车辆的后轮；当切换车用混合动力总成的工作模式时，跳转执行步骤I);本实施例当选择混合全驱模式时，发动机工作在最佳经济工况，根据车辆的动力需求、I SG电机12和后驱电机21的功率/效率特性，分别确定ISG电机12和后驱电机21的驱动功率；
[0021 ] 5)通过控制单元3控制第一自动离合器13结合、第二自动离合器14分离、第三自动离合器22分离，ISG电机12和后驱电机21关闭，发动机11通过第一输入轴151、变速器15驱动车辆的前轮;当切换车用混合动力总成的工作模式时，跳转执行步骤I)。
[0022]本实施例中，步骤2)、步骤3)和步骤4)中还包括检测变速器15换挡操作的步骤，详细步骤包括:
[0023]SI)当检测到变速器15换挡操作时，前驱单元I的动力断开，此时检测第三自动离合器22是否已结合，如果第三自动离合器22已结合，则跳转执行步骤S2);否则跳转执行步骤 S3);
[0024]S2)通过控制单元3控制后驱电机21驱动车辆的后轮，且通过控制单元3控制增加后驱电机21瞬时增加动力输出，且在前驱单元I的动力恢复接入时，通过控制单元3恢复后驱电机21的动力输出；
[0025]S3)通过控制单元3控制第三自动离合器22临时结合，通过控制单元3控制后驱电机21驱动车辆的后轮，且在前驱单元I的动力恢复接入时，通过控制单元3将第三自动离合器22恢复分离状态，并关闭后驱电机21的动力输出。
[0026]本实施例中，步骤S2)和S3)中通过控制单元3控制后驱电机21驱动车辆的后轮时，具体是指将车辆速度作为通过PID控制器的闭环输入量，以车辆速度保持不变作为控制目标，控制后驱电机21的输出动力，从而使得动力中断前后的车辆速度保持不变，减小前驱部分换挡时动力中断产生的影响，在纯电驱动模式、混合前驱模式、混合全驱模式下，解决现有混合动力系统在换挡时由于动力中断，产生的车辆运行不平顺和加速性能降低的问题。
[0027]本实施例中，步骤3)中控制ISG电机12工作在发电模式或驱动模式的步骤包括:将车辆当前的动力需求和发动机11的最佳经济输出扭矩进行对比，如果动力需求小于发动机11的最佳经济输出扭矩，则使I SG电机12工作在发电模式，发动机11通过第一输入轴151、第二输入轴152驱动ISG电机12发电；否则使ISG电机12工作在驱动模式，ISG电机12通过第二输入轴152驱动第一输入轴151，使得ISG电机12和发动机11共同驱动车辆的前轮。
[0028]本实施例中，发动机11的启动步骤包括:首先通过控制单元3控制第一自动离合器13分离、第二自动离合器14分离，将变速器15挂空挡，禁止发动机11的点火、喷油;然后通过控制单元3控制第一自动离合器13结合、第二自动离合器14结合，通过控制单元3控制ISG电机12通过第二输入轴152、第一输入轴151驱动发动机11，使得发动机11加速到怠速转速，然后才允许发动机11的点火、喷油，当通过控制单元3控制发动机11点火、喷油成功后，完成发动机11的启动过程。
[0029]需要说明的是，本实施例的车用混合动力总成的控制方法是以本实施例的车用混合动力总成作为基础实现的，但本实施例的车用混合动力总成的实现并不依赖于该控制方法。毫无疑问，在本实施例发动机IUISG电机12、后驱电机21三者能够独立驱动车辆的基础上，还可根据需要采用其他可行的控制方法，在此不再赘述。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种车用混合动力总成，其特征在于:包括前驱单元(I)、后驱单元(2)和控制单元(3)，所述前驱单元(I)包括发动机(11)、ISG电机(12)、第一自动离合器(13)、第二自动离合器(14)和变速器(15)，所述变速器(15)包括第一输入轴(151)和第二输入轴(152)，所述发动机(11)通过第一自动离合器(13)和第一输入轴(151)相连，所述ISG电机(12)通过第二自动离合器(14)和第二输入轴(152)相连，所述变速器(15)的输出端驱动车辆前轮;所述ISG电机(12)的控制端、第一自动离合器(13)的离合器电机控制端、第二自动离合器(14)的离合器电机控制端及后驱单元(2)分别与控制单元(3)相连。2.根据权利要求1所述的车用混合动力总成，其特征在于，所述第一输入轴(151)上设有主动齿轮(153)，所述第二输入轴(152)上设有被动轮(154)，所述第一输入轴(151)和第二输入轴(152)之间设有惰轮(155)，所述主动齿轮(153)通过惰轮(155)和被动轮(154)保持联动。3.根据权利要求2所述的车用混合动力总成，其特征在于，所述发动机(11)、ISG电机(12)的输出轴上均设有飞轮。4.根据权利要求1或2或3所述的车用混合动力总成，其特征在于，所述后驱单元(2)包括后驱电机(21)、第三自动离合器(22)和减速器(23)，所述后驱电机(21)依次通过第三自动离合器(22)和减速器(23)驱动车辆后轮，所述后驱电机(21)的控制端、第三自动离合器(22)的离合器电机控制端分别与控制单元(3)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车用混合动力总成，包括前驱单元、后驱单元和控制单元，前驱单元包括发动机、ISG电机、第一自动离合器、第二自动离合器和变速器，变速器包括第一输入轴和第二输入轴，发动机通过第一自动离合器和第一输入轴相连，ISG电机通过第二自动离合器和第二输入轴相连，变速器的输出端驱动车辆前轮；ISG电机的控制端、第一自动离合器的离合器电机、第二自动离合器的离合器电机及后驱单元分别与控制单元相连。本实用新型具有中混或强混特征、能够提高燃油经济性降低排放、换挡平顺、加速性能好的优点。
【IPC分类】B60K6/387, B60W20/40
【公开号】CN205239482
【申请号】CN201520990728
【发明人】钟志华, 黄智
【申请人】湖南大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月3日