变形表面的制作方法
【专利说明】变形表面
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求具有序号62/098,958(代理人案号HRMN/0140USL)且在2014年12月31日提交的美国临时专利申请的权益。这个相关申请的主题以引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003]各种实施方案一般涉及车辆控制系统，更具体来说，涉及变形表面。
【背景技术】
[0004]用户界面对人类提供用来与机器和基于计算机的系统进行交互的机制。车辆控制系统(诸如车载信息娱乐(IVI)系统)，包括允许驾驶员或乘客操作和控制车辆的各种功能(诸如调节音响系统的音量、接听呼入的蜂窝电话呼叫、将目的地地址输入到导航系统中和播放媒体文件)的用户界面。触屏、按键、按钮和其它装置可以用来操作和控制车辆控制系统的功能。车辆控制系统还可以提供与车辆移动相关联的功能，诸如转向、加速、减速和刹车。
[0005]取决于IVI系统的当前模式，特定类型的输入可以造成发生不同功能。例如，在IVI系统处于导航模式时，触屏上的前滑手势可能造成屏幕平移地图。另一方面，在系统处于音乐播放模式时，输入相同前滑手势可能造成播放下一首歌曲。为了协助用户操作IVI系统，触屏可指示IVI系统是处于导航模式还是处于音乐播放模式。
[0006]尽管可使用用于操作车辆控制系统的不同装置，但各种问题可影响驾驶员在操作车辆控制系统时充分关注道路的能力。例如，在将输入提供给IVI系统之前，驾驶员可能需要将目光从道路移开并朝向屏幕以便确定IVI系统的当前模式。此外，驾驶员可能必须观看屏幕以确定在特定模式中可执行哪些动作。IVI系统的特定模式可以接受滑动手势作为输入，但另一模式不可以。因为观看屏幕，所以驾驶员无法有效地关注道路，从而增大驾驶员将与周围环境中的物体碰撞的可能性。
[0007]如前文说明，用于与车辆控制系统进行交互的更有效技术将是有用的。
【发明内容】
[0008]—个或多个实施方案陈述一种用于改变车辆部件的形状的系统。该系统包括:一个或多个致动器，其耦接到车辆部件;和处理器，其耦接到一个或多个致动器。处理器被配置来确定软件应用已从第一模式切换成第二模式和造成一个或多个致动器将车辆部件的表面从与第一模式相关联的第一形状转变成与第二模式相关联的第二形状。
[0009]另外实施方案还提供一种用以实施上文所陈述的系统的各个方面的方法和计算机可读存储介质。
[0010]有利的是，所公开技术使得用户能够操作车辆控制系统而无需用户观看用户界面，诸如屏幕。因此，所公开技术还增强用户关注驾驶状况同时安全又有效地操作车辆控制系统的能力。
【附图说明】
[0011]因而，通过参考在附图中示出其中一些的某些特定实施方案，可获悉可详细了解上文所陈述的一个或多个实施方案的所列特征的方式、上文简要概括的一个或多个实施方案的更具体描述。然而，应注意，附图仅示出典型实施方案且因此不应被视为以任何方式限制其范围，其中各种实施方案的范围还包括其它实施方案。
[0012]图1示出根据各种实施方案的其中可以实施车辆控制系统的车辆的车厢；
[0013]图2是根据各种实施方案的图1的车辆控制系统的方框图；
[0014]图3示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的触敏区域的侧视图；
[0015]图4示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的多个触敏区域的侧视图；
[0016]图5示出根据各种实施方案的用于经由致动器改变图1的扶手的部分的形状的技术；
[0017]图6A和6B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的旋转杆的俯视图；
[0018]图7A和7B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的具有扶手实施的轮子的旋转杆的俯视图；
[0019]图8A和8B示出根据各种实施方案的具有可以使用图1的扶手实施的具有轮子的两个铰接杆的俯视图；
[0020]图9A和9B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的四个铰接杆和三个轮子的俯视图；
[0021]图1OA和1B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的四个铰接杆和四个轮子的俯视图；
[0022]图11A、11B、IlC和IlD示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的六个铰接杆和轮子的俯视图；
[0023]图12A和12B示出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的可充气气囊的俯视图；
[0024]图13A和13B示出根据各种实施方案的改变横向方向上的形状的图1的扶手的横截面；
[0025]图14A和14B示出根据各种实施方案的改变垂直方向上的形状的图1的扶手的横截面；
[0026]图15A和15B示出根据各种实施方案的经由可移动元件改变多个方向上的形状的图1的扶手的横截面；
[0027]图16A和16B不出根据各种实施方案的可以使用图1的扶手实施的表面的变形部分的俯视图；
[0028]图17A、17B和17C示出根据各种实施方案的用户修改图1的扶手106的部分1702的位置的俯视图；
[0029]图18A、18B和18C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在垂直方向上图1的扶手的表面的形状的技术；
[0030]图19A、19B、19C和19D示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变在一个或多个方向上图1的扶手的表面的形状的技术；[0031 ]图20A、20B和20C示出根据各种实施方案的用于经由用户输入改变图1的扶手的表面层的形状的技术；
