方法过程在检查点270中结束。相反 地如果比较得出，有使用者的操纵意愿，那么控制单元60在步骤280中产生用于驱动器40 的控制信号。
[0051] 此外控制单元60在步骤290中产生用于振动设备140的控制信号并且在步骤300 中产生用于听觉的/视觉的设备160的控制信号。振动设备140此后在步骤310中利用用 于振动设备140的控制信号被操控并且引起操作元件120的可由使用者在触觉上察觉到的 振动。此外设备160在步骤320中利用用于听觉的/视觉的设备160的控制信号被操控并 且引起到使用者处的听觉的和/或视觉的反馈。
[0052] 在步骤330中控制单元60利用用于驱动器40的控制信号操控驱动器40。驱动 器40接着尝试将滑动车顶20运动到期望的敞开位置或关闭位置中。在判断步骤340中检 验，滑动车顶20是否已到达终端位置。只要滑动车顶20仍未已经到达终端位置（完全敞 开或完全关闭）并且控制信号存在，就通过驱动器使滑动车顶20运动；运通过返回350示 出。如果滑动车顶20到达终端位置，那么方法在检查点270中结束。
[0053] 图4在俯视图中示意性地示出了本发明的另一实施方式，该另一实施方式内建在 机动车360中。机动车360装备有四个可电控制的车窗升降器370。车窗升降器370分别 包括车窗380和用于车窗380的驱动器390。驱动器390由控制单元400进行控制。控制 单元400为了清晰起见示出成两个控制装置410,运些控制装置通过双向的数据导线420彼 此连接并且能够交换数据。每一控制装置410设置成用于机动车的左侧的（驾驶员侧）或 右侧的侧边（副驾驶员侧）。但还可设想控制单元的其它的实施方案，例如：针对每个车窗 升降器370分别一个控制装置，运些车窗升降器在数据技术上彼此连接并且形成控制单元 400 ;-个形成控制单元400的控制装置；针对每种类型的任务（例如评价确定的传感器种 类的信号）分别一个控制装置。控制单元400为用于车窗升降器的操作单元430的组成部 分。
[0054] 操作单元430另外包括四个操作元件440,运些操作元件与板状的基体450紧固 地连接。每个操作元件440设置成用于操作四个车窗380中的一个。在基体450的下方布 置有六个力传感器460,运些力传感器与基体450接触。每个操作元件440具有操纵区段 470。
[0055] 在每个操纵区段470的表面处安装有触敏式面480,该触敏式面在侧视图中基本 上W U状的形式围绕端部区段490延伸。通过W U状的方式构造触敏式面480,使用者能 够不仅在按压（从上面）时而且在拉提（从下面）时利用手指触碰该触敏式面。力传感器 460和触敏式面480 W数据技术（信号技术）的形式经过数据导线500与控制单元400联 结。力传感器460 W及触敏式面480将它们的传感器信号经过数据导线500发送到控制单 元400处，该控制单元评价运些传感器信号。
[0056] 从触敏式面480的传感器信号中控制单元400确定了，哪个操作元件440由使用 者触碰或哪些操作元件440由使用者触碰。从力传感器460的传感器信号中控制单元400 确定了被触碰的一个操作元件440被加载的一个力，或被触碰的多个操作元件440被加载 的多个力。取决于该一个触碰或多个触碰W及该一个力或多个力，控制单元400产生用于 一个驱动器390或多个驱动器390的控制信号。借助于运些控制信号该一个驱动器390或 运些驱动器390由控制单元400控制并且将一个或多个车窗380带到期望的位置中。 阳057] 图5在侧视图中示出了来自图4的操作单元430在操作元件470的区域中的一部 分。可看出的是，力传感器460布置在基体450的下方并且与基体450接触。该接触实现 使力传感器460探测基体450的变形和/或在基体450的表面中和/或处的应力。
[0058] 另外可看出的是，触敏式面480 W U状的方式围绕操作元件440的端部区段490 延伸并且能够不仅从上面而且从下面被触碰。触敏式面480也能够由两个分离的面形成， 运两个面中的一个分别在上面和在下面安置在操作元件440处。
[0059] 在图6中示出了带有第二方法的特征的流程图，该方法能够利用根据图4和图5 的操作单元进行实施。箭头标明了信号流或数据流。
[0060] 方法在检查点500处开始。在步骤510中操作元件440在其操纵区段470处被触 碰。此外操作元件440被加载有力A。
[0061] 在步骤520中该触碰由触敏式面480进行检测。被检测的触碰在步骤530中传递 到控制单元400处。在步骤540中力A由力传感器460进行检测。被检测的力A在步骤 550中传递到控制单元400处。
