一种汽车全方位防撞预警系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车全方位防撞预警系统，包括FPGA、液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机，有雷达传感器与纵向测速测距控制器相连，有超声波传感器与侧向测距控制器相连。本发明通过FPGA、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器对汽车进行全方位主动防撞预警，能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动，可以有效地提高汽车的主动安全性；该系统能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取一定的避免措施，可有效地减少和预防交通事故发生，从而保障人身财产安全。
【专利说明】
一种汽车全方位防撞预警系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车防撞预警技术领域，特别是涉及一种汽车全方位防撞预警系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的不断发展，人民生活水平的不断提高，汽车俨然已经成为大家出行的代步工具。然而汽车数量的不断增加，汽车安全问题却日益凸显，已经成为当今社会不容忽视的问题。我国汽车数量越来越多，道路交通事故频发己成为“社会顽疾”，“人、车、路”是影响道路交通安全的三个重要因素，其中驾驶员是保证道路交通安全的第一道和最重要的一道防线，也是道路交通安全的最重要的影响因素。据统计，2015年因驾驶员因素导致的交通事故占交通事故总数的89.35%，造成的死亡事故、受伤人数分别占到了交通事故总数的90.03%和90.57 %。如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生则是非常必要的。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题提供一种汽车全方位防撞预警系统，该系统通过FPGA、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器对汽车进行全方位主动防撞预警，能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动，可以有效地提高汽车的主动安全性。
[0004]本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种汽车全方位防撞预警系统，包括FPGA、液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机，所述液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机为FPGA的外围电路分别与FPGA相连，有雷达传感器与纵向测速测距控制器相连，有超声波传感器与侧向测距控制器相连。
[0006]进一步地，所述FPGA 为 EP1C12Q240C8。
[0007]进一步地，所述纵向测速测距控制器、侧向测距控制器为单片机。
[0008]进一步地，所述单片机为STC89C52。
[0009]进一步地，所述纵向测速测距控制器、侧向测距控制器通过CAN总线与FPGA相连。
[0010]进一步地，所述C⑶摄像机通过USB接口与FPGA相连。
[0011 ]本发明的有益效果:一种汽车全方位防撞预警系统，通过FPGA、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器对汽车进行全方位主动防撞预警，能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动，可以有效地提高汽车的主动安全性;该系统能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取一定的避免措施，可有效地减少和预防交通事故发生，从而保障人身财产安全。
【附图说明】
[0012]图1为本发明防撞预警原理框图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0014]具体实施时，结合图1，一种汽车全方位防撞预警系统，包括FPGA、液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机。液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机为FPGA的外围电路分别与FPGA相连，有雷达传感器与纵向测速测距控制器相连，有超声波传感器与侧向测距控制器相连。FPGA为EPlCl 2Q240C8。纵向测速测距控制器、侧向测距控制器为单片机，单片机为STC89C52。纵向测速测距控制器、侧向测距控制器通过CAN总线与FPGA相连。CCD摄像机通过USB接口与FPGA相连。
[0015]电源模块为DC/DC变换器，为整个防撞预警系统提供电能。FPGA为主控单元通过CAN总线接收纵向测速测距控制器、侧向测距控制器所传输的距离、相对速度等信息;FPGA通过信息采集模块来采集整车行驶过程中系统所需要的各种数据及开关量;FPGA通过CCD摄像机获取前方路况实时图像并反馈给驾驶员;FPGA通过GPS测速模块从GPS的各种信息中筛选有用的速度信息;FPGA对信息进行判断，将判断结果送往液晶显示模块和声光报警模块，通过液晶显示模块显示车辆安全状态信息，通过声光报警模块发出报警信息，向驾驶员发出警告。纵向测距测速控制器是用雷达传感器进行测距测速，并将产生的距离、相对速度和角度等通过CAN总线发送到FPGA;侧向雷达测距控制器通过超声波传感器计算出障碍物的距离，通过CAN总线将超声波雷达测得的距离发送到FPGA。紧急制动模块负责紧急状态下的自动制动。FPGA内的一些数据信息可以利用存储器存储起来。
[0016]本发明汽车全方位防撞预警系统，通过FPGA、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器对汽车进行全方位主动防撞预警，能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动，可以有效地提高汽车的主动安全性;该系统能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取一定的避免措施，可有效地减少和预防交通事故发生，从而保障人身财产安全。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种汽车全方位防撞预警系统，其特征在于:包括FPGA、液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机，所述液晶显示模块、声光报警模块、信息采集模块、GPS测速模块、电源模块、紧急制动模块、纵向测速测距控制器、侧向测距控制器、存储器、CCD摄像机为FPGA的外围电路分别与FPGA相连，有雷达传感器与纵向测速测距控制器相连，有超声波传感器与侧向测距控制器相连。2.按照权利要求1所述的一种汽车全方位防撞预警系统，其特征在于:所述FPGA为EP1C12Q240C8。3.按照权利要求1所述的一种汽车全方位防撞预警系统，其特征在于:所述纵向测速测距控制器、侧向测距控制器为单片机。4.按照权利要求3所述的一种汽车全方位防撞预警系统，其特征在于:所述单片机为STC89C52。5.按照权利要求1所述的一种汽车全方位防撞预警系统，其特征在于:所述纵向测速测距控制器、侧向测距控制器通过CAN总线与FPGA相连。6.按照权利要求1所述的一种汽车全方位防撞预警系统，其特征在于:所述CCD摄像机通过USB接口与FPGA相连。
【文档编号】B60T7/12GK106080481SQ201610585109
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610585109.5, CN 106080481 A, CN 106080481A, CN 201610585109, CN-A-106080481, CN106080481 A, CN106080481A, CN201610585109, CN201610585109.5
【发明人】刘景景, 胡昔兵, 孙晖
【申请人】池州学院