一种泊车辅助系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及辅助泊车技术领域，特别是涉及一种泊车辅助系统及车辆。
【背景技术】
[0002]倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。因而，从原来的超声波探头，到现在流行的可视倒车雷达，倒车雷达产品已经成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能使司机看到车身正后方，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，因此有了车身周围360度全景影像倒车需求，即全景泊车辅助系统。该系统可更加直观和安全可靠的辅助倒车，因此必然成为泊车系统的趋势。
[0003]全景泊车辅助系统是在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的四个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视虚拟图，最后在中控台的屏幕上显示，通过该技术，驾驶员可以查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，从而轻松停泊车辆。
[0004]现有技术存在的缺陷在于，在光线较差的场景下，例如夜晚，全景泊车辅助系统的前、后摄像头因有灯光照明，所摄取的影像清晰度尚可，而左、右摄像头则会存在光线严重不足的情况，从而使得摄取的影像清晰度较差，最终使得显示在中控台屏幕上的全景影像明暗不均，驾驶员无法准确判断车辆周边的障碍物情况，导致泊车难度增大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例提供了一种泊车辅助系统及车辆，以降低光线较差场景下司机的泊车难度。
[0006]本实用新型实施例提供的泊车辅助系统，包括:
[0007]分别设置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头;
[0008]分别设置在车辆左侧和右侧的左照明灯和右照明灯；
[0009]主机设备，分别与所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述左照明灯和右照明灯以及车辆的倒车尾灯连接，所述主机设备在车辆倒车时，控制所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述左照明灯和右照明灯以及车辆的倒车尾灯开启，并根据所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头的摄取影像生成泊车辅助影像；
[0010]显示设备，与所述主机设备连接，用于显示所述泊车辅助影像。
[0011]优选的，所述左摄像头和右摄像头分别设置在车辆的左侧后视镜和右侧后视镜的下方。
[0012]较佳的，所述左照明灯与所述左摄像头并排设置，或者，所述左照明灯环绕所述左摄像头设置；
[0013]所述右照明灯与所述右摄像头并排设置，或者，所述右照明灯环绕所述右摄像头设置。
[0014]优选的，所述泊车辅助影像包括车辆周围全景俯视虚拟影像，或者，所述泊车辅助影像包括车辆周围全景俯视虚拟影像和车辆至少一侧的单视影像。
[0015]优选的，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头分别为超广角鱼眼摄像头。
[0016]优选的，所述左照明灯和右照明灯均为LED灯。
[0017]采用本实用新型实施例技术方案，主机设备在车辆倒车时，控制前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，左照明灯和右照明灯以及车辆的倒车尾灯开启，左照明灯和右照明灯分别对车辆左侧和右侧的环境进行补光，车辆的倒车尾灯对车辆的后侧环境进行补光，而车辆的前灯可由司机根据环境情况选择开启从而对车辆的前侧环境进行补光，可见，即使车辆所处环境光线较暗，各摄像头仍能摄取到比较清晰的影像。司机通过观看显示屏幕所显示的较为清晰的泊车辅助影像，可以轻松、准确的泊车。
[0018]本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括根据前述任一技术方案所述的泊车辅助系统。驾驶该车辆，即使车辆所处环境光线较暗，司机仍能够借助泊车辅助影像实现轻松而准确的泊车。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型实施例的泊车辅助系统示意图；
[0021]图2为本实用新型一实施例中左摄像头与左照明灯示意图；
[0022]图3为本实用新型另一实施例中左摄像头与左照明灯示意图；
[0023]图4为车辆周围全景俯视虚拟影像不意图。
[0024]附图标记:
[0025]11-前摄像头
[0026]! 2-后摄像头
[0027]13-左摄像头
[0028]14-右摄像头
[0029]21-前灯
[0030]22-倒车尾灯
[0031]23-左照明灯
[0032]24-右照明灯
[0033]30-主机设备
[0034]40-显示设备
[0035]230-左照明灯单元
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]如图1所示，本实用新型实施例提供的泊车辅助系统，包括:
[0038]分别设置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧的前摄像头11、后摄像头12、左摄像头13和右摄像头14;
[0039]分别设置在车辆左侧和右侧的左照明灯23和右照明灯24;
[0040]主机设备30，分别与前摄像头11、后摄像头12、左摄像头13和右摄像头14，左照明灯23和右照明灯24以及车辆的倒车尾灯22电性连接，主机设备与这些装置可以进行信号传输，主机设备30在车辆倒车时，控制前摄像头11、后摄像头12、左摄像头13和右摄像头14，左照明灯23和右照明灯24以及车辆的倒车尾灯22开启，并根据前摄像头11、后摄像头12、左摄像头13和右摄像头14的摄取影像生成泊车辅助影像；
[0041]显示设备40，与主机设备30连接，用于显示泊车辅助影像。
[0042]在现有技术中，当车辆所处环境光线较暗时，例如夜晚，全景泊车辅助系统的前、后摄像头因有灯光照明，所摄