用于至少一个可电控制的装置的操作单元的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于至少一个可电控制的装置（尤其用于车辆的电动的车窗升 降器）的操作单元，该操作单元带有：至少一个操作元件W用于操作至少一个可电控制的 装置；至少一个与至少一个操作元件联结的力传感器；W及与至少一个可电控制的装置和 至少一个力传感器联结的控制单元。此外本发明设及一种用于控制至少一个可电控制的装 置的方法。
【背景技术】
[0002] 从文件DE102008008178A1中已知用于支持可手动运动的车身构件（例如车辆的 滑动口或尾口化ec化Iappe))的操作的方法和装置。借助于可控制的电动的驱动器使车身 构件运动，其中根据至少一个布置在操作元件处的力传感器探测信号。根据信号借助于控 制单元如此控制电动的驱动器，即使得车身构件在敞开位置和关闭位置之间运动。该文件 未进一步探讨操作元件，而满足于运样的说明，即操作元件能够为尾口把手、尾口按键或尾 口开启器。运种把手具有多个部件，运些部件可相对彼此移位或W可较接的形式彼此连接。 运种运动自由W缝隙宽度和其它措施为前提，其实现且保持无问题的运动。
[0003] 从文件DE102009036520A1中已知一种用于触发在车辆中的电动的装置的功能的 操作元件，该操作元件在没有可相对彼此运动的部件的情况下也行。操作元件具有沿着纵 轴线上划分成大量部段的触敏式传感面W及与传感面联结的控制设备。控制设备构造成， 可W分辨部段的方式检测利用手指对传感器面的触碰。为了使驾驶员免于无屯、地触发电动 的装置的功能，在传感器面上的预先定义的触碰顺序之后才允许功能的触发。
[0004] 预先定义的触碰顺序的要求对于驾驶员而言可能是不习惯的，尤其当驾驶员在可 握住的操作元件情况下了解其它的操作概念时，如例如在电动的车窗升降器的情况中。
【发明内容】
阳〇化]因此本发明的任务在于，提供一种操作单元，该操作单元在没有可运动的部件的 情况下也行并且仍然可使用者友好地进行操作。此外本发明的任务在于，提供一种用于操 作至少一个可电控制的装置的相应的方法。
[0006] 该任务通过带有权利要求1的特征的操作单元和带有权利要求15的特征的方法 解决。另外的实施方式由从属权利要求、说明书W及附图中得知。
[0007] 根据本发明的操作单元用于控制尤其在车辆中的至少一个可电控制的装置。该装 置能够例如为车窗升降器、滑动车顶、尾n、油箱盖或类似物。但也考虑其它可电控制的装 置：信息娱乐设施、雨刷、空调及类似物。本发明还不限于车辆。还可设想：家庭娱乐设施、 电视机、计算机、洗衣机、可移动装置、敞篷车顶、脊柱前凸护理件化ordose)、用于车辆的自 动停入的或车辆的口的自动打开的安全按键（Todmanntaster，有时称为"死人按键"）W及 类似物。
[0008] 操作单元能够设计成用于装置的一个功能，但还能够用于同样的装置的多个功能 或用于多个装置的多个功能。由此适宜的是，在驾驶员侧上为了四个装置设计用于机动车 的电动的车窗升降器的操作单元，其中将用于车窗（驾驶员侧：前面和后面；副驾驶员侧： 前面和后面）的每个驱动器定义为装置。适宜地为每个车窗还提供有操作元件，由此保证 了所有车窗的清晰明了且直观的操作。
[0009] 操作元件优选地构造成W按键和可握住的调节器的形式，W便实现在不用 强迫看一眼操作元件的情况下舒适地进行操作。对于车窗升降器适宜地如此构造操 作元件，即使得从驾驶员的观点来看该操作元件操作下列功能：按压操作元件或操作 元件的操纵区段-打开车窗；拉提操作元件或操作元件的操纵区段-关闭车窗。当 至少一个操作元件能够由使用者在两个基本上处于相对的侧边上操纵的时候，获得 至少一个操作元件的适宜的实施方案。为此，该操作元件能够例如实施成带有例如 f状（翻转的L)的侧向的横截面；使用者在运种情况下在水平的区段处操纵操作元件：从 上面-按压；从下面-拉提。
[0010] 根据本发明将至少一个操作元件与至少一个力传感器联结。有利地考虑下者作为 力传感器：应变传感器、应变测量片、压电传感器、电容传感器、光学传感器。联结为力联结 和/或力矩联结：外部的力（例如利用手指在操作元件处按压或拉提）在该力传感器或运 些力传感器中引起可测量的应力和/或变形，尤其引起剪切变形和剪切应力、法向变形和 法向应力、扭力。"在该力传感器中"包括力传感器的空间的检测区域。
