电液的制动缓解器和制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电液的制动缓解器。本发明也涉及一种制动装置、尤其是在工业制动设备中的制动装置。
【背景技术】
[0002]在工业领域中有许多弹簧加载的制动设备，其中，弹簧力经由力增强的杠杆系统作用到制动元件上，这些制动元件于是又作用在相应的制动体(例如制动盘或制动鼓)上。这种工业制动器构成为例如盘式制动器、鼓式制动器或也构成为缠绕式制动器。它们广泛用于输送技术中，例如在输送带装置、起重系统、输送装置和提升系统等等中。它们通常被设计为紧急制动器并且根据故障安全原理进行工作。也就是说，这些制动器被设计为，使得它们在故障情况下(例如在电力故障时)自动关闭，并且要被制动的运动的部件尽可能快速地被置于静止状态或者固定在确定的位置中(例如在起重机或升降机中)。
[0003]为此，首先需要将制动器保持在打开的(即缓解的)状态中。为此使用所谓的制动缓解器，其在激活的状态下克服制动弹簧力进行工作、顶起该制动弹簧力、打开制动器并且使该制动器保持在(打开的)缓解的状态中。为此经常使用电液的制动缓解器，其与制动弹簧平行地作用到制动杆连杆上。
[0004]它们根据下面的原理进行工作:为了缓解，驱动装置(通常是电机)处于运动中。该驱动装置作用到离心栗上，该离心栗在运行时使液压介质置于压力下并且进行输送，该液压介质本身作用到缸活塞面上，该缸活塞面经由调节杆与制动杆连杆耦联。在此，在转速确定时，确定的压力作用到操纵活塞面上，该压力又将确定的操纵力施加到连杆上并且抵消制动弹簧的操纵力(复位力)。
[0005]在此，通常使用离心栗作为栗，离心栗在缓解/松开制动器时必须在持续运行中被操纵。在制动时驱动装置停止、离心栗保持静止并且液压介质经由离心栗流回到存储容器中、操纵缸被制动弹簧推回并且制动器接合或者说“着落”。
[0006]这种制动缓解器(参见图8A和8B)具有简单的构造、提供高的运行安全性，但是也具有许多缺点:可由离心栗在持续运行中施加的压力相对小，使得操纵活塞上的作用面必须相对大并且于是所需的制动缓解器也构成为相对大的。在持续运行时，驱动装置受持续负载并且因此也必须设计为用于非常长的运行时间。为了缓解制动器必须使相对大体积的液压介质运动。这延长可实现的调节循环，使得这种制动缓解器只能受限地用于非常短的缓解间隔和制动间隔。为了最小化在持续运行时在轴密封上出现的问题，电机在液压介质中运行(所谓的湿式运行)。但是这意味着，为了电机的维护，液压液体必须首先被完全排出。由于用于所述缓解所需的持续运行也导致热学方面的问题。尤其结构尺寸、重量以及与持续运行相关地存在的问题是不利的。
[0007]解决方案可以在于，使制动缓解器在间歇运行中运行，也就是说，在缸上形成确定的运行压力之后，通过合适的切换阀保持该运行压力并且在制动时又将该运行压力降低。但是，为此需要在制动缓解器上的附加的线路装置和阀装置。
[0008]因此任务在于，实现一种至少部分地消除上述缺点的制动缓解器。
【发明内容】
[0009]按权利要求1所述的制动缓解器实现该任务。根据本发明的第一方面提供一种制动缓解器，该制动缓解器具有:操纵缸装置、用于容纳液压介质的箱体组件、电驱动单元以及具有栗总成的功能单元，其中，所述栗总成设置在构成在功能单元中的凹部中，所述凹部与箱体组件连通、通过线路装置与操纵缸装置作用连接并且借助于轴承支承盖相对于电驱动单元的干式运行的驱动电机密封。
[0010]本发明的其它方面和特征由从属权利要求、附图和下面对优选实施形式的说明得出。
【附图说明】
[0011]现在示例性地并且参考附图对本发明的实施形式进行说明。附图如下:
[0012]图1示出按本发明的制动缓解器的透视图；
[0013]图1A示出按本发明的制动缓解器的替代的实施形式的透视图；
[0014]图2示出在图1中示出的制动缓解器的前视图；
[0015]图3示出图1和2的制动缓解器的纵剖视图(截面A-A);
[0016]图4A至4F在构成在功能单元中的线路装置的不同视图中示出不同区域的透视图；
[0017]图5A示出用于运行按本发明的缓解器的线路图；
[0018]图5B示出由在图5A中示出的线路图派生出的线路图；
[0019]图6示出没有箱体组件的在图1中示出的制动缓解器的前视图；
[0020]图7示出具有按图1的缓解器的制动装置的示意图；
[0021]图8A和8B示出按现有技术的缓解器及其线路图。
【具体实施方式】
[0022]尤其在图1、2、3及图5A和6中阐明与本发明一致的实施形式。在详细的说明之前下面首先对各实施形式进行一般性阐述。