[0062] 控制单元400在步骤560中从触敏式面480的传感器信号中将该触碰与被触碰的 操作元件440相关联。在判断步骤570中控制单元400检验，力A的法向分量的数值是否 超过预先定义的阔值；力A的法向分量为力的运样的分量，即该分量在其向量分解中垂直 地朝操纵区段的表面指向。
[0063] 当力A的法向分量的数值不大于阔值时，那么不满足预先定义的条件。方法在检 查点580中结束。
[0064] 然而当力A的法向分量的数值大于阔值时，那么满足预先定义的条件并且控制单 元400在步骤590中从触敏式面480的传感器信号中产生用于与被触碰的操作元件440相 关联的驱动器390的控制信号。在步骤600中该驱动器390利用产生的控制信号被操控， 该驱动器接着使与其相关联的车窗380运动到期望的位置中。在判断步骤610中检验，车 窗380是否已到达期望的位置或终端位置。如果是运种情况，则方法在检查点580中结束。 如果还不是运种情况，则进行返回620, W便使车窗380继续运动。
【主权项】
1. 一种用于至少一个可电控制的装置的操作单元，带有： 至少一个操作元件（120;440)以用于操作所述至少一个可电控制的装置； 至少一个与所述至少一个操作元件（120; 440)联结的力传感器；以及 在运行状态中与所述至少一个可电控制的装置和所述至少一个力传感器（90)联结的 控制单元（60; 400)， 其特征在于紧固地与所述至少一个操作元件（120;440)连接的且容纳所述至少一个 力传感器（90; 460)的基体（110; 450)。2. 根据权利要求1所述的操作单元，其特征在于，从外部作用到所述至少一个操作元 件（120;440)上的力（F)引起所述基体（110;450)的基本上弹性的变形。3. 根据权利要求2所述的操作单元，其特征在于，所述控制单元(60; 400)设立成，从所 述至少一个力传感器（90;460)的信号中确定所述外部的力（F)。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的操作单元，其特征在于，多个力传感器 (90; 460)容纳在所述基体（110; 450)中。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的操作单元，其特征在于，多个操作元件 (120;440)设置成用于多个可电控制的装置，其中每个可电控制的装置与至少一个操作元 件（120; 440)相关联。6. 根据权利要求5所述的操作单元，其特征在于，所述控制单元(60; 400)设立成，从所 述力传感器（90;460)的所述传感器信号中确定作用到所述操作元件（120;440)上的外部 的力分布。7. 根据权利要求1至6中任一项所述的操作单元，其特征在于，所述至少一个操作元件 (120;440)具有至少一个与所述控制单元出0;400)联结的触敏式面（480)。8. 根据权利要求7所述的操作单元，其特征在于，所述控制单元(60; 400)设立成，仅仅 当所述外部的力（F)满足条件时，才产生所述控制信号。9. 根据权利要求8所述的操作单元，其特征在于，控制单元(60; 400)设立成，从所述至 少一个触敏式面（480)的信号中产生所述控制信号。10. -种用于控制至少一个可电控制的装置的方法，在该方法中借助于至少一个力传 感器（90;460)检测基体（110;450)的变开$，借助于控制单元（60;400)从所述变形中确定 作用到至少一个与所述基体（110;450)紧固地连接的操作元件（120;440)上的外部的力 (F)，取决于所述外部的力（F)产生用于所述至少一个可电控制的装置的控制信号并且借 助于所述控制信号操控所述可电控制的装置。
【专利摘要】本发明涉及一种用于至少一个可电控制的装置的操作单元，具体而言该操作单元带有：至少一个操作元件(120)以用于操作至少一个可电控制的装置；至少一个与至少一个操作元件(120)联结的力传感器；以及在运行状态中与至少一个可电控制的装置和至少一个力传感器(90)联结的控制单元(60)，当该操作单元以紧固地与至少一个操作元件(120)连接的且容纳至少一个力传感器(90)的基体(110)为特征时，该操作单元在没有可运动的部件的情况下也行并且仍然可使用者友好地进行操作。
【IPC分类】H03K17/965, G05G1/00, B60R16/02
【公开号】CN105584437
【申请号】CN201510747859
【发明人】D.乌尔里希
【申请人】大众汽车有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月6日
【公告号】DE102014222668A1