用于至少一个可电控制的装置的操作单元的制作方法_2

文档序号:9821112阅读:来源:国知局
号,而且基于至少一个力传感器的信号(累加的实施方式)。
[0025] 累加的实施方式:至少一个触敏式面的信号用作冗余W用于提升可靠性和/或节 约多个力传感器中的几个。
[00%] 备选的实施方式:被操纵的操作元件和/或操纵方向借助于至少一个触敏式面进 行确定。"有意的"操纵-区别于无意的和/或无屯、的对至少一个触敏式面的触碰-借助 于在基体处和/或中的至少一个力传感器进行确定。适宜地控制单元设立成,仅仅当外部 的力和/或外部的力矩满足条件时,才产生控制信号。该条件适宜地为预先定义的并且能 够是:作用到至少一个操作元件上的外部的力和/或外部的力矩的数值超过阔值。控制单 元在运种情况下设立成从至少一个触敏式面的信号中产生控制信号。
[0027] 在根据本发明的用于控制至少一个可电控制的装置的方法中,首先借助于至少一 个力传感器获得基体的变形和/或机械应力。接着借助于控制单元从变形和/或机械应力 中确定作用到至少一个与基体紧固地连接的操作元件上的外部的力和/或外部的力矩。最 后取决于外部的力和/或外部的力矩产生用于至少一个可电控制的装置的控制信号,利用 该控制信号控制或能够控制可电控制的装置。根据本发明的方法能够特别有利地利用上述 说明的操作单元进行实施。尤其上文阐述的特征和特别的实施方式还能够转用到根据本发 明的方法上。
[0028] 因此对于根据本发明的操作单元及其特别的实施方式所说明的优点和适宜性也 适用于根据本发明的方法及其特别的实施方式。
【附图说明】
[0029] 在附图中示出了本发明的四个用作示例的实施方式。
[0030] 其中: 图1在俯视图中示出了带有一个操作元件的第一操作单元; 图2在侧视图中示出了根据图1的操作单元; 图3示出了第一方法的流程图,该第一方法借助于根据图1的操作单元进行实施; 图4在俯视图中示出了带有四个操作元件的第二操作单元; 图5在侧视图中示出了根据图4的操作单元的局部,化及 图6示出了第二方法的流程图,该第二方法借助于根据图4的操作单元进行实施。
[0031] 参考符号列表 10局部 20滑动车顶 30车顶元件 40驱动器 50双向箭头 60控制单元 70双向箭头 80操作单元 90力传感器 100箭头 110基体 120操作元件 130隔板度Iende) 140振动设备 150箭头 160设备 170箭头 180操纵区段 190手指 200连接部 210检查点 220-250 步骤 260判断步骤 270检查点 280-330 步骤 340判断步骤 350 返回(Rilcksprung) 360机动车 370车窗升降器 380车窗 390驱动器 400控制单元 410控制装置 420数据导线 430操作单元 440操作元件 450基体 460力传感器 470操纵区段 480触敏式面 490端部区段 500检查点 510-560 步骤 570判断步骤 580检查点 590-600 步骤。
【具体实施方式】
[0032] 图1示出了机动车的示意性的局部10。机动车装备有可电控制的滑动车顶20。可 电控制的滑动车顶20包括可在关闭位置和敞开位置之间移位的车顶元件30 W及用于车顶 元件30的可电控制的驱动器40。可电控制的驱动器40 W机械的方式与车顶元件30联结, 运通过双向箭头50表明。双向箭头50表示在驱动器40和车顶元件30之间的力传递:从 驱动器40到车顶元件30的方向表明了,驱动器40借助于力使车顶元件30移位;从车顶元 件30到驱动器40的方向表明了,车顶元件30给予抵抗由于驱动器40引起的移位的阻力, 例如通过下面的方式,即车顶元件30位于完全的敞开位置中并且不能够继续打开,或在关 闭时有物体位于车顶开口中。阻力能够从驱动器40的功率消耗中进行确认,由此例如中断 关闭过程。
[0033] 驱动器40与控制单元60电联结。该联结通过双向箭头70表明。双向箭头70表 示在控制单元60和驱动器之间的线连接的或无线的信号传递:从控制单元60到驱动器40 的方向表明了,控制单元60将控制信号发送到驱动器40处,例如信号为"(继续)打开车 顶元件";从驱动器40到控制单元60的方向表明了,驱动器40将信号发送到控制单元60 处,例如"任务已实施"或"障碍/问题"。
[0034] 控制单元60为操作单元80的组成部分。操作单元80另外包括两个力传感器90, 运些力传感器经过电导线与控制单元60联结。电导线通过箭头100表明。箭头100的方 向表明了,控制装置60接收力传感器90的信号。
