电动车辆的控制装置以及控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电动车辆的控制装置以及控制方法。
【背景技术】
[0002]公知了如下的电动车辆的控制装置:具备通过燃料气体与氧化剂气体的电化学反应来产生电力并且将所产生的电力供给到车辆驱动用电动马达的燃料电池堆叠体、经由电控制式的放电开关与燃料电池堆叠体电连接的第1放电用电阻、控制放电开关的接通断开的放电控制电路、和检测车辆碰撞而向放电控制电路输出碰撞信号的碰撞检测器，放电控制电路在碰撞信号输入了时使放电开关接通来将燃料电池堆叠体与第1放电用电阻电连接，由此使燃料电池堆叠体放电(参照专利文献1)。若在车辆碰撞时燃料电池堆叠体仍为高电压，则有可能会造成工作人员触电。因此在专利文献1中，在车辆碰撞时使燃料电池堆叠体放电，由此使燃料电池堆叠体的电压降低。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2013-027275号公报
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]虽然在专利文献1中没有具体的记载，但放电控制电路通常从电源接受驱动电压进行工作。换言之，在电源的电压比驱动电压低时，无法使放电开关接通，因此无法使燃料电池堆叠体放电。然而，若使放电开关继续接通，则电源的电压逐渐降低。因此，当在燃料电池堆叠体的放电过程中电源的电压变得低于驱动电压时，已经无法再使燃料电池堆叠体放电。在车辆碰撞一开始电源的电压就比驱动电压低时也同样。另外，例如，在放电控制电路与电源之间的电连接或放电控制电路与放电开关之间的电连接因车辆碰撞而破坏时，也无法使放电开关接通，因此无法使燃料电池堆叠体放电。而且，在碰撞检测器与放电控制电路之间的电连接已破坏时，即使发生了车辆碰撞，碰撞信号也没有被输入到放电控制电路，因此燃料电池堆叠体不被放电。
[0007]用于解决问题的技术方案
[0008]根据本发明的一个观点，提供一种电动车辆的控制装置，具备:燃料电池堆叠体，其通过燃料气体与氧化剂气体的电化学反应来产生电力并且将所产生的电力供给到车辆驱动用电动马达;第1放电用电阻，其经由电控制式的放电开关与燃料电池堆叠体电连接；放电控制电路，其控制放电开关的接通断开；以及碰撞检测器，其检测车辆碰撞而向放电控制电路输出碰撞信号，放电控制电路在碰撞信号输入了时使放电开关接通来将燃料电池堆叠体与第1放电用电阻电连接，由此使燃料电池堆叠体放电，在所述控制装置中，还具备与燃料电池堆叠体一直电连接的第2放电用电阻，放电控制电路的电源由燃料电池堆叠体构成。
[0009]根据本发明的另一观点，提供一种电动车辆的控制装置，具备:燃料电池堆叠体，其通过燃料气体与氧化剂气体的电化学反应来产生电力并且将所产生的电力供给到车辆驱动用电动马达;第1放电用电阻，其经由电控制式的放电开关与燃料电池堆叠体电连接；放电控制电路，其控制放电开关的接通断开；以及碰撞检测器，其检测车辆碰撞而向放电控制电路输出碰撞信号，当放电开关被接通时燃料电池堆叠体与第1放电用电阻电连接，由此使燃料电池堆叠体放电，在所述控制装置中，判断放电控制电路与碰撞检测器是否能够通信，在判断为能够通信时，当碰撞信号输入了时使放电开关接通，在判断为不能通信时，即使没有碰撞信号的输入也使放电开关接通。
[0010]根据本发明的又一观点，提供一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆具备:燃料电池堆叠体，其通过燃料气体与氧化剂气体的电化学反应来产生电力并且将所产生的电力供给到车辆驱动用电动马达;第1放电用电阻，其经由电控制式的放电开关与燃料电池堆叠体电连接;放电控制电路，其控制放电开关的接通断开；以及碰撞检测器，其检测车辆碰撞而向放电控制电路输出碰撞信号，在所述电动车辆中，当放电开关被接通时燃料电池堆叠体与第1放电用电阻电连接，由此使燃料电池堆叠体放电，所述控制方法包括:判断放电控制电路与另外的控制电路是否能够通信的步骤;和在判断为能够通信时，当碰撞信号输入了时使放电开关接通，在判断为不能通信时，即使没有碰撞信号的输入也使放电开关接通的步骤。
