移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统的制作方法_4

文档序号:9692353阅读:来源:国知局
成具有起始点Pa至目的地点Pb时,假定由导航系统112搜索的行驶路线包括第一路段k01至第二十五路段k25的25个路段。还假定第一路段k01至第二十五路段k25中的每个路段包括与每个路段的行驶负载有关的信息。假定作为整车控制器108的控制下的路段的数目的上限值Nmax为“16”并且将“16”设定为驾驶支持单元124中的上限值Nmax。
[0104]驾驶支持单元124基于预定路段长度远离当前点的路段中的多个连续的路段合并成一个路段。在本实施方式中,确定合并路段的最大路段长度并且将不超过最大路段长度的范围内的连续的路段合并成一个路段。在本实施方式中,为便于描述起见,假定四个连续的路段合并成的路段的路段长度不大于最大路段长度。例如,驾驶支持单元124将第十四路段kl4至第十七路段kl7合并成第一合并路段ktl4、将第十八路段kl8至第二十一路段k21合并成第二合并路段ktl5并且将第二十二路段k22至第二十五路段k25合并成第三合并路段ktl6。只要合并路段的长度不超过最大路段长度,则要合并的路段的数目可以为三个或更少或者可以为五个或更多。另一方面,驾驶支持单元124不合并从第一路段k01至第十三路段kl3的十三个路段。因此,驾驶支持单元124将行驶路线中的所有路段重新组合成第一路段k01至第十三路段kl3的十三个路段以及第一合并路段ktl4至第三合并路段ktl6的三个路段,并且将行驶路线的所有路段中的输出至整车控制器108的路段的数目设置成“16”,其为上限值Nmax。
[0105]以下将参照图10A和图10B来描述驾驶支持单元124中的路线合并处理的示例。驾驶支持单元124基于预定条件来进行路线合并处理。预定条件可以为以下条件中的一个或更多个条件的组合:经过预定时间段的条件、行驶距离大于预定距离的条件、车辆100行驶的路段被改变成随后的路段的条件、重复进行路线的搜索的条件、驾驶员给出指令的条件等。
[0106]如图10A所示,当开始路线合并处理时,驾驶支持单元124调节行驶路线的路段的总数目,使得所获取的行驶路线的路段的总数目不大于上限值Nmax。也就是说,驾驶支持单元124确定行驶路线中未被合并的路段的数目以及要被合并的路段的数目并且设置要合并的路段的范围(图10A的步骤S50)。驾驶支持单元124获取从其开始合并的路段的路线信息(图10A的步骤S51)。整车控制器108首先将第十四路段kl4选择成从其开始合并的路段。随后,整车控制器设置用于确定合并的参数(图10A的步骤S52)。用于确定合并的参数的示例包括从其开始合并的路段的位置以及指示合并路段的最大路段长度的路段长度阈值。驾驶支持单元124将从其开始合并的路段的路段长度与路段长度阈值进行比较并且确定路段长度是否小于路段长度阈值(图10A的步骤S53)。当确定路段长度不小于路段长度阈值(图10A的步骤S53中为否)时,驾驶支持单元124首先处理从其开始合并的路段的位置(图10A的步骤S54)、将处理返回至步骤S51以及基于从其开始合并的新的路段继续进行路段合并处理。也就是说,此时,在步骤S51中被选择成从其开始合并的路段的路段不与另一路段合并并且紧接该路段后的路段为从其开始合并的新的路段。
[0107]另一方面,当确定路段长度小于路段长度阈值(图10A的步骤S53中为是)时,驾驶支持单元124将下一个路段的路段长度累积成路段的路段长度,以便检查下一个路段是否可以被合并(图10B的步骤S55)。然后,驾驶支持单元124将路段的累积路段长度与路段长度阈值进行比较并且确定所累积的路段长度是否大于路段长度阈值(图10B的步骤S56)。当确定所累积的路段长度不大于路段长度阈值(图10B的步骤S56中为否)时,驾驶支持单元124增大要合并的路段的数目即延长路段(图10B的步骤S57)、将处理返回至步骤S55以及继续检查下一个路段是否可以被合并。
[0108]另一方面,当确定所累积的路段长度大于路段长度阈值(图10B的步骤S56中为是)时,驾驶支持单元124将该路段确定为要合并的路段的结束点(图10B的步骤S58)。作为结束点的路段可以为超过路段长度阈值的路段或者可以为仅在超过路段长度阈值之前的路段。驾驶支持单元124将从开始合并的路段至要合并的路段的结束点的路段的路段合并成一个合并路段(图10B的步骤S59),并且将下一个路段确定成从其开始合并的新的路段(图10B的步骤S60)。然后,确定下一个路段是否超过行驶路线的所有路段的最终路段(图10B的步骤S61)。当确定下一个路段未超过行驶路线的所有的路段最终路段(图10B的步骤S61中为否)时,驾驶支持单元124将处理返回至步骤S51并且对从其开始合并的新的路段继续进行路线合并处理。另一方面,当确定下一个路段超过行驶路线的所有路段中的最终路段(图10B的步骤S61中为是)时,驾驶支持单元124结束路线合并处理。