[0035] 力传感器90容纳在基体110中。在该实施方式中力传感器嵌入到基体110中,运 通过虚线表明。力传感器90非对称地布置在操作元件120的左侧和右侧旁边。在操作元 件120的右侧旁边示出了隔板130的一部分。
[0036] 在底板110下方但与底板110接触地安装有振动设备140,该振动设备由控制单元 60控制,通过箭头150来标明。借助于振动设备140能够使底板110、操作元件和隔板置于 振动中并且由此给使用者触觉的反馈,例如"已识别到操作意向"、"已实施操作意愿"。备选 或补充于触觉的反馈,控制单元60能够经过数据导线操控视觉的和/或听觉的设备160。 数据导线作为箭头170示出。
[0037] 操作元件120实施成用于两个不同的操作行为:按压和拉提。运些操作可能性可 从图2中看出。
[0038] 图2在侧视图中示出了根据图1的操作单元80。可看出的是,隔板130构造成多 件式。隔板130固定在未示出的侧壁处。操作元件120设计成It状(翻转的L)。操作元件 120具有基本上水平的操纵区段180。使用者能够利用其手指190从上向下按压到该操纵 区段180上并且将向下指向的力Fl施加到操纵区段180上。但使用者还能够从下向上在 操纵区段180处拉提并且将向上指向的力F2施加到操纵区段180上。
[0039] 力Fl和F2经过紧固的连接部200传递到基体110上并且在基体110中引起变形 和内部的机械应力。变形和内应力根据哪个力Fl或F2恰好施加到操纵区段180上而在力 传感器90的位置处进行区分。运些不同的变形和应力能够由力传感器90进行区分。另外 力传感器90还能够分清运样的力,即运些力虽然是相同指向的,但大小不同。根据灵敏度 力传感器90能够区分例如在数值方面W大于0.5N(牛顿)而不同的力。但还可设想的是, 力传感器90能够分辨更加小得多的差别,然而控制单元60仅仅有区别地评价W确定的数 值而不同的变化。对于最后的一种情况例如可考虑下列应用: 级别1 :力F<0. 5N,缓慢地打开/关闭,只要力存在; 级别2 :0. 5N<=力F<3N,快速地打开/关闭,只要力存在; 级别3 :3N<=力F<8N,比在级别2中更快速地打开/关闭,只要力存在; 级别4 :8N<=力F,完全地打开/关闭,力F只需要短暂地置于8N的阔值之上。
[0040] 在上述的应用中力F表示力F的数值。力F的方向决定了打开或关闭车顶元件 30 O
[0041] 如此设计操作元件120、紧固的连接部200和基体110,即使得它们的变形在设置 的力范围中基本上W弹性的方式进行,W便保障操作单元80的长的使用寿命。
[0042] 在当前的示例中,操作元件120和基体110例如通过注射铸造成型方法实施成单 件式。
[0043] 在一种备选的实施方案中,级别1还能够实施为预览级别(Vorschaustufe):操作 元件120的轻微的触碰为驾驶员指示了,当驾驶员更强烈地操纵操作元件120时(即到达 到随后的级别中的一个中),哪个功能被实施。预览能够例如W视觉的方式进行:在信息娱 乐系统的显示器上、在组合仪表中、在平视显示器化ead-Up-Display)上、在操作元件120 的显示面上、作为到滑动车顶上的投影。
[0044] 图3示出了带有第一方法的特征的流程图,该方法借助于根据图1的操作单元进 行实施。
[0045] 方法在检查点210处开始。检查点210能够例如相应于接通机动车的点火系统。 从该时间点起,对操作单元80进行持续地监视。在此"持续地"的意思是,使用者注意到操 作单元80的长久的不间断的待命。在技术上运在周期选取得足够短时也能够通过基本上 周期性地监视力传感器90进行。
[0046] 在步骤220中操作元件120由于力F而在操纵区段180处承受负荷。力F引起关 于处在连接部200的平面中的轴线的力矩。该力矩引起基体110的变形W及在基体110中 的内应力。
[0047] 基体110的运种变形和/或在基体110中的内应力在步骤230中由力传感器90 进行检测。
[0048] 在步骤240中力传感器90将传感器信号发送到控制单元60处。在传感器信号中 含有关于基体110的变形的和/或关于在基体110中的内应力的信息。
[0049] 在步骤250中控制单元60处理运些传感器信号并且因此确定操作元件120 (力F 作用到该操作元件上)、力F的数值W及力F的方向。
[0050] 接着控制单元60在判断步骤260中将力的数值F和/或力分量(例如竖直的分 量)与储存在未示出的存储单元中的阔值或与储存在存储单元中的区间进行比较。如果比 较的结果得出没有使用者的操纵意愿,那么方法或该
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