[0032]图21A、21B和21C示出根据各种实施方案的用于改变图1的把手的表面的形状的技术；
[0033]图22是根据各种实施方案的用于改变扶手的形状的方法步骤的流程图；和
[0034]图23是根据各种实施方案的用于经由将扶手转变成第二形状的用户输入改变扶手形状的方法步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0035]在下文描述中，陈述众多特定细节以提供对某些特定实施方案的更彻底了解。然而，将对所属技术领域的熟练人员显而易见的是，可以在没有这些特定细节中的一个或多个的情况下或在具有额外特定细节的情况下实行其它实施方案。
[0036]图1示出根据各种实施方案的其中可以实施车辆控制系统102的车辆的车厢100。如所示，车厢100包括定位在对车辆驾驶员提供各种仪表的仪表盘104附近的车辆控制系统102。车辆控制系统102包括不同车辆部件，诸如扶手106和把手108。在各种实施方案中，扶手106和/或把手108被配置来改变形状。此外，在一些实施方案中，车辆控制系统102可包括一个或多个其他车辆部件，其可替代扶手106和/或把手108，或除其外，该扶手106和/或把手108可被配置来以与下文关于扶手106和把手108所述的方式相似的方式改变形状。
[0037]扶手106和/或把手108的一个或多个形状各自可对应于车辆控制系统102的一种或多种相应模式。在一些实施方案中，车辆控制系统102的模式可以对应于在车辆控制系统102的计算装置上执行的特定应用。例如且不限于，车辆控制系统102的第一模式可以与提供第一功能集(例如，导航功能)的第一应用的执行相关联，且车辆控制系统102的第二模式可以与提供第二功能集(例如，蜂窝电话功能)的第二应用的执行相关联。此外，在各种实施方案中，扶手106和/或把手108的不同形状可以对应于不同模式，且扶手106和/或把手108的特定形状可以与可在对应模式中调节的参数相关联。因此，通过触摸扶手106和/或把手108，驾驶员可确定当前模式和控制哪些参数而无需将目光从道路移开。
[0038]在操作中，车辆控制系统102接受输入且将信息(例如，导航指令)提供给用户，诸如驾驶员或乘客。例如且不限于，车辆控制系统102可接受包括目的地、道路信息或车辆信息请求和导航指令请求的输入。在又其它实施方案中，车辆控制系统102被配置来向用户显示用于控制车辆内的各种装置的功能的控件。这些功能可以包括但不限于音频功能、视频功能、互联网功能、气候控制功能、蜂窝电话功能、转向功能、加速功能、减速功能、刹车功能、户外照明功能、窗口功能、锁门和开门功能等。
[0039]尽管车辆控制系统102被示出为嵌入仪表盘102的中心中，但车辆控制系统102或者可以位于车厢100的任何其它技术可行区域中和/或可以包括独立模块。
[0040]图2是根据各种实施方案的图1的车辆控制系统102的方框图200。如所示，车辆控制系统102包括中央处理单元(CPU)202、图形处理单元(GPU)204、存储器206、存储装置208、显不器210、扶手106和把手108 ο
[0041]CPU 202通常包括执行程序指令以操控输入数据的可编程处理器。CPU 202可以包括用于促进程序执行的任何数量的处理核心、存储器和其它模块。存储器206通常包括一个或多个存储器模块，诸如存储应用和数据以供CPU 202处理的随机访问存储器(RAM)模块。例如且不限于，存储器206包括车辆控制软件212。车辆控制软件包括用于提供与车辆控制系统102的当前模式相关联的信息和信息娱乐相关信息(诸如导航和多媒体信息)的软件。车辆控制软件212还包括用于控制与车辆控制系统102相关联的不同装置的软件。
[0042]如所示，存储器206的车辆控制软件212包括用于提供与扶手106和把手108相关联的功能的形状管理器214。车辆控制软件212和形状管理器214被配置来从扶手106的I/O装置216、把手108的I/O装置218、显示器210和车辆控制系统102的各种其它装置接收输入信号且将输出信号发送到其。I/O装置216和I/O装置218可以包括能够处理输入和/或输出的各种类型的装置。
[0043]在一些实施方案中，I/O装置216和I/O装置218可以包括用于检测从用户接收的触摸输入和将与触摸输入相关联的输入信号发送到车辆控制软件212和/或形状管理器214的一个或多个传感器，如下文所详述。例如且不限于，一个或多个传感器可以包括压力传感器、电容传感器、温度传感器和适于检测触摸输入的其它传感器。在一些实施方案中，I/O装置216和I/O装置218可以包括一个或多个可移动装置，其被配置来响应于接收经由形状管理器214生成的输出信号，造成扶手106和/或把手108的一个或多个部分改变形状，如下文所详述。例如且不限于，一个或多个可移动装置可以包括致动器、杆、螺线管、轮子、可充气气囊、伺服系统、粒子干扰机(particle jammer)、形状记忆合金、形状记忆聚合物、热塑性塑料、介电型电活性聚合物、电磁体和适于造成扶手106和/或把手108的一个或多个部分改变形状的任何其它装置和材料。
[0044]GPU 204通常包括从CPU 202接受命令和数据且生成像素以在显示器210上显示的可编程或固定功能处理器。输入/输出装置210可以包括能够处理输入和/或输出的各种类型的装置，诸如按键、麦克风、相机、与显示装置114(即，触屏)集成的触摸式输入装置和用于将输入提供给车辆控制系统102和/或提供来自其的输出的其它装置。如所示，输入/输出装置210包括扶手106和把手108。
[0045]在各种实施方案中，存储装置208包括非易失性存储器，诸如光学驱动器、磁驱动器、闪速驱动器或其它存储装置。全球导航卫星系统(GNSS)接收器220确定车辆控制系统102的全球定位。在各种实施方案