到的燃料量的输出信号Vfuel。例如，输出信号Vfuel是指示根据检测到的燃料量的电压的电压信号。基于从燃料发送器量规41接收的输出信号Vfuel，EOT 50获取燃料箱40中的燃料量。EOT 50向显示装置60提供指示燃料箱40中的燃料量的信号。<