一种自移动机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种自移动机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术中的自移动机器人在运动时，需要规避一些障碍物，但是现有技术中的自移动机器人在躲避障碍物时，往往是采用绕开的方式，躲避障碍物的方式比较单一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自移动机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]本实用新型提供了一种自移动机器人，该自移动机器人包括:机器人本体，设置在所述机器人本体上的支撑臂，与所述支撑臂连接的滚轮，其中，所述支撑臂与所述机器人本体转动连接并可锁定在设定位置，所述支撑臂为伸缩臂，还包括驱动所述支撑臂转动并锁定在设定位置的第一驱动装置，以及驱动所述支撑臂伸缩的第二驱动装置，以及驱动所述机器人本体运动的喷气装置，且所述喷气装置的喷气口通过万向节与所述机器人本体连接。
[0006]优选的，所述支撑臂包括第一支撑臂以及套装在所述第一支撑臂内的第二支撑臂，其中，所述第一支撑臂与所述机器人本体转动连接，所述第二支撑臂与所述滚轮连接。
[0007]优选的，所述喷气装置的个数为两个，且两个喷气装置分别位于所述机器人的尾部。
[0008]本实用新型的有益效果是:通过设置的支撑臂为可伸缩以及转动，从而可以根据需要调整机器人本体的高度，使得机器人在绕过障碍物时可以选择不同的方式绕过。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例提供的自移动机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]请参阅图1，图1是本实用新型提供的自移动机器人的结构示意图。
[0012]本实用新型实施例提供了一种自移动机器人，该自移动机器人包括:机器人本体I，设置在所述机器人本体I上的支撑臂2，与所述支撑臂2连接的滚轮3，其中，所述支撑臂2与所述机器人本体I转动连接并可锁定在设定位置，所述支撑臂2为伸缩臂，还包括驱动所述支撑臂2转动并锁定在设定位置的第一驱动装置，以及驱动所述支撑臂2伸缩的第二驱动装置，以及驱动所述机器人本体I运动的喷气装置4，且所述喷气装置4的喷气口通过万向节与所述机器人本体I连接。
[0013]在上述实施例中，通过设置的支撑臂2为可伸缩以及转动，从而可以根据需要调整机器人本体I的高度，使得机器人在绕过障碍物时可以选择不同的方式绕过。
[0014]为了方便理解本实施例提供的机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
[0015]在上述实施例中，当机器人发现障碍物时，并扫描到障碍物可以钻过去时，可以通过调整机器人本体I的高度钻过去，具体的，首先驱动装置控制支撑臂2收缩，其中的支撑臂2包括第一支撑臂2以及套装在所述第一支撑臂2内的第二支撑臂2，其中，所述第一支撑臂2与所述机器人本体I转动连接，所述第二支撑臂2与所述滚轮3连接。且该驱动装置可以为伸缩气缸或液压缸，使得机器人本体I的高度降低，当伸缩臂缩到最低，但机器人仍无法钻过去时，驱动装置控制支撑臂2旋转，具体的，支撑臂2通过转轴5与所述机器人本体I转动连接，该驱动装置可以为驱动电机，该驱动电机带动转动转动，从而使得支撑臂2由竖直变成水平，从而进一步的降低机器人本体I的高度，使得机器人本体I能够从障碍物得底部钻过。
[0016]此外，喷气装置4在具体设置时，喷气装置4的个数为两个，且两个喷气装置4分别位于所述机器人的尾部。从而有足够的动力推动机器人本体I运动。此外，该喷气装置4还可以采用在机器人本体I的首位分别设置，从而可以通过喷气装置4进行减速。
[0017]通过上述描述可以看出，在本实施例中，通过设置的支撑臂2为可伸缩以及转动，从而可以根据需要调整机器人本体I的高度，使得机器人在绕过障碍物时可以选择不同的方式绕过。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括:机器人本体，设置在所述机器人本体上的支撑臂，与所述支撑臂连接的滚轮，其中，所述支撑臂与所述机器人本体转动连接并可锁定在设定位置，所述支撑臂为伸缩臂，还包括驱动所述支撑臂转动并锁定在设定位置的第一驱动装置，以及驱动所述支撑臂伸缩的第二驱动装置，以及驱动所述机器人本体运动的喷气装置，且所述喷气装置的喷气口通过万向节与所述机器人本体连接。2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述支撑臂包括第一支撑臂以及套装在所述第一支撑臂内的第二支撑臂，其中，所述第一支撑臂与所述机器人本体转动连接，所述第二支撑臂与所述滚轮连接。3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述喷气装置的个数为两个，且两个喷气装置分别位于所述机器人的尾部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自移动机器人，该自移动机器人包括：机器人本体，设置在所述机器人本体上的支撑臂，与所述支撑臂连接的滚轮，其中，所述支撑臂与所述机器人本体转动连接并可锁定在设定位置，所述支撑臂为伸缩臂，还包括驱动所述支撑臂转动并锁定在设定位置的第一驱动装置，以及驱动所述支撑臂伸缩的第二驱动装置，以及驱动所述机器人本体运动的喷气装置，且所述喷气装置的喷气口通过万向节与所述机器人本体连接。本实用新型的有益效果是：通过设置的支撑臂为可伸缩以及转动，从而可以根据需要调整机器人本体的高度，使得机器人在绕过障碍物时可以选择不同的方式绕过。
【IPC分类】B60K5/00, B60G17/00
【公开号】CN205273092
【申请号】CN201521102141
【发明人】丁立德
【申请人】库卡智能机械江苏有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日