[0109]如上所述,在根据本实施方式的移动信息处理设备、移动信息处理方法和驾驶支持系统中,除了在第一实施方式中描述的优点(2)至(5)、(8)和(9)之外可以实现以下优点。
[0110](10)当行驶路线的路段的数目大于上限值Nmax时,远离起始点Pa的相邻路段被合并以将路段的数目减少至上限值Nmax。因此,可以对包括大于上限值Nmax的路段的数目的行驶路线的路段适当地分配驾驶模式。
[0111]〈第三实施方式〉
[0112]将参照图11至图17来描述移动信息处理设备、移动信息处理方法和驾驶支持系统的第三实施方式。
[0113]本实施方式与第一实施方式彼此不同之处在于,在本实施方式中从外部中心获取行驶路线的路段的路线信息,而在第一实施方式中从内部获取行驶路线的所有路段的路线信息,而在其他配置方面彼此相同。因此,以下将主要描述与第一实施方式中不同的配置并用相同的附图标记来指代与第一实施方式中相同的配置,并且为便于描述起见将不重复其详细描述。
[0114]如图11所示,车辆100设置有与外部设备例如移动信息中心400无线地通信的车辆通信单元117。车辆通信单元117电连接至车载控制器120A。车辆通信单元117通过与移动信息中心400无线通信来获取由移动信息中心400管理的移动信息或道路信息,并且将所获取的道路信息等输出至车载控制器120A。
[0115]移动信息中心400包括与车辆例如车辆100或道路交通信息中心通信的中心通信单元401、管理由中心通信单元401获取的查询和响应的移动信息管理单元410以及登记有地图数据的地图信息数据库420。地图数据是与地形例如道路有关的数据。在地图数据中,登记有能够显示与位置例如玮度和经度有关的地形和信息的数据。与车辆100的地图信息数据库111相比,期望移动信息中心400的地图信息数据库420的地图数据具有较大的面积、较大的信息量、更准确的数据。
[0116]移动信息中心400的移动信息管理单元410具有针对从车辆100获取的行驶路线的搜索地图信息数据库420并且将所获得的行驶路线作为搜索结果返回的功能。此处,由于车辆100和移动信息中心400通过无线通信传送和接收信息,所以可以限制能够被传送和接收的数据的量或者传送速率。
[0117]以下将参照图12来描述车辆100从移动信息中心400获取行驶路线的形式。例如,当地图信息数据库111的信息的量不充足时,车辆100从移动信息中心400获取行驶路线。
[0118]如图12所示,车辆100从移动信息中心400获取从起始点Pa至目的地点Pb的行驶路线。也就是说,车辆100通过输出起始点Pa的位置信息和目的地点Pb的位置信息来从移动信息中心400获取从起始点Pa至目的地点Pb的行驶路线。移动信息中心400基于来自车辆100的起始点Pa的位置信息和目的地点Pb的位置信息来搜索路线并且获取例如包括第一路段k01至第二十五路段k25的二十五个路段的行驶路线。然后,移动信息中心400将所获取的行驶路线返回至车辆100。
[0119]此时,由移动信息中心400获取的行驶路线的路段的数目根据至目的地的距离、行驶路线的道路环境、被划分的路段的紧凑性等而有很大不同。例如,路段的数目趋向于随着从当前点至目的地点的距离的变大、道路环境越接近于郊区以及随着路段被更精细地划分而增大。因此,行驶路线的路段的数目超过可以由车辆100的车载控制器120A接收的路段的数目或容量(例如,上限值Nmax),由车辆100获取的行驶路线可以被限制成从起始点Pa(路段kOl)至目的地点Pb之前的点(路段kl4)。此外,当移动信息中心400针对每个通信线路限制要返回的数据的量时,仅获得从起始点Pa至目的地点Pb之前的点的行驶路线。
[0120]因为该限制,假定从移动信息中心400返回至车辆100的行驶路线仅包括行驶路线的所有路段中的第一路段kOl至第十四路段kl4,并且不获取超过路段的数目的上限值的第十五路段kl5至第二十五路段k25。此时,当车辆100仅对第一路段kOl至第十四路段kl4分配驾驶模式时,可能不对第十五路段kl5至第二十五路段k25适当地分配驾驶模式。
[0121]因此,本实施方式的驾驶支持单元124在行驶路线包括非获取路段(第十五路段kl5至第二十五路段k25)的假设下对所获取的路段(第一路段kOl至第十四路段kl4)分配驾驶模式。因此,可以在获取非获取的路段之后的处理中对行驶路线中的非获取的路段(第十五路段kl5至第二十五路段k25)适当地分配驾驶模式。
