间的绝缘故障（比如绝缘电阻小于 100Ω )0
[0093]进一步，本发明实施例中整车控制器分别与制动踏板、加速踏板连接，并且制动踏 板与加速踏板均有两路信号(一般为模拟信号)与整车控制器连接，整车控制器根据制动踏 板与加速踏板的两路信号进行检测，如果制动踏板的两路模拟信号比例失调了，则确定为 影响行驶功能的故障；或/和，如果整车控制器获取的加速踏板的两路模拟信号比例失调 了，也确定为影响行驶功能的故障。
[0094]本发明实施例提供的车辆驱动控制系统，整车控制器分别与加速踏板、制动踏板 电连接;并通过CAN总线分别与电池管理系统、电机控制器、显示器以及远程智能终端连接， 以检测是否有影响行驶功能的故障，并通过显示器提示驾驶员，通过远程智能终端记录影 响行驶故障码，方便操作人员对故障的检测，并且更加保证了整车驱动的安全性。
[0095]为了更进一步保证整车驱动的安全性，将驻车信号的检测加入到本发明实施例 中，如图6是本发明实施例的车辆驱动控制系统第三种结构示意图，相对与图5所示的车辆 驱动控制系统，图6所示的车辆驱动控制系统增加了手刹开关、整车驻动控制器、与所述整 车驻动控制器电连接的电子手刹拨片开关。
[0096] 具体地，所述整车驻动控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于向整车控 制器提供电子手刹拨片开关信号;若所述整车控制器检测到电子手刹拨片开关信号为断开 信号，则控制整车退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
[0097] 具体地，所述手刹开关与所述整车控制器电连接，用于向所述整车控制器提供手 刹开关信号;若所述整车控制器检测到手刹开关信号为断开信号，则退出驱动模式，并进入 可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
[0098] 本发明实施例提供的车辆驱动控制系统，整车控制器与加速踏板、制动踏板以及 手刹开关电连接;并通过CAN总线分别与电池管理系统、电机控制器、显示器、远程智能终端 以及整车驱动控制器连接，以检测是否有影响行驶功能的故障、是否有制动信号、是否有驻 车信号，以使车辆可进入形式状态模式;整车控制器通过显示器提示驾驶员，并通过远程智 能终端记录影响行驶故障码，通过本发明增加了制动信号与驻车信号检测机制，克服了驾 驶员随意操作而导致的整车误动作，更加保证了整车驱动与行驶的安全性。
[0099]需要说明的是，整车控制器对驻车信号的判断，本发明实施例中可以仅连接有手 刹开关，也可以仅连接有整车驻动控制与电子手刹拨片开关，只要在本发明进行故障、点火 锁、制动信号以及档位等一系列判断后整车控制器检测到手刹开关断开信号或电子手刹拨 片开关断开信号，则从驱动模式退出，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
[0100] 更进一步，实际操作中，如图6所示的整车控制器即与手刹开关连接又通过CAN总 线与整车主动控制器连接获取电子手刹拨片开关信号的做法很少见，一般的连接方式是， 整车控制器与手刹开关连接(车辆低级别方式），或者整车控制器通过CAN总线与整车主动 控制器连接，以获取电子手刹拨片开关信号(车辆高级别方式）。
[0101] 综上所述，本发明实施例提供的车辆驱动控制方法及其系统，整车控制器通过检 测影响形式功能的故障、选换档部件、整车驻动控制器或手刹开关等信息，判断车辆是否可 以进入形式状态模式，并在运行过程中可以通过显示器提示驾驶员，通过远程智能终端记 录故障情况。通过本发明使驾驶员在操作习惯上克服可随意操作而导致的整车误动作，保 证了整车驱动与行驶的安全性。
[0102] 以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了【具体实施方式】对本发明进行 了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一 般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所 述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1. 一种车辆驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 进入驱动模式； (2) 检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3);否则，返回执行步骤(2); (3) 检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4);否则，返回执行步骤 (3)； (4) 退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。2. 根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(2)之前，所述方法还 包括： (5) 检测是否有影响行驶功能的故障;如果是，执行步骤(6);否则，执行步骤(2); (6) 确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故 障码。3. 根据权利要求2所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(3)之前，所述方法还 包括： (7) 检测是否有制动信号出现;如果是，执行步骤(3);否则，执行步骤(8); (8) 检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤（9);否则，返回执行步骤 (7)； (9) 通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档，返回 执行步骤(7)。4. 根据权利要求2或3所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(4)之前，所述方 法还包括： (10) 检测驻车信号是否消失;如果是，执行步骤(4);否则，返回执行步骤(10)。5. 根据权利要求4所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤（10)中，检测驻车信 号是否消失包括:检测是否收到手刹开关断开信号； 或通过CAN总线是否收到整车驻动控制器发送的电子手刹拨片开关断开信号。6. -种车辆驱动控制系统，其特征在于，包括:选换档部件、点火锁以及分别与所述选 换档部件、点火锁电连接的整车控制器;所述整车控制器通过所述点火锁检测是否收到点 火锁START信号，如果收到点火锁START信号，通过所述选换档部件检测档位是否由空档变 为D档或R档，如果是，进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。7. 根据权利要求6所述的车辆驱动控制系统，其特征在于，还包括：加速踏板、制动踏 板、电池管理系统、电机控制器、显示器以及远程智能终端； 所述整车控制器分别与所述加速踏板、所述制动踏板电连接，用于获取加速信号与制 动信号，以检测是否有影响行驶功能的故障并检测是否有制动信号出现； 所述整车控制器通过CAN总线分别与所述电池管理系统、所述电机控制器、所述显示器 以及所述远程智能终端连接，用于检测所述电池管理系统、所述电机控制器是否有影响行 驶功能的故障，如果是，通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码;并 在无制动信号出现并且选换档部件检测到档位是否由空档变为D档或R档时，通过CAN总线 向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档。8. 根据权利要求7所述的车辆驱动控制系统，其特征在于，还包括:整车驻动控制器、与 所述整车驻动控制器电连接的电子手刹拨片开关； 所述整车驻动控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于向整车控制器提供电 子手刹拨片开关信号； 若所述整车控制器检测到电子手刹拨片开关信号为断开信号，则控制整车退出驱动模 式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。9.根据权利要求7所述的车辆驱动控制系统，其特征在于，还包括:手刹开关； 所述手刹开关与所述整车控制器电连接，用于向所述整车控制器提供手刹开关信号； 若所述整车控制器检测到手刹开关信号为断开信号，则退出驱动模式，并进入可行驶 状态模式，以响应整车扭矩需求。
【专利摘要】本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种车辆驱动控制方法及其系统，该车辆驱动控制方法包括以下步骤：(1)进入驱动模式；(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否则，返回执行步骤(2)；(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(3)；(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。通过本发明，保证整车驱动的安全性。
【IPC分类】B60L15/20, B60L3/00
【公开号】CN105711425
【申请号】CN201610105411
【发明人】丁更新
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月25日