[0023]按本发明的制动缓解器的特点尤其在于，栗总成设置在构成在功能单元的凹部中，所述凹部一方面与箱体组件连通，另一方面通过线路装置与操纵缸装置作用连接并且最后借助于轴承支承盖相对于电驱动单元的干式运行的驱动电机密封。
[0024]该特征组合允许，所述栗总成可在没有自己的液压壳体的情况下直接装入到所述功能单元中。通过与箱体组件连通，向所述栗总成直接输送液压介质，并且通过线路装置(该线路装置也与凹部连接)操纵缸装置可通过栗总成的作用被液压地控制。在此，轴承支承盖防止液压介质可能到到达干式运行的驱动电机或电驱动单元中。用这种方式，电驱动单元可直接设置在栗总成上，但是同时相对于液压介质隔离，使得可进行在电驱动单元上的有规律的维护工作，而不必事先排出液压介质或在重新运行制动缓解器之前又注入液压介质。因此也省去在运行之前的费时的易出故障的对线路装置的卸载，该卸载在可能的情况下可能附加地由于制动缓解器的安装位置变得困难。
[0025]在此在一种实施方式中，轴承支承盖设计为，使得驱动所述栗总成的轴穿过该轴承支承盖。该设计方式允许用于将所述电驱动单元与所述栗总成耦联的多个替换方案:
[0026]一种可能性在于，所述驱动轴同时是所述电驱动单元和栗总成的组成部分。
[0027]在一种不同实施方式中，电驱动单元的驱动轴的从动端也可穿过所述轴承支承盖、伸入到凹部中，并且在那里经由合适的离合器与栗总成的驱动端耦联，而且使得驱动轴的旋转运动传递到所述栗总成上。
[0028]按相同的方式也有这样的实施方式，其中，所述栗总成的驱动轴从凹部伸出、穿过轴承支承盖、伸入到驱动电机的干式运行的区域中，并且在那里与电机轴的驱动端连接。
[0029]在一种另外的实施方式中，在此，轴承支承盖包括支承所述轴的轴承装置，例如构成为固定轴承或浮动轴承的合适的滚动轴承。
[0030]当功能单元构成为一件式的功能块时，得到制动缓解器的尤其紧凑的、运行可靠的并且同时可变的实施方式，在该功能块中，用于容纳操纵缸装置的操纵缸容纳部、用于驱动单元的凹部以及线路装置构成为一件式的。短的线路路径和小的线路弹性允许极为有效的压力控制和操纵缸装置的更安全的压力加载。
[0031]在一种实施方式中，在此，所述操纵缸装置用其缸管力锁合地可松开地固定在操纵缸容纳部中。因此，在运行时作用到操纵缸装置上的导向力和操纵力可尤其可靠地直接导入到所述功能块中并且经由该功能块传递到相应的耦联机构中(例如在电驱动单元的壳体上的耦联机构)。
[0032]在此有一种实施方式，其中，所述功能单元或者说功能块具有两个端面。通过其中一个端面，所述箱体组件和所述操纵缸装置设置在所述功能单元上。另一个端面容纳所述电驱动单元和所述栗总成。
[0033]在所述两个端面之间，并且尤其在处于其凹部中的栗总成和处于其容纳部中的操纵缸装置以及箱体组件之间延伸有线路装置，该线路装置可按符合期望的实施方式设计。
[0034]当所述两个端面彼此背离地设置时，尤其细长的实施方式于是是可能的，使得一方面所述电驱动单元和栗总成并且另一方面所述操纵缸装置和箱体组件相对于主轴线同轴地设置。于是在这种布置中，例如操纵力在操纵缸装置和电驱动单元的也与功能单元/功能块耦联的壳体之间传递。
[0035]如果所述端面彼此垂直地设置，那么所述操纵力也可直接在操纵缸装置和功能单元/功能模块之间传递。由此可实现尤其短地构造的缓解器。
[0036]为了节省能量的具有“故障安全”功能的间歇运行而规定，所述栗总成经由止回阀与操纵缸装置耦联，使得在操纵缸装置的伸出位置中和在确定的压力中，所述栗总成可被断开，而不需要使液压介质流回到栗总成中并且由此影响操纵缸装置的位置。所述“故障安全”功能由此实现:所述操纵缸装置经由支路和无电流地打开的二位二通阀与箱体组件连接。由此保证，在任何情况下在紧急状况下(例如电力故障、功能故障)二位二通阀到达其打开的位置并且操纵缸装置与箱体组件液压地连接，使得制动弹簧将制动器转换到其闭合的位置中并且在此时液压介质从操纵缸装置被引回到箱体组件中。如果设置有多个(至少两个)二位二通阀，那么通过该冗余提高运行安全性，以便即使在其中一个二位二通阀故障时也确保可靠的“故障安全”运行。
[0037]通过限压阀防止系统中的超压，该限压阀在栗总成和止回阀之间通过在那里分支出的通道保证液压介质在压力过大时回流。由此防止制动缓解器的液压加载的构件的过载。
[0038]在一种布置中，设置在止回阀与操纵缸装置之间作用的压力开关，该压力开关用于控制栗总成或电驱动单元。在超过限定的阈值(上压力阈值)时，电驱动单元被断开并且与之耦联的栗总成也被断开，而当低于另一个阈值(下压力阈值)时，它们又被置于运行状态，以便补偿在上压力阈值和下压力