[0122]以下将参照图13至图17描述驾驶支持单元124中的驾驶模式分配处理的示例。如图13所示,当从移动信息中心400接收从起始点Pa至目的地点Pb的行驶路线时,驾驶支持单元124开始根据行驶路线的路段的属性信息对行驶路线的路段分配驾驶模式。当开始分配驾驶模式时,驾驶支持单元124获取行驶路线的路段的信息(图13的步骤S70)。路段的信息包括链路数据等。包括在链路数据中的信息为路段属性并且包括指示作为属性信息的道路类型例如高速公路、收费公路、公路、市内/郊区道路和山路的数据。
[0123]随后,驾驶支持单元124确定是否未获取行驶路线的所有路段的数据(图13的步骤S71)。可以基于包括目标点Pb的路段没有包括在所获取的路段的信息来确定是否未获取行驶路线的所有路段的数据。当确定获取了行驶路线的所有路段的数据(图13的步骤S71中为否)时,驾驶支持单元124获取所有路段的数据并且因此正常分配包括EV模式的驾驶模式(图13的步骤S73)。此时,可以由驾驶支持单元124或可以由整车控制器108来进行对行驶路线的所有路段分配驾驶模式。当确定未获取行驶路线的所有路段的数据(图13的步骤S71中为是)时,驾驶支持单元124在假定未获取行驶路线的所有的路段数据的情况下分配包括EV模式的驾驶模式(图13的步骤S72)。整车控制器108基于行驶路线的所有路段的所分配的驾驶模式根据车辆行驶的路段来切换车辆100的驾驶模式。
[0124]然后,驾驶支持单元124确定是否建立更新条件(图13的步骤S74)。更新条件可以为以下条件中的一个或更多个条件的组合:经过预定时间段的条件、行驶距离大于预定距离的条件、车辆100行驶的路段被改变成随后的路段的条件、由于路线的改变而重复进行路线的搜索的条件、驾驶员给出指令的条件等。
[0125]当确定建立更新条件(图13的步骤S74中为是)时,驾驶支持单元124从移动信息中心400新接收从当前点至目的地点Pb的行驶路线并且基于新接收的行驶路线来进行步骤S70和随后的步骤的处理。
[0126]另一方面,当确定未建立更新条件(图13的步骤S74中为否)时,驾驶支持单元124确定是否建立结束条件(图13的步骤S75)。结束条件可以为车辆到达目的地Pb的条件、可再充电电池110耗尽的条件或者点火开关被关断的条件。当确定未建立更新条件(图13的步骤S75中为否)时,驾驶支持单元124将处理返回至步骤S74。另一方面,当确定建立更新条件(图13的步骤S74中为是)时,驾驶支持单元124结束对包括EV模式的驾驶模式的分配。
[0127]如图14所示,当在未获取行驶路线的所有路段的数据的状态下开始对包括EV模式的驾驶模式的分配(图13的步骤S72)时,驾驶支持单元124对处理参数等进行初始化(图14的步骤S80)并且获取包括在行驶路线中的路段的路线信息(图14的步骤S81)。然后,参照从包括在行驶路线中的路段中选择的一个路段的属性信息(路段属性),驾驶支持单元124确定一个所选择的路段是否为公路(图14的步骤S82)。也就是说,“公路”被用作属性条件。按照距当前点的距离的方向按顺序从包括在行驶路线中的路段中选择一个所选择的路段。当确定所选择的路段不是公路(图14的步骤S82中为否)时,驾驶支持单元124将所选择的路段添加至HV模式的目标路段(图14的步骤S84)。另一方面,当确定所选择的路段为公路(图14的步骤S82中为是)时,驾驶支持单元124将所选择的路段添加至EV模式的目标路段并且计算其中累积至今的EV模式的目标路段的全部行驶道路并且包括该目标路段的全部行驶负载的总全部行驶负载。
[0128]驾驶支持单元124将总全部行驶负载与电池剩余容量进行比较并且确定总全部行驶负载是否小于电池剩余容量(图14的步骤S85)。当确定总全部行驶负载不小于即大于电池剩余容量(图14的步骤S85中为否)时,驾驶支持单元124将仍未被选择为目标路段的所有的路段添加至HV模式的目标路段。然后,驾驶支持单元124结束驾驶模式的分配。
[0129]另一方面,当确定总全部行驶负载小于电池剩余容量(图14的步骤S85中为是)时,驾驶支持单元124确定在所获取的行驶路线中是否不存在下一次要选择的路段,即是否完成了行驶路线的所有路段(图14的步骤S86)。当确定未完成行驶路线的所有路段(图14的步骤S86中为否)时,驾驶支持单元124选择紧前面的一个路段、将处理返回至步骤S82以及继续分配驾驶模式。另一方面,当确定完成了行驶路线的所有路段(图14的步骤S86中为是)时,驾驶支持单元1
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