[0011]发明的效果
[0012]能够在车辆碰撞时切实地使燃料电池堆叠体放电。
【附图说明】
[0013]图1是电动车辆的燃料电池系统的整体图。
[0014]图2是执行碰撞检测程序的流程图。
[0015]图3是放电装置的整体图。
[0016]图4是说明放电作用的时间图。
[0017]图5是执行碰撞时控制程序的流程图。
[0018]图6是执行放电控制程序的流程图。
[0019]图7是执行本发明的另一实施例的放电控制程序的流程图。
【具体实施方式】
[0020]参照图1，搭载于电动车辆的燃料电池系统1具备燃料电池堆叠体10。燃料电池堆叠体10具备在层叠方向上相互层叠的多个燃料电池单元。各燃料电池单元包含膜电极接合体20。膜电极接合体20具备膜状的电解质、在电解质的一侧形成的阳极、和在电解质的另一侧形成的阴极。另外，在各燃料电池单元内分别形成用于向阳极供给燃料气体的燃料气体流路、用于向阴极供给氧化剂气体的氧化剂气体流路、和用于向燃料电池单元供给冷却水的冷却水流路。通过将多个燃料电池单元的燃料气体流路、氧化剂气体流路以及冷却水流路分别串联连接，在燃料电池堆叠体10分别形成燃料气体通路30、氧化剂气体通路40以及冷却水通路50。在图1所示的实施例中，在燃料电池堆叠体10内燃料气体通路30的容积和氧化剂气体通路40的容积彼此大致相等。此外，在电动车辆上形成有乘员室(未图示)和在乘员室的车辆长度方向外部形成的收容室(未图示)，燃料电池系统1的要素的一部分或全部被收容在收容室内。
[0021]在燃料气体通路30的入口连结有燃料气体供给路31，燃料气体供给路31连结于燃料气体源32。在本发明的实施例中，燃料气体由氢形成，燃料气体源32由氢罐形成。在燃料气体供给路31内配置用于控制在燃料气体供给路31内流动的燃料气体的量的电磁式燃料气体控制阀33。另一方面，在燃料气体通路30的出口连结有阳极废气通路34。当燃料气体控制阀33开启时，燃料气体源32内的燃料气体经由燃料气体供给路31供给到燃料电池堆叠体10内的燃料气体通路30内。此时从燃料气体通路30流出的气体即阳极废气流入到阳极废气通路34内。另外，在与燃料气体通路30的入口相邻的燃料气体供给路31以及与燃料气体通路30的出口相邻的阳极废气通路34上分别配置电磁式的燃料气体密封阀35a、35b。燃料气体密封阀35a、35b通常是开启的。
[0022]另外，在氧化剂气体通路40的入口连结有氧化剂气体供给路41，氧化剂气体供给路41与氧化剂气体源42连结。在本发明的实施例中，氧化剂气体由空气形成，氧化剂气体源42由大气形成。在氧化剂气体供给路41内配置对氧化剂气体进行压送的氧化剂气体供给器乃至压缩机43。另一方面，在氧化剂气体通路40的出口连结有阴极废气通路44。当压缩机43被驱动时，氧化剂气体源42内的氧化剂气体经由氧化剂气体供给路41供给到燃料电池堆叠体10内的氧化剂气体通路40内。此时从氧化剂气体通路40流出的气体即阴极废气流入到阴极废气通路44内。在阴极废气通路44内配置用于控制在阴极废气通路44内流动的阴极废气的量的电磁式的阴极废气控制阀45。而且，压缩机43下游的氧化剂气体通路40与阴极废气控制阀45下游的阴极废气通路44通过堆叠体旁路通路46彼此连结，在堆叠体旁路通路46内配置用于控制在堆叠体旁路通路46内流动的氧化剂气体的量的电磁式的堆叠体旁路控制阀47。当堆叠体旁路控制阀47开启时，从压缩机43排出的氧化剂气体的一部分或全部经由堆叠体旁路通路46即绕过燃料电池堆叠体10流入到阴极废气