到雨量时，雨滴传感器130不输出信号，第一电机151和第二电机152不工作，整个雨刮控制器10处于睡眠状态；在检测到雨量时，雨滴传感器130输出信号使能主控制单元120激活，驱动第一电机151和第二电机152工作，并且可以根据雨量大小，控制第一电机151和第二电机152的转速等参数，从而控制雨刮臂的摆动速度(又称为刮擦速度)和/或摆动频率(又称为刮擦频率)等，例如，雨量越大时，PWM控制电路的输出信号的占空比越大，电机151和电机152的速度越大，雨刮臂的摆动速度和/或摆动频率增加。
[0027]继续如图1所示，优选地，雨刮控制器10还具有喷淋控制功能，其中，设置有与所述主控制单元120耦接的喷淋驱动电路170，喷淋驱动电路170用于驱动喷淋机构171，从而可以喷射液体来实现前窗玻璃清洗。
[0028]继续如图1所示，优选地，雨刮控制器10还包括与主控制单元120耦接的操控面板180，其用于输入用户操控指令，这样，用户(例如列车司机)可以实现对雨刮装置的主动控制。
[0029]继续如图1所示，雨刮控制器10还包括开关电源110，开关电源110可以耦接列车上的机载IlOV电源，开关电源110可以分别与主控制单元120、第一 PWM驱动电路141、第二PWM驱动电路142、雨滴传感器130、喷淋驱动电路170耦接，从而为这些部件供电。
[0030]在图1所示实施例的雨刮控制器10中，速度传感器160采集的速度信号在主控制器120中使用。申请人发现，在不同的行驶速度下，雨刮控制器10所控制的雨刮臂与前窗玻璃之间的摩擦力是发生变化的，速度越快，摩擦力越大，尤其是在进入高速行驶模式下，例如，进入200公里/小时的行驶速度后，摩擦力随速度的增加尤其明显，因此，电机容易发生堵转。在本实用新型中，主控制器120被配置为可以根据高速列车的行驶速度输出不同的控制信号，从而驱动第一电机151和第二电机152的转矩输出，例如，行驶速度越大，第一电机151和第二电机152的转矩输出越大，雨刮臂的摆动越有力，从而有利于防止电机堵转发生。另一方面，第一电机151和第二电机152的工作电流也被实时监测，基于第一电流传感器191和第二电流传感器192反馈的工作电流信号，主控制器120将该信号与预定设定的电流阈值Ith比较，如果大于或等于该电流阈值I th，则表明第一电机151和第二电机152发生了堵转，主控制单元120输出信号控制第一电机151和第二电机152停止工作，及时避免由于堵转造成电流过大发生电机烧坏的情形。其中，电流阈值1&的大小可以根据电机的类型等情形而具体设置。
[0031]因此，雨刮控制器10可以随列车行驶速度的增加而增大电机的转矩输出，有利于防止堵转情形发生，并且即使由于电机转矩输出不够、超出电机最大功率等因素发生电机堵转情形时，通过电流传感器、主控制单元等形成的电流闭环回路也能及时防止电机烧坏。需要指出的是，电机的转矩输出随行驶速度的变化的规律并不是限制性的，例如，其可以根据行驶速度所处的范围值，来对应控制的电机的转矩输出。
[0032]作为又一可选的实施例，在电机151和152的转矩输出达到一定值T时，如果需要继续增加转矩输出，在当前的电机转速下可能会超出电机的最大功率而烧损，此时，主控制单元120可以在增加转矩输出的同时，控制电机151和152的转速适当下降，这样，可以牺牲当前的摆臂的摆动速度和/或摆动频率来保证电机151和152不烧坏，即使前窗的清晰度稍微降低(基本不影响驾驶)，但是完全可以避免电机烧坏或堵转的情形发生。需要指出的是，以上所述的一定值T是可变的，例如，其是根据电机151和152的转速而变化的，转速越大，T值越小，反之，T值越大。这样在转速较低情形下，控制电机151和152的转速适当下降的概率较小。这种控制方式尤其适用于在高速且雨量非常大的情况下应用，在保证雨刮装置自动根据外部环境和列车速度条件变化的同时，避免雨刮装置的电机被烧坏的同时，保证雨刮装置的运转，保证列车的可靠运行。
[0033]需要理解的是，在本实用新型中，“高速列车”指列车运行速度可以达到120-160公里/小时以上的机车。
[0034]尽管对本实用新型的以上描述是以参考实例和较佳实施例的方式作出的，但是本领域的技术人员将认知到，在不脱离本实用新型的范围和精神的前提下，可以在形式或者细节上作出改变。
【主权项】
1.一种高速列车的雨刮控制器，包括主控制单元、用于驱动电机的驱动电路，其特征在于，还包括: 电流传感器，其用于实时采集所述电机的实际工作电流；以及 速度传感器，其用于获取所述高速列车的行驶速度； 其中，所述电流传感器与所述主控制单元耦接并且将采集的电机的实际工作电流反馈至所述主控制单元； 所述速度传感器与所述主控制单元耦接并且将采集的行驶速度反馈至所述主控制单J L.ο
2.如权利要求1所述的雨刮控制器，其特征在于，所述电机包括对应于第一雨刮臂设置的第一电机、对应于第二雨刮臂设置的第二电机；所述驱动电路包括分别对应第一电机和第二电机而设置的第一脉冲宽度调制驱动电路和第二脉冲宽度调制驱动电路。
3.如权利要求2所述的雨刮控制器，其特征在于，所述电流传感器包括分别对应第一电机和第二电机而设置的第一电流传感器和第二电流传感器。
4.如权利要求1所述的雨刮控制器，其特征在于，还包括与所述主控制单元耦接的雨滴传感器，其用于实时检测雨量大小并将该雨量大小信号发送至所述主控制单元。
5.如权利要求1所述的雨刮控制器，其特征在于，还包括与所述主控制单元耦接的喷淋驱动电路，其用于驱动喷淋机构。
6.如权利要求1所述的雨刮控制器，其特征在于，还包括与所述主控制单元耦接的操控面板，其用于输入用户操控指令。
7.如权利要求1所述的雨刮控制器，其特征在于，还包括开关电源，其至少分别与所述主控制单元和驱动电路耦接。
【专利摘要】本实用新型提供一种高速列车的雨刮控制器，属于雨刮智能控制技术领域。本实用新型的高速列车的雨刮控制器包括主控制单元、用于驱动电机的驱动电路，并且还包括：用于实时采集电机的实际工作电流的电流传感器、用于获取高速列车的行驶速度的速度传感器；其中，电流传感器与主控制单元耦接并且将采集的电机的实际工作电流反馈至主控制单元；速度传感器与主控制单元耦接并且将采集的行驶速度反馈至主控制单元。该雨刮控制器不容易发生堵转、并且在发生堵转的情形下可以有效防止烧坏，尤其适用于高速列车，使用该雨刮控制器的雨刮装置的可靠性好。
【IPC分类】B61C17-00, B60S1-08
【公开号】CN204368095
【申请号】CN201420791403
【发明人】赵巧妮, 严俊
【申请人】赵巧妮
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月5日