同且左右对称的履带行走机构，底盘I中部设有框架2，框架2顶部设有上支架3，上支架3上水平设有承载板4，框架2底部设有下支架5，下支架5下端左右两侧分别设有一个喷气式承重装置，两个喷气式承重装置均位于履带行走机构内部，喷气式承重装置前端和后端分别通过连杆机构与履带行走机构连接，底盘I与履带行走机构之间设有弹簧6 ;框架2内设有空气压缩机7和高压储气罐8，空气压缩机7的出口与高压储气罐8的进口连接，高压储气罐8的出口通过高压气管9与喷气式承重装置的进气口连接，高压气管9上设有气门开关10和减压阀11。
[0030]履带行走机构包括安装框12和设在安装框12前后两端的驱动轮13和导向轮14，驱动轮13和导向轮14之间绕设有一条环形履带15 ;驱动轮13和导向轮14均包括沿左右方向水平设置的驱动轴16，驱动轴16上键连接有轴套17，轴套17两端分别设有一个与环形履带15啮合传动的链轮18，驱动轴16两端均设有轴承座19，轴承座19上设有固定座20，所述弹簧6下端设在固定座20内。
[0031]安装框12上垂直设有四根立杆21，四根立杆21分别设在环形履带15前部和后部的两侧并呈矩形的四个顶点布置，同侧的两个立杆21之间均水平设有安装杆22，两个安装杆22之间沿左右方向水平设有固定轴23，固定轴23沿前后方向均匀设置至少三根，每根固定轴23外圆周均通过轴承转动连接有滚筒24，所有滚筒24在同一水平面，环形履带15上半幅下表面与滚筒24接触。滚筒24用于支撑环形履带15的上半幅不下垂，这样就避免环形履带15触碰支撑箱。
[0032]喷气式承重装置包括设在环形履带15下半幅上方的支撑箱25，支撑箱25底部敞口，支撑箱25内部设有气垫，气垫底部设有喷气孔，支撑箱25下端边沿设有由氨基甲酸乙酯材料制成的环形围裙26，支撑箱25和气垫的顶部设有与高压气管9连接的高压气进口。
[0033]连杆机构包括均沿前后方向设置的上连杆27和下连杆28，上连杆27的两端分别与固定座20和支撑箱25铰接，下连杆28的两端分别与轴承座19下部和支撑箱25铰接。
[0034]支撑箱25内部设有两块隔板，两块隔板将支撑箱25分割成三个气室，气垫对应设在每个气室内，每个气室的顶部至少设有一个高压气进口，环形围裙26对应设在支撑箱25和隔板的下端边沿。
[0035]本实用新型中的动力系统、控制系统、隔板、气垫以及喷气孔均没有示意出来。
[0036]本实用新型的动力系统主要为驱动轮13和空气压缩机7输送动力。控制系统包括遥感控制、驱动控制、转向控制和喷气控制。环形履带15外表面光滑，减小对地面的破坏。环形履带15内表面分为三部分，环形履带15两侧内表面上设有齿，与驱动轮13和导向轮14啮合行走，环形履带15内表面两侧齿的边缘设有凸起，防止驱动轮13和导向轮14脱离环形履带15。环形履带15内表面中间光滑，喷气式承重装置下表面设在环形履带15的内表面中间部位。
[0037]控制系统包括遥感控制系统、行走检测系统和喷气控制系统。遥感控制系统主要控制搬运车的前进、后退、转弯、搬运车的行驶速度，还包括其他协调运作。行走检测系统主要是控制行驶过程中遇到障碍后的停车动作。
[0038]动力系统为电气混合动力系统。充电电池两组，分别连接空气压缩机7和电机。高压储气罐8设在底盘I上，空气压缩机7设在高压储气罐8旁边，充电电池通过电机控制驱动轮13前进、后退和转向。
[0039]本实用新型的工作过程如下:操作人员通过遥控装置控制，本实用新型可单独使用，也可成组使用。操作人员按下遥控装置上的启动按钮，启动空气压缩机7，空气压缩机7对高压储气罐8进行充气，使高压储气罐8内的气压到达一定的值，通过喷气控制系统，打开高压气管9上的减压阀11，高压空气通过高压气管9进入到气垫，气垫下面的喷气孔将高压气垂直向下喷向环形履带15，与环形履带15下半幅的上表面之间形成一层薄的气膜，支撑箱25向上升起通过下支架5、框架2、上支架3和承载板4将重物托起，由于连杆机构的设置，可以确保支撑箱25具有自由升降的自由；弹簧6的设置，可使底盘I与安装框12之间具有一定的缓冲，避免底盘I随着框架2的升降带动安装框12的移动。接着按下前进按钮，电机带动驱动轴16，带动驱动轮13前进。按下停止按钮，电机断电，驱动轮13停止。按下左转或右转按钮，左侧或右侧履带停止前进，另一侧履带前进，实现转弯功能。按下后退按钮，电机反转。