[0011] 根据本发明，操作单元具有控制单元，该控制单元在运行状态中与至少一个可电 控制的装置和至少一个力传感器联结。在运行状态中意味着，如此设立操作单元，即使得能 够使用该操作单元。在用于车辆的车窗升降器中，操作单元例如内装到车口内衬中并且与 用于车窗的驱动器、车载电网度oar化etz) W及能源供应系统连接。控制单元还能够包括 多个单个的控制装置，例如用于车窗升降器的每个驱动器的分别一个专用的控制装置。
[0012] 根据本发明，操作单元W紧固地与至少一个操作元件连接的且容纳至少一个力传 感器的基体为特征。
[0013] "紧固"在本发明的含义中是指："不较接"或"不可移位"。紧固的连接能够例如实 施为材料配合的：通过将操作元件和基体进行粘接、焊接、单件式制造 W及类似方式。该连 接还能够实施为形状配合的或力配合的：通过夹紧W及类似方式。本发明的重点是，外部的 力和/或力矩（该力和/或力矩作用到至少一个操作元件上）至少部分地传递到基体上。 紧固的连接因此能够构造为有足够价值的（wertig)支承。
[0014] "容纳"在本发明的含义中是指至少一个力传感器的布置方案，该布置方案实现了 检测基体的变形和/或机械应力。尤其至少一个力传感器能够布置在基体处和/或中。机 械应力能够为内应力和/或表面应力。
[0015] 基体能够实施成单件式或多件式。然而在多件式的实施方案中应该注意的是，在 单个的部件之间的连接W上文所提及的含义实施成紧固的。
[0016] 补充于至少一个容纳在基体中的力传感器，一个或多个力传感器还能够容纳在至 少一个操作元件中。
[0017] 操作单元的长的使用寿命能够有利地W下面的方式达成，即从外部作用到至少一 个操作元件上的力和/或从外部作用到至少一个操作元件上的力矩引起基体的和/或至少 一个操作元件的基本上弹性的变形。变形应当至少在运样的力范围内W弹性的方式进行， 即该力范围对于通过一根手指、两根手指、=根手指或一只手引起的操作而言通常出现，优 选地带有附加的力范围作为备用。对于车窗升降器的操作单元（在该操作单元中操作元件 通常利用手指进行操纵）而言，在两位数的牛顿范围中的力范围是足够的，例如直至=十 牛顿；在该范围中，所有变形基本上W弹性的方式进行。弹性的变形适宜地由至少一个力传 感器可至少部分部位地进行检测。因此不需要的是，利用许多力传感器获得关于基体的变 形的尽可能全面的特征（Profil)。相反地，当部分部位地检测到变形并且能够可靠地确定 操作意向时，就足够了。
[0018] 当确定了作用到至少一个操作元件上的外部的力和/或力矩时，能够确定操作意 向，因为使用者通过运些力和力矩实施其操作。为此有利的是，控制单元设立成，从至少一 个力传感器的传感器信号中确定外部的力和/或外部的力矩。特别适宜的是，外部的力和 /或外部的力矩可依照数值和/或方向进行确定。
[0019] 由此在车窗升降器的情况下能够例如区分出意向：打开或关闭车窗（外部的力的 或外部的力矩的方向）。还能够区分出意向：缓慢或快速地关闭车窗（外部的力或外部的 力矩的数值，如有可能与一个阔值或（例如对于车窗的运动的不同的速度而言）多个阔值 相对比）。
[0020] 适宜地从至少一个力传感器的传感器信号中产生用于至少一个可电控制的装置 的控制信号，W便能够根据规定使用操作单元。为此可将操作单元带到运行状态中。
[0021] 在另一实施方式中，多个力传感器容纳在基体中。尤其在多个操作元件中能够由 此更加可靠地确认，外部的力和/或外部的力矩作用到哪个操作元件上或哪些操作元件 上。外部的力和外部的力矩的数值和/或方向的确定也可更加可靠地进行确认。多个力传 感器为此有利地可如此分布在基体处和/或中，即使得外部的力和/或外部的力矩的可靠 的确定对于每个操作元件而言可尽可能同样好地进行确定。
[0022] 如果应当利用操作单元操作多个可电控制的装置，则当多个操作元件设置成用于 多个可电控制的装置时，有利地支持可容易理解的操作，其中每个可电控制的装置与至少 一个操作元件相关联。在多个装置中有意义的是，使用足够大数量的力传感器，因为较大数 量的力传感器还改善作用到操作元件上的外部的力和/或外部的力矩的分布的分辨率。控 制单元适宜地设立成，从力传感器的传感器信号中确定作用到操作元件上的外部的力分布 和/或外部的力矩分布。
[0023] 在一种特别的实施方式中，至少一个操作元件具有至少一个与控制单元联结的触 敏式面。该至少一个触敏式面能够例如使用于检测被操纵的操作元件和/或操纵方向。
[0024] 控制单元适宜地设立成，取决于至少一个力传感器和至少一个触敏式面的传感器 信号产生用于至少一个可电控制的装置的控制信号。控制信号能够在内容上或者基于至少 一个触敏式面的信号（备选的实施方式）。或者控制信号能够在内容上不仅基于至少一个 触敏式面的信