大灯、大灯系统、交通运输工具和交通运输工具运行方法
【技术领域】
[0001]以下描述一种交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法。交通运输工具大灯具有至少一个用于近光和远光的发光器件。交通运输工具大灯系统具有至少一个大灯装置，其设计用于发出可变的光线分布。此外提供一种用于检测驾驶员视线方向的驾驶员监视装置。
【背景技术】
[0002]前述形式的交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法在现有技术中是已知的。
[0003]由交通运输工具技术尤其普遍已知的是，提供了多种类型的大灯，它们沿行驶方向定向并且在它们之间可以按照需求来切换，例如近光、远光、雾灯等。此外一方面已知的是，提供可手动转向的大灯、例如用于瞄准标志或者在越野车中用于搜寻地形。
[0004]最近另一方面还提供了自动控制的大灯，其要么根据交通运输工具行驶的曲率半径、偏驶率或者横向加速度被控制，要么其与导航系统耦连，使得能够允许预测要行驶的道路的类型。
[0005]DE102005036002A1公开了一种用于控制通过操作者驾驶的交通运输工具的照明设备，其可以检测操作者投向位于其前方的道路的视线方向，其中根据所采集的关于视线方向的信息可以调节照明设备的至少一个可操控或可调节的大灯的至少一个参数。此外描述了一种相应的大灯系统。
[0006]在已知的方法中的缺点在于，视线方向控制的系统输出了不平稳的、跟踪视线快速变化的光线分布。由此形成的始终改变的光线分布可能令人烦躁并且负面地影响驾驶安全性。此外，例如在读取通常较高安置的交通标志时、在视线抬高时一区域可以被光线照射，在该区域中对面交通可以被闪到，因此其他交通参与者的交通安全性会由此受损。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题在于，这样改进前述形式的交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法，以便提供合适的照明而不闪到对面车辆。
[0008]所述技术问题通过一种如下所述的交通运输工具大灯、交通运输工具大灯系统、交通运输工具以及用于运行交通运输工具大灯系统的方法解决。
[0009]按照第一方面描述一种具有至少一个发光器件的交通运输工具大灯。交通运输工具大灯和发光器件这样配置，使得可以输出近光和远光。对于近光和远光可以使用相同或不同的发光器件。
[0010]交通运输工具大灯和至少一个发光器件还设置用于输出环境照明。环境照明可以是可接通的。环境照明在此处范畴中是向上倾斜的照明。因此，环境照明可以照亮一区域，其中设有对于交通运输工具驾驶员重要的信息，例如设在标志桥上。环境照明尤其这样设置，使得其不会闪到对面车辆。
[0011]此外规定，环境照明与近光和/或远光相组合地输出。因此保持了常规照明并且可以补充环境照明。环境照明通常构成与近光分离的照明的区域并且在一些实施形式中也可以与远光分离。在其他实施形式中环境照明可以向上扩展。
[0012]第一可行的扩展方面规定，环境照明始终就被照明的区域的下部边界而言以
2.5°或更大的倾斜角相对道路平面向上倾斜。作为对此的备选，就被照明区域的下部边界而言、环境照明可以位于相对道路平面向上成4°或更大的倾斜角范围中，尤其是5°和更大。因此对面车辆在通常的距离中、例如25米或更大、不会被闪到。所述说明涉及的是按照规定安装在交通运输工具中的大灯。被照明区域的下部边界可以在一些实施形式中具有相对于道路平面更大的倾斜角。
[0013]道路平面在道路不平时通过轮胎在道路上的支承点定义。
[0014]在大灯的一些实施形式中，环境照明的倾斜角时可变的，用于通过环境照明防止闪到对面车辆。
[0015]环境照明在侧面可以这样被限定，使得低于相对自身车辆的确定距离的对面车辆位于环境照明之外。
[0016]大灯的另一种可能的方面提供至少一个光学元件，其在光线路径中设置在光学器件之后。该光学元件可以调节，用于改变环境照明，尤其激活和去激活环境照明和/或调节其相对道路平面的角度范围。