[0040]本实用新型中的环形围裙26由氨基甲酸乙酯编织而成，氨基甲酸乙酯具有很强的耐磨性，编织成网则增加了围裙的强度、弹性和抗撕裂能力，在运输过程中具有摩擦力小、耐用及抗化学腐蚀能力强等特点。
[0041]当气垫内在没有通入气体时，底盘I的刚性支撑件与地面直接接触，此时环形围裙26也与地面有轻微接触，当气垫冲入高压气体时气垫将逐渐膨胀，刚性支撑件开始逐渐离开地面，当气垫内气压达到额定气压时则会有气体从气垫中溢出，从而形成有一定高度的空气薄膜，气垫盘就完成了对重物的托起作用。
[0042]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.喷气悬浮式履带运输车，包括底盘，底盘上设有动力系统和控制系统，底盘底部左侧和右侧均设有结构相同且左右对称的履带行走机构，其特征在于:底盘中部设有框架，框架顶部设有上支架，上支架上水平设有承载板，框架底部设有下支架，下支架下端左右两侧分别设有一个喷气式承重装置，两个喷气式承重装置均位于履带行走机构内部，喷气式承重装置前端和后端分别通过连杆机构与履带行走机构连接，底盘与履带行走机构之间设有弹簧；框架内设有空气压缩机和高压储气罐，空气压缩机的出口与高压储气罐的进口连接，高压储气罐的出口通过高压气管与喷气式承重装置的进气口连接，高压气管上设有气门开关和减压阀； 所述履带行走机构包括安装框和设在安装框前后两端的驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮之间绕设有一条环形履带；驱动轮和导向轮均包括沿左右方向水平设置的驱动轴，驱动轴上键连接有轴套，轴套两端分别设有一个与环形履带啮合传动的链轮，驱动轴两端均设有轴承座，轴承座上设有固定座，所述弹簧下端设在固定座内； 安装框上垂直设有四根立杆，四根立杆分别设在环形履带前部和后部的两侧并呈矩形的四个顶点布置，同侧的两个立杆之间均水平设有安装杆，两个安装杆之间沿左右方向水平设有固定轴，固定轴沿前后方向均匀设置至少三根，每根固定轴外圆周均通过轴承转动连接有滚筒，所有滚筒在同一水平面，环形履带上半幅下表面与滚筒接触； 所述喷气式承重装置包括设在环形履带下半幅上方的支撑箱，支撑箱底部敞口，支撑箱内部设有气垫，气垫底部设有喷气孔，支撑箱下端边沿设有由氨基甲酸乙酯材料制成的环形围裙，支撑箱和气垫的顶部设有与高压气管连接的高压气进口。
【专利摘要】喷气悬浮式履带运输车，包括底盘，底盘上设有动力系统和控制系统，底盘底部左侧和右侧均设有结构相同且左右对称的履带行走机构，底盘中部设有框架，框架顶部设有上支架，上支架上水平设有承载板，框架底部设有下支架，下支架下端左右两侧分别设有一个喷气式承重装置，两个喷气式承重装置均位于履带行走机构内部，喷气式承重装置前端和后端分别通过连杆机构与履带行走机构连接，底盘与履带行走机构之间设有弹簧；框架内设有空气压缩机和高压储气罐，高压储气罐的出口通过高压气管与喷气式承重装置的进气口连接。本实用新型便于操控、易于制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，特别适合码头、港口重型货物的搬运作业。
【IPC分类】B60V1/00
【公开号】CN204775214
【申请号】CN201520591085
【发明人】张洛明, 陈帮军, 王瑞利, 张棚, 周通
【申请人】黄河科技学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月8日