一种车辆驱动控制方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种车辆驱动控制方法及其系统。
【背景技术】
[0002] 电动汽车已经成为汽车行业技术发展的新方向，电动汽车的工作过程依赖整车控 制器对整车模式管理的控制实现，但整车控制器在实际的控制过程中，并未充分考虑到驾 驶员对换档手柄、制动踏板等操作，从而对于整车从上电模式进入到驱动模式的控制过程 可能并未使驾驶员充分意识到当前正处于驱动控制模式的转换过程，从而可能会造成整车 控制的误动作。
[0003] 现有技术方案中，整车控制器并未针对上高压到整车行驶的过程进行合理的规 划，即整车无论处在什么档位下，也并不对档位的变化状态进行判断，只要驾驶员有上高压 的操作（点火锁发出START信号），整车便进入高压电上电状态，如果当前档位为D档位或R档 位，整车将进入扭矩响应模式，在该模式下，只要踩下加速踏板，车辆将执行行驶操作。而这 种状态下，对于驾驶员的操作心理感觉来说有极大的不适，甚至可能会造成车祸危险。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种车辆驱动控制方法及其系统，以保证整车驱动的安全性。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0006] -种车辆驱动控制方法，包括以下步骤：
[0007] (1)进入驱动模式；
[0008] (2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3);否则，返回执行步骤 (2)；
[0009] (3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4);否则，返回执行步 骤⑶；
[0010] (4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
[0011] 优选地，在步骤(2)之前，所述方法还包括：
[0012] (5)检测是否有影响行驶功能的故障;如果是，执行步骤(6);否则，执行步骤(2);
[0013] (6)确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行 驶故障码。
[0014] 优选地，在步骤(3)之前，所述方法还包括：
[0015] (7)检测是否有制动信号出现;如果是，执行步骤(3);否则，执行步骤(8);
[0016] (8)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(9);否则，返回执行步 骤(7);
[0017] (9)通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档， 返回执行步骤(7)。
[0018] 优选地，在步骤(4)之前，所述方法还包括：
[0019] (10)检测驻车信号是否消失;如果是，执行步骤(4);否则，返回执行步骤(10)。
[0020] 优选地，在步骤（10)中，检测驻车信号是否消失包括:检测是否收到手刹开关断开 信号；
[0021] 或通过CAN总线是否收到整车驻动控制器发送的电子手刹拨片开关断开信号。
[0022] -种车辆驱动控制系统，包括:选换档部件、点火锁以及分别与所述选换档部件、 点火锁电连接的整车控制器;所述整车控制器通过所述点火锁检测是否收到点火锁START 信号，如果收到点火锁START信号，通过所述选换档部件检测档位是否由空档变为D档或R 档，如果是，进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
[0023] 优选地，还包括:加速踏板、制动踏板、电池管理系统、电机控制器、显示器以及远 程智能终端；
[0024]所述整车控制器分别与所述加速踏板、所述制动踏板电连接，用于获取加速信号 与制动信号，以检测是否有影响行驶功能的故障并检测是否有制动信号出现；
[0025]所述整车控制器通过CAN总线分别与所述电池管理系统、所述电机控制器、所述显 示器以及所述远程智能终端连接，用于检测所述电池管理系统、所述电机控制器是否有影 响行驶功能的故障，如果是，通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障 码;并在无制动信号出现并且选换档部件检测到档位是否由空档变为D档或R档时，通过CAN 总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档。
[0026] 优选地，还包括:整车驻动控制器、与所述整车驻动控制器电连接的电子手刹拨片 开关；
[0027] 所述整车驻动控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于向整车控制器提 供电子手刹拨片开关信号；
[0028] 若所述整车控制器检测到电子手刹拨片开关信号为断开信号，则控制整车退出驱 动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
[0029]优选地，还包括:手刹开关；
[0030] 所述手刹开关与所述整车控制器电连接，用于向所述整车控制器提供手刹开关信 号；
[0031] 若所述整车控制器检测到手刹开关信号为断开信号，则退出驱动模式，并进入可 行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
[0032]本发明的有益效果在于：
[0033] 本发明实施例提供的车辆驱动控制方法及其系统，整车控制器进入驱动模式，并 检测是否收到点火锁START信号;如果是，检测档位是否由空档变为D档或R档;如果是，整车 控制器退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。通过本发明充分考虑 驾驶员的操作习惯思维与整车的动作时序关系，保证整车驱动的安全性。
【附图说明】
[0034] 图1是本发明实施例的车辆驱动控制方法第一种流程图。
[0035] 图2是本发明实施例的车辆驱动控制方法第二种流程图。
[0036]图3是本发明实施例的车辆驱动控制方法第三种流程图。
[0037]图4是本发明实施例的车辆驱动控制系统第一种结构示意图。
[0038] 图5是本发明实施例的车辆驱动控制系统第二种结构示意图。
[0039] 图6是本发明实施例的车辆驱动控制系统第三种结构示意图。
【具体实施方式】
[0040] 为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图 和实施方式对本发明实施例作详细说明。
[0041] 针对现有技术中，整车控制器并未对整车驱动控制进行合理的规划，从而可能导 致驾驶员在进行操作过程中，会造成整车的动作不符合驾驶员的意图，从而影响了整车行 驶的安全的问题，本发明实施例提供了一种车辆驱动控制方法及其系统，通过本发明提高 了整车行驶的安全性。
[0042] 如图1是本发明实施例的车辆驱动控制方法第一种流程图，该流程图包括以下步 骤：
[0043] 步骤100:开始。
[0044] 步骤101:进入驱动模式。
[0045] 步骤102:检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤103;否则，返回执行 步骤102。
[0046] 步骤103:检测档位是否由空档变为D档或R档;如果是，执行步骤(4);否则，返回执 行步骤103。
[0047] 步骤104:退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求，执行步骤 105〇
[0048] 需要说明的是，本发明实施例中，可行驶状态模式是指:整车控制器默认能够进行 正常执行开车操作，一旦加速踏板有信号输入，整车控制器便响应整车扭矩需求。
[0049] 步骤105:结束。
[0050]需要说明的是，本发明实施例的所有步骤均可以由整车控制器执行，或者由具有 整车控制器功能的控制器来执行，对此本发明实施例不做限定。
[0051 ]本发明实施例提供的车辆驱动控制方法，整车控制器收到点火锁START信号后，检 测档位由空档变为D档或R档，则进入可行驶状态，以响应扭矩需求，通过本发明克服了驾驶 员随意操作而导致的整车误动作，保证了整车驱动与行驶的安全性。
[0052]为了进一步保证整车驱动的安全性，本发明实施例提供了另一种车辆驱动控制方 法，如图2是本发明实施例的车辆驱动控制方法第二种流程图，该流程图包括以下步骤：
[0053] 步骤200:开始。
[0054] 步骤201:进入驱动模式。
[0055]步骤20