[0017]按照一种实施形式光线元件设计用于激活环境照明，即通过光学元件释放用于环境照明的光线路径。作为备选或补充，光学元件用于使环境照明成形，亦即定义环境照明的边界。光学元件此外或者附加地调节环境照明，例如改变环境照明的位置。环境照明的位置改变可以根据视线方向地被控制。
[0018]在大灯的扩展的实施形式中，光学元件具有光圈。这种光圈也可以是模块光圈、快门光圈或缝隙光圈。借助光圈可以定义环境照明的范围。缝隙光圈尤其实现了空间上限定的环境照明的定义。
[0019]按照大灯的另一方面，光学元件设置在大灯的发光器件和透镜之间。在一种实施形式中，其中大灯具有在发光器件和透镜之间的反射器，则光学器件可以设置在反射器和透镜之间。光学元件的这种布置可以在大灯的相对较好地封装的区域中进行，这保证了持久的功能。
[0020]大灯的另一个扩展方面规定，大灯设置用于从光线分布中隐没部分区域。通过这种方式，例如可以将对面驶来的车辆从光线分布中排除，以便不闪到该车辆。通过激活位于上方的环境照明还可以实现的是，例如位于对面驶来的交通运输工具上方的交通标志可以借助环境照明被照亮。这样将对面车辆从光线分布中隐没然将不再负面影响交通标志的可读性。在远光模式中环境照明与常规的照明汇合并且向上扩展远光分布。
[0021]按照大灯的另一方面，大灯具有至少一个矩阵大灯。大灯可以设计为矩阵大灯或者作为对矩阵大灯的补充具有其他大灯。矩阵大灯是具有多个可以可变地被接通的单独发光元件的大灯。可接通性涉及的是成组的或单个的发光元件。借助矩阵大灯可以示出可变的光线分布，而不用调用可调节的、即例如可转动的大灯。矩阵大灯尤其可以与光学元件组合，用于激活环境照明。
[0022]大灯的另一扩展方面规定，为环境照明设置至少一个附加大灯。附加大灯可以相应地定向，用于射出就被照明区域的下部边界而言相对于道路平面向上成2.5°或更大的相应的角度范围。
[0023]按照另一方面大灯设置用于在近光模式中激活环境照明。因此当由于交通状况不激活远光时也可以激活相应的环境照明。因为近光主要向下指向，所以相应定向的环境照明时特别有帮助的，因为位于给定角度范围之上的区域相对更弱或完全没有被照射。
[0024]第一独立的技术方案涉及一种交通运输工具大灯系统。该交通运输工具大灯系统具有至少一个前述形式的大灯，其设计用于输出可变的光线分布。大灯装置设计用于输出相对于道路平面向上的环境照明。
[0025]环境照明这样设计，使得对面车辆不会被闪到。相对道路平面的倾斜角可以就被照射区域的下部边界而言为2.5°或更大，尤其是4°或更大、尤其5°或更大并向上。在一些实施形式中，被照射区域的下部边界具有相对于道路平面更大的倾斜角。在这些角度范围中，一方面可以实现交通标志的照明，另一方面可以避免在通常间距中闪到对面车辆。
[0026]根据大灯的其余设置，环境照明可以是与其余光线分布分离的光线区域。
[0027]此外设置用于检测驾驶员的视线方向的驾驶员监视装置。借助驾驶员监视装置因此可以确定驾驶员朝向哪里或哪个区域观看。
[0028]此外设置大灯的与驾驶员监视装置相连的控制装置。控制装置设置用于当驾驶员的视线方向位于相对道路平面向上成+2°或更大的角度范围中时激活环境照明。
[0029]当驾驶员相应地向上看、例如读取交通标志时可以激活环境照明，由此可以改善对相对靠上许多的区域的照明，因此使得读取在更靠上的区域中的信息更简单。通过激活环境照明还可以避免不稳定的可能使人烦躁的照明图像。
[0030]按照一种扩展的方面规定，驾驶员的视线方向处于1.5°或更大的角度范围中。通常大灯设置得比驾驶员的眼睛更低，因此在重要的距离中视线方向和环境照明相重叠。
[0031]交通运输工具大灯系统还可以按照一种实施形式这样设置，使得由不同位置生成的、视线方向和照明方向之间的角度差被自动地补偿。
[0032]交通运输工具大灯系统的另一扩展方面规定，沿行驶方向指向的相机与控制装置相连，其中，借助该相机可以识别对面驶来的交通运输工具，其中控制装置设置用于，将对面驶来的交通运输工具所位于的部分区域从光线分布中隐没。借助相机可以借助相应的识别算法将对面驶来的交通运输工具可靠地分辨出来。作为相机的补充或备选还可以使用其他系统，例如雷达或激光雷达。交通运输工具的识别可以在相机或控制装置中实施。
[0033]交通运输工具大灯系统的另一方面规定，控制装置设置用于根据驾驶员的视线方向操作光学元件。由此还可以激活环境照明。
[0034]另一独立的技术方案涉及一